CN216354848U - 一种伺服配套电控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服配套电控装置，包括外机壳、一对对接座、若干对接孔以及基座，所述基座上开设有安装槽，所述外机壳嵌装于安装槽内，一对所述对接座安装于外机壳外侧，所述外机壳一侧开设有若干对接孔，所述安装槽与外机壳之间设有缓冲机构，若干所述对接孔内设有若干紧固接线机构；本实用新型涉及伺服设备技术领域，该伺服配套电控装置，在外部结构的支撑部位以及接线部位，分别设置了缓冲机构以及紧固接线机构，缓冲机构对外部的冲击进行缓冲，通过紧固接线机构对接线位置进行限位和挤压，在确保连线紧固的前提下，拆装方便，同时在遭受冲击时不易造成线路的断裂，二者配合极大的提高了电控装置的工作稳定性。

Description

一种伺服配套电控装置

技术领域

本实用新型涉及伺服设备技术领域，具体为一种伺服配套电控装置。

背景技术

伺服电机的应用和使用过程中，需要配合控制器进行电气控制，而现有的电控装置在使用过程中，多与伺服电机连接，通过控制伺服电机的角度，转速以及扭矩达到控制伺服电机的目的，而在控制过程中，电控装置与伺服电机在完成接线后，需要接入到总控上，而现有的电控装置在接线时，多通过焊接连接或者螺钉固定，在遭受冲击时，容易发生断裂的情况，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服配套电控装置，解决了现有的背景技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种伺服配套电控装置，包括外机壳、一对对接座、若干对接孔以及基座，所述基座上开设有安装槽，所述外机壳嵌装于安装槽内，一对所述对接座安装于外机壳外侧，所述外机壳一侧开设有若干对接孔，所述安装槽与外机壳之间设有缓冲机构，若干所述对接孔内设有若干紧固接线机构；

所述紧固接线机构包括：对接槽、插孔、插杆、套管、调节弹簧、限位板、限位环槽以及限位环块；

所述对接孔外侧设有对接槽，所述对接槽的顶面开设有插孔，所述插杆插装于插孔内，所述插孔上设有套管，所述插杆外套设有调节弹簧，所述插杆顶端设有限位板，所述套管内设有限位环槽，所述插杆外套设有限位环块与限位环槽匹配。

优选的，所述缓冲机构包括：紧固缓冲条、两对支套、两对支杆以及两对支撑弹簧；

所述安装槽内边沿环设有紧固缓冲条包裹于外机壳外侧，所述安装槽内底面设有两对支套，所述外机壳底面设有两对支杆插装于两对所述支套内，两对所述支套内设有两对支撑弹簧包裹于两对所述支杆外。

优选的，所述对接槽底面与插孔对应位置设有固定弹片，所述对接孔内插装有连接线。

优选的，所述插杆顶端设有压块，所述压块外包裹有摩擦套。

优选的，所述限位环槽与限位环块为对称的楔形结构。

优选的，两对所述支杆的外径小于两对所述支套的内径。

有益效果

本实用新型提供了一种伺服配套电控装置。具备以下有益效果：该伺服配套电控装置，在外部结构的支撑部位以及接线部位，分别设置了缓冲机构以及紧固接线机构，缓冲机构对外部的冲击进行缓冲，通过紧固接线机构对接线位置进行限位和挤压，在确保连线紧固的前提下，拆装方便，同时在遭受冲击时不易造成线路的断裂，二者配合极大的提高了电控装置的工作稳定性。

附图说明

图1为本实用新型所述一种伺服配套电控装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种伺服配套电控装置的俯视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种伺服配套电控装置的局部俯视结构示意图。

图4为本实用新型所述一种伺服配套电控装置的局部放大结构示意图。

图中：1、外机壳；2、对接座；3、对接孔；4、基座；5、对接槽；6、插孔；7、插杆；8、套管；9、调节弹簧；10、限位板；11、限位环槽；12、限位环块；13、紧固缓冲条；14、支套；15、支杆；16、支撑弹簧；17、固定弹片；18、压块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-4可知本案为，一种伺服配套电控装置，包括外机壳1、一对对接座2、若干对接孔3以及基座4，基座4上开设有安装槽，外机壳1嵌装于安装槽内，一对对接座2安装于外机壳1外侧，外机壳1一侧开设有若干对接孔3，安装槽与外机壳1之间设有缓冲机构，若干对接孔3内设有若干紧固接线机构，在具体实施过程中，基座4用于支撑固定外机壳1，基座4是电控装置的安装基础，而外机壳1内集成了电控电路，通过一对对接座2可以用于接通内部的电路，作为电源接入的接口，在外机壳1的一侧设有若干对接孔3用于作为接线连线的位置；

根据说明书附图1-4可知，上述紧固接线机构包括：对接槽5、插孔6、插杆7、套管8、调节弹簧9、限位板10、限位环槽11以及限位环块12，其连接关系以及位置关系如下；

对接孔3外侧设有对接槽5，对接槽5的顶面开设有插孔6，插杆7插装于插孔6内，插孔6上设有套管8，插杆7外套设有调节弹簧9，插杆7顶端设有限位板10，套管8内设有限位环槽11，插杆7外套设有限位环块12与限位环槽11匹配；

在具体实施过程中，对接孔3内为接线用的铜环，铜环一侧延伸出片状结构，延伸至对接槽5内，利用插杆7下压穿过插孔6，套管8用于固定插杆7，将接线固定在片状结构上，从而接通控制电路，通过调节弹簧9提供反向的支撑力，通过限位环块12与限位环槽11的相互限位作用，可以将插杆7的下压量进行锁定，从而使插杆7将接线压合在片状结构上，而拆卸时，则通过转动插杆7，使限位环块12从限位环槽11上解锁，从而使插杆7在调节弹簧9的反推下抬升，使接线脱离与片状结构的接触。

作为优选方案，更进一步的，根据说明书附图1-4可知，上述缓冲机构包括：紧固缓冲条13、两对支套14、两对支杆15以及两对支撑弹簧16，其连接关系以及位置关系如下；

安装槽内边沿环设有紧固缓冲条13包裹于外机壳1外侧，安装槽内底面设有两对支套14，外机壳1底面设有两对支杆15插装于两对支套14内，两对支套14内设有两对支撑弹簧16包裹于两对支杆15外；

在具体实施过程中，通过安装在安装槽四周的紧固缓冲条13缓冲对于外机壳1的冲击，通过两对指套与两对支撑弹簧16的匹配，可以在外机壳1遭受纵向冲击时，使外机壳1挤压支撑弹簧16获得缓冲，支杆15用于限位外机壳1避免其脱离。

作为优选方案，更进一步的，对接槽5底面与插孔6对应位置设有固定弹片17，对接孔3内插装有连接线，固定弹片17既上述片状结构，其弹性结构可以进一步增强连接的稳定性。

作为优选方案，更进一步的，插杆7顶端设有压块18，压块18外包裹有摩擦套，方便下压插杆7。

作为优选方案，更进一步的，限位环槽11与限位环块12为对称的楔形结构，结构相互匹配可以有效的进行限位环槽11与限位环块12的匹配和限位。

作为优选方案，更进一步的，两对支杆15的外径小于两对支套14的内径，具有活动空间。

综上所述总体可知，该伺服配套电控装置，在外部结构的支撑部位以及接线部位，分别设置了缓冲机构以及紧固接线机构，缓冲机构对外部的冲击进行缓冲，通过紧固接线机构对接线位置进行限位和挤压，在确保连线紧固的前提下，拆装方便，同时在遭受冲击时不易造成线路的断裂，二者配合极大的提高了电控装置的工作稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种伺服配套电控装置，包括外机壳(1)、一对对接座(2)、若干对接孔(3)以及基座(4)，所述基座(4)上开设有安装槽，所述外机壳(1)嵌装于安装槽内，一对所述对接座(2)安装于外机壳(1)外侧，所述外机壳(1)一侧开设有若干对接孔(3)，其特征在于，所述安装槽与外机壳(1)之间设有缓冲机构，若干所述对接孔(3)内设有若干紧固接线机构；

所述紧固接线机构包括：对接槽(5)、插孔(6)、插杆(7)、套管(8)、调节弹簧(9)、限位板(10)、限位环槽(11)以及限位环块(12)；

所述对接孔(3)外侧设有对接槽(5)，所述对接槽(5)的顶面开设有插孔(6)，所述插杆(7)插装于插孔(6)内，所述插孔(6)上设有套管(8)，所述插杆(7)外套设有调节弹簧(9)，所述插杆(7)顶端设有限位板(10)，所述套管(8)内设有限位环槽(11)，所述插杆(7)外套设有限位环块(12)与限位环槽(11)匹配。

2.根据权利要求1所述的一种伺服配套电控装置，其特征在于，所述缓冲机构包括：紧固缓冲条(13)、两对支套(14)、两对支杆(15)以及两对支撑弹簧(16)；

所述安装槽内边沿环设有紧固缓冲条(13)包裹于外机壳(1)外侧，所述安装槽内底面设有两对支套(14)，所述外机壳(1)底面设有两对支杆(15)插装于两对所述支套(14)内，两对所述支套(14)内设有两对支撑弹簧(16)包裹于两对所述支杆(15)外。

3.根据权利要求1所述的一种伺服配套电控装置，其特征在于，所述对接槽(5)底面与插孔(6)对应位置设有固定弹片(17)，所述对接孔(3)内插装有连接线。

4.根据权利要求1所述的一种伺服配套电控装置，其特征在于，所述插杆(7)顶端设有压块(18)，所述压块(18)外包裹有摩擦套。

5.根据权利要求1所述的一种伺服配套电控装置，其特征在于，所述限位环槽(11)与限位环块(12)为对称的楔形结构。

6.根据权利要求2所述的一种伺服配套电控装置，其特征在于，两对所述支杆(15)的外径小于两对所述支套(14)的内径。

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