CN216334426U - 一种用于机器人配件收纳的货架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人配件收纳的货架装置，包括底座、定位组件、悬挂组件、调节组件以及导向组件：所述底座顶部两侧对应设有底板，底板顶部与竖板底部连接，竖板上等距开设有若干定位孔，竖板相互靠近一侧通过定位组件设有若干放置机器人配件的存放盒，竖板相互远离一侧设有收纳物品的悬挂组件；所述底板底部贯穿开口并延伸至所述底座内部与可移动的调节组件连接，开口开设在所述底座顶部；本实用新型方便工作人员快速更换不同规格的存放盒，操作简单，使用方便，提高了货架装置的实用性，能够有效满足工作人员的使用需求。

Description

一种用于机器人配件收纳的货架装置

技术领域

本实用新型涉及机器人配件收纳设备技术领域，具体是一种用于机器人配件收纳的货架装置。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，在生产机器人过程中需要使用到若干个配件进行组装，为了方便对机器人配件的收纳就需要使用到货架。

在公告号为CN212401842U的实用新型中公开了一种汽车零配件货架，该实用新型通过滑杆在套筒滑动起到对防撞板的支撑，再缓冲弹簧对防撞板进行缓冲，防撞板可起到对货架缓冲保护，防撞板、缓冲弹簧、滑杆和套管组成的防撞保护结构结构简单，撞坏后维护成本低。本实用新型通过在U形架上开设多组定位孔，再通过固定结构将摆放板安装在不同的定位孔内，使得相邻摆放板之间的距离可调节，使得相邻摆放板可根据零件的尺寸进行调节使用，使得货架便于实际使用。

但是该货架上的摆放板规格大小是固定的，无法对不同规格的摆放板进行安装，降低了货架装置的实用性，无法满足工作人员的使用需求。因此，我们提出一种用于机器人配件收纳的货架装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人配件收纳的货架装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于机器人配件收纳的货架装置，包括底座、定位组件、悬挂组件、调节组件以及导向组件：

所述底座顶部两侧对应设有底板，底板顶部与竖板底部连接，竖板上等距开设有若干定位孔，竖板相互靠近一侧通过定位组件设有若干放置机器人配件的存放盒，竖板相互远离一侧设有收纳物品的悬挂组件；

所述底板底部贯穿开口并延伸至所述底座内部与可移动的调节组件连接，开口开设在所述底座顶部；

所述调节组件包括通过固定座设置在所述底座内壁底部中心位置处的双轴电机，双轴电机两侧输出端与螺纹杆一端连接，螺纹杆远离双轴电机一端与所述底座内壁两侧转动连接，螺纹杆外壁套设有螺纹套，螺纹套顶部与第一连接杆底部连接，第一连接杆顶部贯穿开口与所述底板底部中心位置处连接，所述底板底部两侧与第二连接杆顶部连接，第二连接杆底部贯穿开口并延伸至所述底座内部与可移动的导向组件连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位组件包括一端与所述存放盒两端连接的定位杆，定位杆远离所述存放盒一端贯穿所述定位孔与固定螺栓连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位杆远离所述存放盒一端开设有通孔，通孔内壁设有内螺纹，内螺纹与设置在所述固定螺栓外壁的外螺纹相适配。

作为本实用新型进一步的方案：所述悬挂组件包括设置在所述竖板两侧的安装块，安装块底部等距设有若干挂钩。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定座和所述双轴电机连接处设有避免噪音产生的减震垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺纹杆远离所述双轴电机一端通过轴承与所述底座内壁两侧转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向组件包括设置在所述螺纹杆两侧的滑杆，滑杆两端与所述底座内壁两侧连接，滑杆外壁两侧对应套设有滑套，滑套顶部与所述第二连接杆底部连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型使用时，工作人员将待存放的机器人配件放置在若干存放盒内部，存放盒能够对配件进行存放，设置的挂钩能够悬挂若干个需要使用到的物品，实用性较强。

2.本实用新型将更换后的存放盒左侧的定位杆插入左侧定位孔内部并通过固定螺栓对存放盒左侧进行固定，接着将存放盒右侧的定位杆插入右侧定位孔内部并通过固定螺栓对存放盒右侧进行固定，方便工作人员快速更换不同规格的存放盒，操作简单，使用方便，提高了货架装置的实用性，能够有效满足工作人员的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的三维图。

图2为本实用新型的右视图。

图3为本实用新型中底座的三维图。

图4为本实用新型中底座的结构示意图。

图5为本实用新型中底座的侧视图。

其中：1-底座；101-开口；2-双轴电机；201-固定座；3-螺纹杆；301-轴承；4-螺纹套；401-第一连接杆；5-滑杆；6-滑套；601-第二连接杆；7-底板；8-竖板；801-定位孔；9-存放盒；901-定位杆；10-固定螺栓；11-安装块；12-挂钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种用于机器人配件收纳的货架装置，包括底座1、定位组件、悬挂组件、调节组件以及导向组件：

所述底座1顶部两侧对应设有底板7，底板7顶部与竖板8底部连接，竖板8上等距开设有若干定位孔801，竖板8相互靠近一侧通过定位组件设有若干放置机器人配件的存放盒9，使用时，工作人员将待存放的机器人配件放置在若干存放盒9内部，存放盒9能够对配件进行存放，所述定位组件包括一端与所述存放盒9两端连接的定位杆901，定位杆901远离所述存放盒9一端贯穿所述定位孔801与固定螺栓10连接，所述定位杆901远离所述存放盒9一端开设有通孔，通孔内壁设有内螺纹，内螺纹与设置在所述固定螺栓10外壁的外螺纹相适配，竖板8相互远离一侧设有收纳物品的悬挂组件；

所述底板7底部贯穿开口101并延伸至所述底座1内部与可移动的调节组件连接，开口101开设在所述底座1顶部；

所述调节组件包括通过固定座201设置在所述底座1内壁底部中心位置处的双轴电机2，双轴电机2两侧输出端与螺纹杆3一端连接，螺纹杆3远离双轴电机2一端与所述底座1内壁两侧转动连接，螺纹杆3外壁套设有螺纹套4，螺纹套4顶部与第一连接杆401底部连接，第一连接杆401顶部贯穿开口101与所述底板7底部中心位置处连接，所述底板7底部两侧与第二连接杆601顶部连接，第二连接杆601底部贯穿开口101并延伸至所述底座1内部与可移动的导向组件连接；

在需要更换不同规格的存放盒9时，先将原先的存放盒9拆下，工作人员启动双轴电机2，双轴电机2带动两侧的螺纹杆3进行转动，套设在螺纹杆3外壁的螺纹套4能够沿着螺纹杆3逐渐靠近和远离，在两个螺纹套4逐渐靠近或远离过程中，螺纹套4顶部通过第一连接杆401的配合带动两个底板7逐渐靠近，直至设置在两个底板7顶部的竖板8之间的距离调节至合适间距并进行固定，接着将更换后的存放盒9左侧的定位杆901插入左侧定位孔801内部并通过固定螺栓10对存放盒9左侧进行固定，接着将存放盒9右侧的定位杆901插入右侧定位孔801内部并通过固定螺栓10对存放盒9右侧进行固定，方便工作人员快速更换不同规格的存放盒9，操作简单，使用方便，提高了货架装置的实用性，能够有效满足工作人员的使用需求。

所述悬挂组件包括设置在所述竖板8两侧的安装块11，安装块11底部等距设有若干挂钩12，设置的挂钩12能够悬挂若干个需要使用到的物品，能够提高货架装置的实用性。

所述固定座201和所述双轴电机2连接处设有避免噪音产生的减震垫，设置的减震垫能够避免噪音的产生，能够有效保护工作人员的听力，提高了货架装置使用时的安全性。

所述螺纹杆3远离所述双轴电机2一端通过轴承301与所述底座1内壁两侧转动连接，设置的轴承301能够有效保护螺纹杆3，降低了螺纹杆3的磨损程度，延长了螺纹杆3的使用寿命。

所述导向组件包括设置在所述螺纹杆3两侧的滑杆5，滑杆5两端与所述底座1内壁两侧连接，滑杆5外壁两侧对应套设有滑套6，滑套6顶部与所述第二连接杆601底部连接，在螺纹套4通过第一连接杆401的配合带动两个底板7逐渐靠近和远离时，设置在底板7底部两侧的第二连接杆601能够带动滑套6沿着滑杆5进行滑动，保证底板7运动时的稳定性，实用性较强。

本实用新型的工作原理是：使用时，工作人员将待存放的机器人配件放置在若干存放盒9内部，存放盒9能够对配件进行存放，设置的挂钩12能够悬挂若干个需要使用到的物品，在需要更换不同规格的存放盒9时，先将原先的存放盒9拆下，工作人员启动双轴电机2，双轴电机2带动两侧的螺纹杆3进行转动，套设在螺纹杆3外壁的螺纹套4能够沿着螺纹杆3逐渐靠近和远离，在两个螺纹套4逐渐靠近或远离过程中，螺纹套4顶部通过第一连接杆401的配合带动两个底板7逐渐靠近，直至设置在两个底板7顶部的竖板8之间的距离调节至合适间距并进行固定，接着将更换后的存放盒9左侧的定位杆901插入左侧定位孔801内部并通过固定螺栓10对存放盒9左侧进行固定，接着将存放盒9右侧的定位杆901插入右侧定位孔801内部并通过固定螺栓10对存放盒9右侧进行固定，方便工作人员快速更换不同规格的存放盒9，操作简单，使用方便，提高了货架装置的实用性，能够有效满足工作人员的使用需求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

Claims (7)

1.一种用于机器人配件收纳的货架装置，包括底座(1)、定位组件、悬挂组件、调节组件以及导向组件，其特征在于：

所述底座(1)顶部两侧对应设有底板(7)，底板(7)顶部与竖板(8)底部连接，竖板(8)上等距开设有若干定位孔(801)，竖板(8)相互靠近一侧通过定位组件设有若干放置机器人配件的存放盒(9)，竖板(8)相互远离一侧设有收纳物品的悬挂组件；

所述底板(7)底部贯穿开口(101)并延伸至所述底座(1)内部与可移动的调节组件连接，开口(101)开设在所述底座(1)顶部；

所述调节组件包括通过固定座(201)设置在所述底座(1)内壁底部中心位置处的双轴电机(2)，双轴电机(2)两侧输出端与螺纹杆(3)一端连接，螺纹杆(3)远离双轴电机(2)一端与所述底座(1)内壁两侧转动连接，螺纹杆(3)外壁套设有螺纹套(4)，螺纹套(4)顶部与第一连接杆(401)底部连接，第一连接杆(401)顶部贯穿开口(101)与所述底板(7)底部中心位置处连接，所述底板(7)底部两侧与第二连接杆(601)顶部连接，第二连接杆(601)底部贯穿开口(101)并延伸至所述底座(1)内部与可移动的导向组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件收纳的货架装置，其特征在于，所述定位组件包括一端与所述存放盒(9)两端连接的定位杆(901)，定位杆(901)远离所述存放盒(9)一端贯穿所述定位孔(801)与固定螺栓(10)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人配件收纳的货架装置，其特征在于，所述定位杆(901)远离所述存放盒(9)一端开设有通孔，通孔内壁设有内螺纹，内螺纹与设置在所述固定螺栓(10)外壁的外螺纹相适配。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件收纳的货架装置，其特征在于，所述悬挂组件包括设置在所述竖板(8)两侧的安装块(11)，安装块(11)底部等距设有若干挂钩(12)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件收纳的货架装置，其特征在于，所述固定座(201)和所述双轴电机(2)连接处设有减震垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件收纳的货架装置，其特征在于，所述螺纹杆(3)远离所述双轴电机(2)一端通过轴承(301)与所述底座(1)内壁两侧转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人配件收纳的货架装置，其特征在于，所述导向组件包括设置在所述螺纹杆(3)两侧的滑杆(5)，滑杆(5)两端与所述底座(1)内壁两侧连接，滑杆(5)外壁两侧对应套设有滑套(6)，滑套(6)顶部与所述第二连接杆(601)底部连接。

Images