CN216350783U - 一种可自动控制移动和升降的流场测量装置 - Google Patents

一种可自动控制移动和升降的流场测量装置 Download PDF

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杨超
王渊洋
谭均军
郭文韬
石小涛
柯森繁
王宇
刘振彪
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China Three Gorges University CTGU
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Abstract

本实用新型公开一种可自动控制移动和升降的流场测量装置,包括H形支撑架,H形支撑架上设置有F形固定架,F形固定架上设置有旋转电机、光滑固定杆组和红外测距传感器,旋转电机输出轴与丝杆连接,丝杆与水平移动块螺纹配合,水平移动块一侧设置有反射板,反射板与红外测距传感器配合;水平移动块另一侧设置有U形固定架,U形固定架上设置有旋转电机、光滑固定杆组和红外测距传感器,旋转电机输出轴和丝杆配合,丝杆和垂直升降块螺纹配合,垂直升降块一侧设置有反射板,反射板与红外测距传感器配合,垂直升降块另一侧设置有声学多普勒流速仪;本实用新型通过升降和移动过程,能够在任一测点位置、任一水深条件下进行高效率的精准测量。

Description

一种可自动控制移动和升降的流场测量装置
技术领域
本实用新型涉及流场监测实施技术领域,具体地指一种可自动控制移动和升降的流场测量装置。
背景技术
声学多普勒流速仪(ADV)主要运用多普勒原理,采用遥距测量测量的方式测量实验槽段内的真实流场状态。声学多普勒流速仪在工作时将其探头伸入流场中,通过接收识别发射探头的超声信号,对采样点进行测量。在流场实际测量时,一般将声学多普勒流速仪固定在专用支架上,通过移动声学多普勒流速仪探头的空间位置测量不同水深条件、不同断面条件下的流场水力信息。但是现有技术中的支架针对同一断面的不同的采样点需要人工手动实现转点,同时不稳定,也移动不方便。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种可自动控制移动和升降的流场测量装置,在保证仪器能够对流场安全测量的前提下,通过升降和移动过程,能够在任一测点位置、任一水深条件下进行高效率的精准测量。
本实用新型为解决上述技术问题,所采用的技术方案是:一种可自动控制移动和升降的流场测量装置,包括H形支撑架,H形支撑架上设置有F形固定架,F形固定架上设置有第一旋转电机、第一光滑固定杆组和第一红外测距传感器,所述第一旋转电机输出轴与第一丝杆连接,所述第一丝杆与水平移动块螺纹配合,所述第一光滑固定杆组与水平移动块滑动配合,所述水平移动块一侧设置有第一反射板,所述第一反射板与第一红外测距传感器配合;所述水平移动块另一侧设置有U形固定架,U形固定架上设置有第二旋转电机、第二光滑固定杆组和第二红外测距传感器,所述第二旋转电机输出轴和第二丝杆配合,第二丝杆和垂直升降块螺纹配合,所述第二光滑固定杆组与垂直升降块滑动配合,所述垂直升降块一侧设置有第二反射板,所述第二反射板与第二红外测距传感器配合,垂直升降块另一侧设置有声学多普勒流速仪。
优选地,所述垂直升降块另一侧设置有固定板,所述固定板上设置有固定圈,固定圈内固定声学多普勒流速仪。
优选地,所述第一红外测距传感器输出端、第二红外测距传感器输出端和声学多普勒流速仪输出端均与计算机输入端连接,所述计算机信号输出端通过PLC控制器分别与第一旋转电机控制信号输入端和第二旋转电机控制信号输入端连接。
优选地,所述H形支撑架四角区域设置有可伸缩支腿,可伸缩支腿底部设置有带制动机构的万向轮。
优选地,所述固定板设有多排限位孔,固定板与垂直升降块通过螺栓连接。
本实用新型的有益效果:本实用新型在保证仪器能够对流场安全测量的前提下,通过升降和移动过程,能够在任一测点位置、任一水深条件下进行高效率的精准测量。
附图说明
图1 为一种可自动控制移动和升降的流场测量装置的正视结构示意图;
图2为图1中第一旋转电机所在区域的俯视结构示意图;
图3为图1中第二旋转电机所在区域的左视结构示意图;
图4为图1中H形支撑架的立体结构示意图;
图5为图1中固定板的正视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1至5所示,一种可自动控制移动和升降的流场测量装置,包括H形支撑架3,H形支撑架3上设置有F形固定架4,F形固定架4上设置有第一旋转电机6、第一光滑固定杆组5和第一红外测距传感器9,所述第一旋转电机6输出轴与第一丝杆7连接,所述第一丝杆7与水平移动块8螺纹配合,所述第一光滑固定杆组5与水平移动块8滑动配合,所述水平移动块8一侧设置有第一反射板10,所述第一反射板10与第一红外测距传感器9配合;所述水平移动块8另一侧设置有U形固定架11,U形固定架11上设置有第二旋转电机13、第二光滑固定杆组12和第二红外测距传感器16,所述第二旋转电机13输出轴和第二丝杆14配合,第二丝杆14和垂直升降块15螺纹配合,所述第二光滑固定杆组12与垂直升降块15滑动配合,所述垂直升降块15一侧设置有第二反射板17,所述第二反射板17与第二红外测距传感器16配合,垂直升降块15另一侧设置有声学多普勒流速仪20。在本实施例中,第一旋转电机6工作后会带动第一丝杆7正向或反向转动,由于第一丝杆7和水平移动块8螺纹配合,第一光滑固定杆组5与水平移动块8滑动配合,所以水平移动块8可以沿着第一丝杆7横向水平移动;而当第二旋转电机13工作后会带动第二丝杆14正向或反向转动,由于第二丝杆14和垂直升降块15螺纹配合,第二光滑固定杆组12与垂直升降块15滑动配合,所以垂直升降块15可以沿着第二丝杆14竖向升降;通过上述过程可以实现声学多普勒流速仪20的水平移动和竖向升降过程。
优选地,所述垂直升降块15另一侧设置有固定板18,所述固定板18上设置有固定圈19,固定圈19内固定声学多普勒流速仪20。
优选地,所述第一红外测距传感器9输出端、第二红外测距传感器16输出端和声学多普勒流速仪20输出端均与计算机22输入端连接,所述计算机22信号输出端通过PLC控制器21分别与第一旋转电机6控制信号输入端和第二旋转电机13控制信号输入端连接。在本实施例中,第一红外测距传感器9可以实时反馈其与第一反射板10之间间距变化的数据,也即为声学多普勒流速仪20水平移动数据,相应数据可以传输到计算机22内,当声学多普勒流速仪20水平移动到相应位置时,可以通过PLC控制器21控制第一旋转电机6停止;而第二红外测距传感器16可以实时反馈其与第二反射板17之间间距变化的数据,也即为声学多普勒流速仪20竖向升降数据,相应数据可以传输到计算机22内,当声学多普勒流速仪20竖向移动到相应位置时,可以通过PLC控制器21控制第二旋转电机13停止。另外在本实施例中,PLC控制器21可以选用西门子S7—300PLC控制器。
优选地,所述H形支撑架3四角区域设置有可伸缩支腿2,可伸缩支腿2底部设置有带制动机构的万向轮1。本实施例中可伸缩支腿2可以采用电动推杆结构,以方便调整整个H形支撑架3的高度,以适应不同深度的水槽。
优选地,所述固定板18设有多排限位孔23,固定板18与垂直升降块15通过螺栓连接。如图5所示,通过设置多排限位孔23,可以方便固定板18通过在不同竖向位置的限位孔23与垂直升降块15螺栓连接,这样最终可以增加声学多普勒流速仪20的竖向测量距离。
本实施例工作原理如下:
在本实施例中,第一旋转电机6工作后会带动第一丝杆7正向或反向转动,由于第一丝杆7和水平移动块8螺纹配合,第一光滑固定杆组5与水平移动块8滑动配合,所以水平移动块8可以沿着第一丝杆7横向水平移动;而当第二旋转电机13工作后会带动第二丝杆14正向或反向转动,由于第二丝杆14和垂直升降块15螺纹配合,第二光滑固定杆组12与垂直升降块15滑动配合,所以垂直升降块15可以沿着第二丝杆14竖向升降;通过上述过程可以实现声学多普勒流速仪20的水平移动和竖向升降过程。在上述过程中国,第一红外测距传感器9可以实时反馈其与第一反射板10之间间距变化的数据,也即为声学多普勒流速仪20水平移动数据,相应数据可以传输到计算机22内,当声学多普勒流速仪20水平移动到相应位置时,可以通过PLC控制器21控制第一旋转电机6停止;而第二红外测距传感器16可以实时反馈其与第二反射板17之间间距变化的数据,也即为声学多普勒流速仪20竖向升降数据,相应数据可以传输到计算机22内,当声学多普勒流速仪20竖向移动到相应位置时,可以通过PLC控制器21控制第二旋转电机13停止。上述过程即实现对任一测点位置、任一水深条件下进行精确测量。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案,而不应视为对于本实用新型的限制,本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下,可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案,包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进,也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可自动控制移动和升降的流场测量装置,其特征在于:包括H形支撑架(3),H形支撑架(3)上设置有F形固定架(4),F形固定架(4)上设置有第一旋转电机(6)、第一光滑固定杆组(5)和第一红外测距传感器(9),所述第一旋转电机(6)输出轴与第一丝杆(7)连接,所述第一丝杆(7)与水平移动块(8)螺纹配合,所述第一光滑固定杆组(5)与水平移动块(8)滑动配合,所述水平移动块(8)一侧设置有第一反射板(10),所述第一反射板(10)与第一红外测距传感器(9)配合;所述水平移动块(8)另一侧设置有U形固定架(11),U形固定架(11)上设置有第二旋转电机(13)、第二光滑固定杆组(12)和第二红外测距传感器(16),所述第二旋转电机(13)输出轴和第二丝杆(14)配合,第二丝杆(14)和垂直升降块(15)螺纹配合,所述第二光滑固定杆组(12)与垂直升降块(15)滑动配合,所述垂直升降块(15)一侧设置有第二反射板(17),所述第二反射板(17)与第二红外测距传感器(16)配合,垂直升降块(15)另一侧设置有声学多普勒流速仪(20)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动控制移动和升降的流场测量装置,其特征在于:所述垂直升降块(15)另一侧设置有固定板(18),所述固定板(18)上设置有固定圈(19),固定圈(19)内固定声学多普勒流速仪(20)。
3.根据权利要求1所述的一种可自动控制移动和升降的流场测量装置,其特征在于:所述第一红外测距传感器(9)输出端、第二红外测距传感器(16)输出端和声学多普勒流速仪(20)输出端均与计算机(22)输入端连接,所述计算机(22)信号输出端通过PLC控制器(21)分别与第一旋转电机(6)控制信号输入端和第二旋转电机(13)控制信号输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自动控制移动和升降的流场测量装置,其特征在于:所述H形支撑架(3)四角区域设置有可伸缩支腿(2),可伸缩支腿(2)底部设置有带制动机构的万向轮(1)。
5.根据权利要求2所述的一种可自动控制移动和升降的流场测量装置,其特征在于:所述固定板(18)设有多排限位孔(23),固定板(18)与垂直升降块(15)通过螺栓连接。
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