CN216344257U - 执行器手轮装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种执行器手轮装置，包括：壳体、涡轮、螺杆、蜗杆和限位轴。涡轮可转动的设置在壳体的内部腔体。螺杆贯穿壳体及涡轮，螺杆与涡轮的安装孔内壁可滑动连接。蜗杆可转动的设置在壳体上与涡轮相匹配，蜗杆设有限位槽。限位轴可滑动的设置在壳体上，一端位于壳体的内部腔体与限位槽相匹配，另一端位于壳体的外部。通过设置蜗杆、涡轮及螺杆，对设置在螺杆下方的阀门进行控制，转动蜗杆带动涡轮转动，进而驱使螺杆沿其轴线方向运行，实现下方阀门开启或关闭。通过设置与限位槽相匹配的限位轴，限制蜗杆的旋转，利用蜗杆自锁涡轮原理，限制涡轮旋转，只允许螺杆在涡轮内部上下滑动，避免本申请在自动模式下因手轮装置误触而造成事故。

Description

执行器手轮装置

技术领域

本申请涉及执行器技术领域，尤其涉及一种执行器手轮装置。

背景技术

执行器的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行器用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行器能够精确的使阀门走到任何位置。当控制器出现故障，不能控制执行器对阀门进行驱动时，需要使用手轮装置手动驱动阀门。

但是，在复杂的工作环境下，手轮装置容易被误触，造成事故。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种执行器手轮装置，通过设置限位轴，对螺杆进行锁紧，使在不使用手轮装置时，避免误触的风险。

根据本申请的一方面，提供了一种执行器手轮装置，包括：

壳体、涡轮、螺杆、蜗杆和限位轴；

所述涡轮可转动的设置在所述壳体的内部腔体；

所述螺杆贯穿所述壳体及所述涡轮，所述螺杆与所述涡轮的安装孔内壁可滑动连接；

所述蜗杆可转动的设置在所述壳体上，所述蜗杆与所述涡轮相匹配，所述蜗杆的一端贯穿所述壳体的侧壁，用于驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆设有限位槽；

所述限位轴可滑动的设置在所述壳体上，所述限位轴的一端位于所述壳体的内部腔体与所述限位槽相匹配，所述限位轴的另一端位于所述壳体的外部。

在一种可能的实现方式中，还包括限位座；

所述限位座套设在所述限位轴上，所述限位座位于所述壳体的外侧与所述壳体固定连接，所述限位座背离所述壳体的一端设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽的沿所述限位轴轴线方向深度大于所述第二定位槽的沿所述限位轴轴线方向深度；

所述限位轴设有定位销，所述定位销与所述第一定位槽或所述第二定位槽相匹配。

在一种可能的实现方式中，所述限位轴还设有第一手轮，所述第一手轮设置在所述限位轴的位于所述壳体外部一端。

在一种可能的实现方式中，还包括螺母；

所述螺母套设在所述螺杆上，所述螺母与所述螺杆相匹配；

所述涡轮的安装孔内壁设有键槽，所述螺母通过与所述键槽相匹配的平键可滑动设置在所述涡轮的安装孔内部；

所述键槽的体长方向与所述螺杆的轴线方向一致。

在一种可能的实现方式中，所述键槽的体长方向长度大于所述平键的体长方向长度加行程。

在一种可能的实现方式中，所述螺母的沿所述螺杆轴线方向长度小于所述涡轮的沿所述螺杆轴线方向长度。

在一种可能的实现方式中，所述壳体还设有注油孔；

所述注油孔设置在所述壳体的外壁，所述注油孔与所述壳体的内部腔体连通，所述注油孔靠近所述蜗杆。

在一种可能的实现方式中，所述壳体的上部设有安装部；

所述安装部适用于安装执行器。

在一种可能的实现方式中，所述蜗杆位于所述壳体外部的一端设有第二手轮；

所述第二手轮用于驱动所述蜗杆旋转。

在一种可能的实现方式中，所述第一定位槽和所述第二定位槽均为两个；

两个所述第一定位槽和两个所述第二定位槽交错呈圆周排布。

本申请适用于手动关闭阀门，通过设置蜗杆、涡轮及螺杆，对设置在螺杆下方的阀门进行控制，使用者转动蜗杆，通过蜗杆带动涡轮转动，进而驱使螺杆沿其轴线方向向上或向下运行，实现下方阀门开启或关闭。通过设置限位轴，与设置在蜗杆上的限位槽相匹配，当限位轴插入限位槽时，限制蜗杆的旋转，利用蜗杆自锁涡轮原理，限制涡轮旋转，只允许螺杆在涡轮内部上下滑动，避免本申请在自动模式下因手轮装置误触而造成事故。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1示出本申请实施例的执行器手轮装置的主体结构图；

图2示出本申请实施例的限位座的主体结构图；

图3示出本申请实施例的执行器手轮装置的竖直方向剖视图；

图4示出本申请实施例的执行器手轮装置的水平方向剖视图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

图1示出本申请实施例的执行器手轮装置的主体结构图；图2示出本申请实施例的限位座的主体结构图；图3示出本申请实施例的执行器手轮装置的竖直方向剖视图；图4示出本申请实施例的执行器手轮装置的水平方向剖视图。如图1、图3和图4所示，该执行器手轮装置包括：壳体100、涡轮400、螺杆200、蜗杆500和限位轴600。涡轮400可转动的设置在壳体100的内部腔体。螺杆200贯穿壳体100及涡轮400，螺杆200与涡轮400的安装孔内壁可滑动连接。蜗杆500可转动的设置在壳体100上，蜗杆500与涡轮400相匹配，蜗杆500的一端贯穿壳体100的侧壁，用于驱动蜗杆500转动，蜗杆500设有限位槽。限位轴600可滑动的设置在壳体100上，限位轴600的一端位于壳体100的内部腔体与限位槽相匹配，限位轴600的另一端位于壳体100的外部。

本申请适用于手动关闭阀门，通过设置蜗杆500、涡轮400及螺杆200，对设置在螺杆200下方的阀门进行控制，使用者转动蜗杆500，通过蜗杆500带动涡轮400转动，进而驱使螺杆200沿其轴线方向向上或向下运行，实现下方阀门开启或关闭。通过设置限位轴600，与设置在蜗杆500上的限位槽相匹配，当限位轴600插入限位槽时，限制蜗杆500的旋转，利用蜗杆500自锁涡轮400原理，限制涡轮400旋转，避免本申请在自动模式下避免因手轮装置误触而造成事故。

在一种可能的实现方式中，如图2所示，还包括限位座110。限位座110套设在限位轴600上，限位座110位于壳体100的外侧与壳体100固定连接，限位座110背离壳体100的一端设有第一定位槽111和第二定位槽112，第一定位槽111的沿限位轴600轴线方向深度大于第二定位槽112的沿限位轴600轴线方向深度。限位轴600设有定位销610，定位销610分别与第一定位槽111和第二定位槽112相匹配。通过设置限位座110和定位销610，对限位轴600的滑动位置进行限定。定位销610可以划入第一定位槽111或第二定位槽112，第一定位槽111的深度大于第二定位槽112的深度，当定位销610位于第一定位槽111时，限位轴600的位于壳体100内部一端插入蜗杆500上设置的限位槽，完成对蜗杆500的锁定，将限位轴600向外拔出使定位销610离开第一定位槽111，再旋转并推进限位轴600使定位销610滑入第二定位槽112，此时限位轴600的位于壳体100内部一端离开限位槽，蜗杆500可以进行旋转，并对螺杆200进行驱动。

在一种可能的实现方式中，限位轴600还设有第一手轮620，第一手轮620设置在限位轴600的位于壳体100外部一端。通过设置第一手轮620，使对限位轴600的操作更加方便，便于对限位轴600的进行滑动及旋转。

此处，需要进行说明的是，第一手轮620为五星手轮。

在一种可能的实现方式中，还包括螺母300。螺母300套设在螺杆200上，螺母300与螺杆200相匹配。涡轮400的安装孔内壁设有键槽，螺母300通过与键槽相匹配的平键310可滑动设置在涡轮400的安装孔内部。键槽的体长方向与螺杆200的轴线方向一致。螺母300通过平键310与涡轮400连接，使涡轮400转动时带动螺母300旋转，螺母300内壁设置的螺纹与螺杆200的外壁的螺纹相匹配，进而实现驱动螺杆200沿其轴线上下运动，驱动阀门的开启与关闭。

此处，需要进行说明的是，如图3所示，壳体100的内部腔体竖直方向剖面投影为“中”字形，使螺杆200可以两端贯穿壳体100且可滑动设置，设置在壳体100内部腔体的涡轮400至可进行沿螺杆200轴线的轴向旋转运动，设置在涡轮400与螺杆200之间螺母300既可以沿螺杆200轴线的轴向旋转运动又可以沿螺杆200轴线方向直线运动，壳体100内部腔体的“中”字形结构对螺母300的沿螺杆200轴线方向直线运动进行限制，使用时，将限位轴600抽离限位槽，旋转蜗杆500，带动涡轮400旋转，涡轮400通过平键310带动螺母300旋转，此时，螺杆200不动螺母300由于旋转，沿螺杆200上升，当螺母300上升至与壳体100的内部腔体上侧内壁抵接后，继续进行旋转，带动螺杆200向上运动，开启阀门，当对阀门进行关闭时，反向旋转螺杆200进而带动螺母300向下运动至于壳体100的内部腔体下侧内壁抵接后，带动螺杆200向下运动。当手动旋转螺杆200对阀门进行开启或关闭时，限位轴600插进限位槽，锁紧螺杆200与涡轮400，螺母300分别位于涡轮400的上部或下部，重新启动执行器对螺杆200进行驱动时，不会因螺母300的位置而对螺杆200造成影响，兼容手动和自动模式。

在一种可能的实现方式中，键槽的体长方向长度大于平键310的体长方向长度。使螺母300可以在涡轮400的安装内上下滑动。

在一种可能的实现方式中，螺母300的沿螺杆200轴线方向长度小于涡轮400的沿螺杆200轴线方向长度。

且螺母300的沿螺杆200轴线方向长度小于涡轮400的沿螺杆200轴线方向长度差值不小于所适配阀门的开启或关闭行程，使执行器在对阀门进行驱动时，螺母300有足够大的运动空间，进而不会对螺杆200造成影响。

在一种可能的实现方式中，壳体100还设有注油孔130。注油孔130设置在壳体100的外壁，注油孔130与壳体100的内部腔体连通，注油孔130靠近蜗杆500。通过设置输油孔，可对壳体100内部的螺杆200、涡轮400、螺母300和螺杆200进行润滑，延长本申请的使用寿命。

在一种可能的实现方式中，壳体100的上部设有安装部120。安装部120适用于安装执行器，执行器与螺杆200的探出部分连接，驱动螺杆200运动。

在一种可能的实现方式中，蜗杆500的远离壳体100一端设有第二手轮510，用于驱动螺杆200旋转，整体结构较为简单，有效的降低了生产成本。

此处，需要进行说明的是，还包括深沟球轴承、推力球轴承和耐磨铜套。深沟球轴承和耐磨铜套分别套设在涡轮400的轴线方向两端，推力轴承设置在壳体100的内部腔体底端。

此处，需要进行说明的是，壳体100包括主壳体100和固定座，主壳体100和固定座通过螺栓可拆卸连接，便于壳体100内部腔体的各零部件安装。

在一种可能的实现方式中，如图2所示，第一定位槽111和第二定位槽112均为两个。两个第一定位槽111和两个第二定位槽112交错呈圆周排布。使操作人员在对限位轴600进行操作时更加方便。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种执行器手轮装置，其特征在于，包括：

壳体、涡轮、螺杆、蜗杆和限位轴；

所述涡轮可转动的设置在所述壳体的内部腔体；

所述螺杆贯穿所述壳体及所述涡轮，所述螺杆与所述涡轮的安装孔内壁可滑动连接；

所述蜗杆可转动的设置在所述壳体上，所述蜗杆与所述涡轮相匹配，所述蜗杆的一端贯穿所述壳体的侧壁，用于驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆设有限位槽；

所述限位轴可滑动的设置在所述壳体上，所述限位轴的一端位于所述壳体的内部腔体与所述限位槽相匹配，所述限位轴的另一端位于所述壳体的外部。

2.根据权利要求1所述的执行器手轮装置，其特征在于，还包括限位座；

所述限位座套设在所述限位轴上，所述限位座位于所述壳体的外侧与所述壳体固定连接，所述限位座背离所述壳体的一端设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽的沿所述限位轴轴线方向深度大于所述第二定位槽的沿所述限位轴轴线方向深度；

所述限位轴设有定位销，所述定位销与所述第一定位槽或所述第二定位槽相匹配。

3.根据权利要求2所述的执行器手轮装置，其特征在于，所述限位轴还设有第一手轮，所述第一手轮设置在所述限位轴的位于所述壳体外部一端。

4.根据权利要求1所述的执行器手轮装置，其特征在于，还包括螺母；

所述螺母套设在所述螺杆上，所述螺母与所述螺杆相匹配；

所述涡轮的安装孔内壁设有键槽，所述螺母通过与所述键槽相匹配的平键可滑动设置在所述涡轮的安装孔内部；

所述键槽的体长方向与所述螺杆的轴线方向一致。

5.根据权利要求4所述的执行器手轮装置，其特征在于，所述键槽的体长方向长度大于所述平键的体长方向长度加行程。

6.根据权利要求5所述的执行器手轮装置，其特征在于，所述螺母的沿所述螺杆轴线方向长度小于所述涡轮的沿所述螺杆轴线方向长度。

7.根据权利要求1所述的执行器手轮装置，其特征在于，所述壳体还设有注油孔；

所述注油孔设置在所述壳体的外壁，所述注油孔与所述壳体的内部腔体连通，所述注油孔靠近所述蜗杆。

8.根据权利要求1所述的执行器手轮装置，其特征在于，所述壳体的上部设有安装部；

所述安装部适用于安装执行器。

9.根据权利要求1所述的执行器手轮装置，其特征在于，所述蜗杆位于所述壳体外部的一端设有第二手轮；

所述第二手轮用于驱动所述蜗杆旋转。

10.根据权利要求3所述的执行器手轮装置，其特征在于，所述第一定位槽和所述第二定位槽均为两个；

两个所述第一定位槽和两个所述第二定位槽交错呈圆周排布。

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