CN216333162U - 工件转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工件转运装置，通过驱动组件驱动第一滑台与第二滑台分别沿错位设置的第一轨道和第二轨道反向运动，并通过设置高度调节机构对第一收集盒的高度进行调节，使得两个滑台上的收集盒在转运平台的轨道上同时来回运动时，第一轨道上的第一收集盒与第二轨道上的第二收集盒能相互错开，避免了发生碰撞，操作便捷且提高了工作效率。

Description

工件转运装置

技术领域

本实用新型涉及工件转运设备技术领域，具体涉及工件转运装置。

背景技术

止水针头，又叫灌浆嘴，广泛应用于家装行业中的防水工程，特别是在混凝土灌注聚氨酯和环氧树脂等化学浆液的场合，是应用高压化学灌浆堵漏技术进行高压化学灌浆堵漏施工的专业部件。

目前，现有的专利文献中专利号为“201921058020.9”的转盘式套袋机中公开了，在对止水针头进行打包前，需要将装载有定量工件的收集盒通过传送带依次转运到转盘套袋机上，转盘套袋机的转盘在装袋后，转盘套袋机上的推料机构将传送带上的工件依次穿过转盘推入到包装袋内，通过计数传感器对进入到包装袋内的工件进行识别并将计数信息发送给控制器，当包装袋内的工件达到设定值时，转盘套袋机松开包装袋，装载有工件的包装袋掉落到传送带上，通过传送带进入到下一工序中。在此过程中，推料机构需要频繁动作，方可完成定量工件的套袋操作，操作相对比较麻烦，不利于提高工作效率。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型提出的工件转运装置以解决现有技术的不足。

本实用新型主要通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供的工件转运装置，包括转运平台及驱动组件，所述转运平台上设有错位设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上滑动设有第一滑台，所述第一滑台上活动设有第一收集盒，所述第一收集盒与高度调节机构连接，所述第二轨道上滑动设有第二滑台，所述第二滑台上设有与第一收集盒相对设置的第二收集盒，所述第一滑台、第二滑台分别受驱动组件驱动沿相反方向运动。

进一步地，所述驱动组件包括两相对设置的驱动源，所述第一滑台、第二滑台分别与一驱动源的输出轴连接。

进一步地，所述驱动组件包括驱动源及传动机构，所述第一滑台与第二滑台分别与传动机构连接，所述驱动源的输出端与传动机构、第一滑台、第二滑台中的其中一个连接。

进一步地，所述高度调节机构包括第三轨道及滑动安装在第三轨道上的滑动件，所述第三轨道上设有坡度，所述第三轨道安装在转运平台上，并与第一轨道、第二轨道错开设置，所述滑动件与活动设于第一滑台上的第一收集盒连接，所述第一收集盒运动至坡度处与第二收集盒存在高度差以相互错开。

进一步地，所述第二轨道设置于第一轨道的下方外侧，且所述第二轨道与第一轨道同向延伸。

进一步地，所述第三轨道设置在转运平台的侧壁上，并位于第一轨道或第二轨道的下方。

进一步地，所述第三轨道的中部相对设有倾斜段，两所述倾斜段之间通过水平段连接以形成坡度。

进一步地，所述第一收集盒的底部设有支撑件，所述支撑件滑动穿设于第一滑台上，所述滑动件与支撑件连接。

进一步地，所述驱动源上设有滑板，滑板与第一滑台或第二滑台连接。

进一步地，所述第二传动机构包括第一传动轮、第二传动轮及传送带，所述第一传动轮、第二传动轮转动安装在转运平台上，所述第一传动轮与第二传动轮通过传送带传动连接，所述第一滑台、第二滑台分别与传送带的上表面、下表面对应连接。

进一步地，所述转运平台、第一滑台或第二滑台上设有缓冲器。

与现有技术比较本实用新型技术方案的有益效果为：

1、本实用新型提供的工件转运装置，在驱动组件的驱动作用下，第一滑台、第二滑台同时沿着相反方向运动，带动第一收集盒、第二收集盒也沿相反方向运动。当满料的第二收集盒从第一工位传送至第二工位经转盘套袋机操作后变成空料状态，在驱动组件的作用下，空料的第二收集盒向着满料的第一收集盒运动，满料的第一收集盒同时向着第二收集盒运动，当两者即将相遇时，高度调节机构对第一收集盒的高度进行调节时，第一收集盒与第二收集盒能在错位设置的第一轨道和第二轨道上高度相互错开，以避免发生碰撞，操作便捷且提高了工作效率。

2、第一收集盒、第二收集盒在第一工位、第二工位上时，保持相同的高度，避免两个收集盒中的一个与工位上的对接设备对接时发生位置不适配的问题；并通过在第一轨道、第二轨道下方设置第三轨道，使得第一收集盒在朝着第二收集盒运动时，第一收集盒在坡度处滑动件的作用下，下降至第二收集盒底部，避免了两个收集盒在同向延伸的轨道上运动至产生交集处时可能发生碰撞的问题，同时节省了轨道的安装空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的工件转运装置安装在机架上的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的工件转运装置的立体图(一)；

图3是本实用新型实施例提供的工件转运装置的立体图(二)；

图4是本实用新型实施例提供的工件转运装置去掉一侧支撑板的立体图。

附图标记如下：

10、机座，11a、第一收集盒，11b、第二收集盒，30、转运平台，31、驱动组件，311、驱动源，32、第一轨道，33、第二轨道，34、第一滑台，35、第二滑台，36、传动机构，361、第一传动轮，362、第二传动轮，363、传送带，37、第三轨道，37a、坡度，371、倾斜段，372、水平段，38、滑动件，39、支撑件，40、滑板，41、缓冲器，42、底板，43、支撑板，44、挡板，45、支撑块，46、压板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型，各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。本领域技术人员在本实用新型构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本实用新型要求保护的范围内。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供了工件转运装置，包括转运平台30及驱动组件31，转运平台30上设有错位设置的第一轨道32和第二轨道33，第一轨道32上滑动设有第一滑台34，第一滑台34上活动设有第一收集盒11a，第一收集盒11a与高度调节机构连接，第二轨道33上滑动设有第二滑台35，第二滑台35上设有与第一收集盒11a相对设置的第二收集盒11b，第一滑台34、第二滑台35分别受驱动组件31驱动沿相反方向运动。其中，工件为止水针头。

转运平台30的两端分别为第一工位和第二工位，第一轨道32和第二轨道33设置在第一工位与第二工位之间，保证两个收集盒在第一工位与第二工位之间来回运动，实现将满料的第二收集盒11b从第一工位传送至第二工位，将空料的第一收集盒11a从第二工位传送至第一工位，实现对两个收集盒的循环转运，其中，第一工位、第二工位附近分别对应设置不同的加工设备，例如第一工位附近设有用于将定量的工件收集到第二收集盒11b内的定量收集设备，第二工位附近设有用于将第一收集盒11a内的工件送入包装袋内的转盘套袋机，其中，定量收集设备、转盘套袋机可采用现有的常规结构，只要能实现在第一工位处向第二收集盒11b或第一收集盒11a内装入定量的工件，在第二工位处将第一收集盒11a或第二收集盒11b内的工件装入包装袋的结构均为可实现的方式。

为便于将收集壳体11内的工件推入包装袋中，收集壳体11的两相对内壁敞口设置。

初始状态下，第一滑台34、第二滑台35中的一个位于第一工位时，另一个位于第二工位上，经驱动组件31驱动，第一滑台34、第二滑台35上的第一收集盒11a、第二收集盒11b同时沿相反方向运动，并在运动中由于高度调节机构对第一收集盒11a的高度进行调节，使得两个收集盒在相遇处相互错开，并在同时到达第一工位或第二工位时，在高度调节机构的作用下两个收集盒高度保持一致。

本实施例中，转运平台30包括底板42及沿竖向相对设于底板42上支撑板43，每个支撑板43上均对应设有第一轨道32、第二轨道33。

其中，第一轨道32设置在支撑板43的上表面上，第二轨道33设置在支撑板43的外侧壁上。

本实施例中，第二滑台35为相对滑动设于两个支撑板43的第二轨道33上的第二支撑板。

作为其中一种实现方式，优选地，驱动组件31包括两相对设置的驱动源，第一滑台34、第二滑台35分别与一驱动源的输出轴连接。通过两个驱动源分别对第一滑台34、第二滑台35进行控制，使得两者能以相反的方向同时运动。

作为另一种实现方式，优选地，驱动组件31包括驱动源311及传动机构36，第一滑台34与第二滑台35分别与传动机构36连接，驱动源311的输出端与传动机构36、第一滑台34、第二滑台35中的其中一个连接。通过一个驱动源311及传动机构36控制第一滑台34、第二滑台35同时运动，能保证第一滑台34、第二滑台35运动的同步性。

具体的，驱动源311上设有滑板40，滑板40与第一滑台34或第二滑台35连接。

本实施例中，驱动源311为气缸，滑板40安装在气缸的活塞杆上，滑板40与第二滑台35连接。

驱动源311不限于为气缸，也可为电机，只要对第二滑台35施加一定方向的作用力使其沿着水平方向往复运动的驱动源均为可实现的方式。

具体的，传动机构36包括第一传动轮361、第二传动轮362及传送带363，第一传动轮361、传动轮362转动安装在转运平台30上，第一传动轮361与第二传动轮362通过传送带363传动连接，第一滑台34与传送带363的一端下表面连接，第二滑台35与传送带363的另一端上表面对应连接。

本实施例中，第一滑台34的上表面与传送带363的下表面连接，第二支撑板的内壁上相对设有压板46，传送带363的上表面夹设于两压板46上。

通过气缸带动第二滑台35运动，第二滑台35上的压板46带动传送带363在两个传动轮之间移动，传送带363带动第一滑台34沿着与第二滑台35相反的方向运动，实现一个驱动源311带动第一收集盒11a、第二收集盒11b同步反向运动，降低了成本，节省了安装空间。

本实施例中，其中一个支撑板43的两端分别安装有支撑块45，第一传动轮361、第二传动轮362分别安装在对应的支撑块45上。

不限于是传送带363，也可以是传动链条。

为便于对滑台的移动路径进行限制，防止滑台运动至传送带363的弯曲部卡住，导致无法正常运动。具体的，转运平台30、第一滑台34或第二滑台35上设有缓冲器41。

本实施例，每个支撑块45上设有缓冲器41，两个缓冲器41相对设置，分别对第一滑台34、第二滑台35进行弹性缓冲。也可将缓冲器41安装在两个滑台上。

优选的，高度调节机构包括第三轨道37及滑动安装在第三轨道37上的滑动件38，第三轨道37上设有坡度37a，第三轨道37安装在转运平台30上，并与第一轨道32、第二轨道33错开设置，滑动件38与活动设于第一滑台34上的第一收集盒11a连接，第一收集盒11a运动至坡度37a处与第二收集盒11b存在高度差以相互错开。

通过将第一收集盒11a、第二收集盒11b设置在第一工位、第二工位上时保持相同的高度，避免两个收集盒中的一个与工位上的对接设备对接时发生位置不适配的问题。并通过在第一轨道32、第二轨道33下方设置第三轨道37，使得第一收集盒11a在朝着第二收集盒11b运动时，第一收集盒11a在坡度37a处下降至第二收集盒11b底部，且避免了两个收集盒在同向延伸的轨道上运动至产生交集处时可能发生碰撞的问题，同时节省了轨道的安装空间。

具体的，第三轨道37位于第一轨道32、第二轨道33的下方，第三轨道37的中部向下凹陷形成坡度37a。

较佳地，第二轨道33设置于第一轨道32的下方外侧，且第二轨道33与第一轨道32同向延伸。将第一轨道32与第二轨道33平行设置且相互错开，使得第一收集盒11a与第二收集盒11b可往复运动于两个工位。

本实施例中，第二轨道33设置在转运平台30的外侧壁上。

较佳地，第三轨道37设置在转运平台30的侧壁上，并位于第一轨道32或第二轨道33的下方。将三个轨道均设置在转运平台30的支撑板43上，可进一步节省轨道的安装空间。

本实施例中，第一轨道32、第二轨道33沿水平设置，滑动件38为与坡度37a滑动配合的滑杆。

每个支撑板43上均对应设有第三轨道37，第三轨道37的两端与第一轨道32平行设置，滑动件38垂直设于两第三轨道37之间，当第一收集盒11a位于第三轨道37的其中一端时，第一滑台34运动至第一工位或第二工位，且滑动件38支撑第一收集盒11a与位于另一工位的第二收集盒11b的高度保持一致。

具体的，第三轨道37的中部相对设有倾斜段371，两倾斜段371之间通过水平段372连接以形成坡度37a。

通过在第三轨道37的中部设置向下倾斜和向上倾斜的坡度37a，两个坡度37a之间通过水平段372连接，第二收集盒11b沿着向下倾斜的坡度37a运动时下降，当运动之水平段372时，第二收集盒11b位于第一收集盒11a的下方，能避免两个收集盒运动至相交处时发生干涉，并使得在水平运动的第二滑台35的导向作用下，第二收集盒11b沿着倾斜段371能保持在平衡状态，避免工件从第二收集盒11b内跌落，由于收集壳体11的两相对内壁敞口设置，也可在转运平台30上设置机座10，并在机座10上设置位于第一工位与第二工位之间路径两侧的挡板44，对收集盒的运动进行导向，并封住敞口处，进一步确保工件转运的稳定可靠。

本实施例中，第三轨道37的两端沿水平设置，且第三轨道37为贯通设置的滑槽，方便对滑杆进行安装。如图4所示，具体的，第一收集盒11a的底部设有支撑件39，支撑件39滑动穿设于第一滑台34上，滑动件38与支撑件39连接。对第一收集盒11a进行滑动支撑，供其相对于第一滑台34上下移动，避免与第二收集盒11b相互靠近时发生碰撞。

支撑件39设置在第一滑台34的中部，由于滑动件38垂直设于两个相对的第三轨道37之间，滑动件38与第一轨道32相垂直，使得位于第三轨道37一端的滑动件38与第一轨道32对应的一端存在水平距离差，因此第三轨道37的两端与第一轨道32的两端也存在距离差。

本实施例中，支撑件39为相对设置的支撑柱，支撑柱上设有穿孔，滑动件38配合设于穿孔内垂直安装在两个支撑柱上。第一收集盒11a的底部还设有若干与第一滑台34滑动设置的导向柱，导向柱与支撑柱平行设置。通过导向柱及第一滑台34对第一收集盒11a进行竖向及横向的导向限位，使得滑杆沿着坡度37a的不同分段上平稳的带动第一收集盒11a上下运动，防止发生倾斜，致使工件跌落。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种工件转运装置，其特征在于：包括转运平台(30)及驱动组件(31)，所述转运平台(30)上设有错位设置的第一轨道(32)和第二轨道(33)，所述第一轨道(32)上滑动设有第一滑台(34)，所述第一滑台(34)上活动设有第一收集盒(11a)，所述第一收集盒(11a)与高度调节机构连接，所述第二轨道(33)上滑动设有第二滑台(35)，所述第二滑台(35)上设有与第一收集盒(11a)相对设置的第二收集盒(11b)，所述第一滑台(34)、第二滑台(35)分别受驱动组件(31)驱动沿相反方向运动。

2.如权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于：所述驱动组件(31)包括两相对设置的驱动源，所述第一滑台(34)、第二滑台(35)分别与一驱动源的输出轴连接。

3.如权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于：所述驱动组件(31)包括驱动源(311)及传动机构(36)，所述第一滑台(34)与第二滑台(35)分别与传动机构(36)连接，所述驱动源(311)的输出端与传动机构(36)、第一滑台(34)、第二滑台(35)中的其中一个连接。

4.如权利要求2或3所述的工件转运装置，其特征在于：所述高度调节机构包括第三轨道(37)及滑动安装在第三轨道(37)上的滑动件(38)，所述第三轨道(37)上设有坡度(37a)，所述第三轨道(37)安装在转运平台(30)上，并与第一轨道(32)、第二轨道(33)错开设置，所述滑动件(38)与活动设于第一滑台(34)上的第一收集盒(11a)连接，所述第一收集盒(11a)运动至坡度(37a)处与第二收集盒(11b)存在高度差以相互错开。

5.如权利要求2或3所述的工件转运装置，其特征在于：所述第二轨道(33)设置于第一轨道(32)的下方外侧，且所述第二轨道(33)与第一轨道(32)同向延伸。

6.如权利要求4所述的工件转运装置，其特征在于：所述第三轨道(37)设置在转运平台(30)的侧壁上，并位于第一轨道(32)或第二轨道(33)的下方。

7.如权利要求4所述的工件转运装置，其特征在于：所述第三轨道(37)的中部相对设有倾斜段(371)，两所述倾斜段(371)之间通过水平段(372)连接以形成坡度(37a)。

8.如权利要求4所述的工件转运装置，其特征在于：所述第一收集盒(11a)的底部设有支撑件(39)，所述支撑件(39)滑动穿设于第一滑台(34)上，所述滑动件(38)与支撑件(39)连接。

9.如权利要求3所述的工件转运装置，其特征在于：所述驱动源(311)上设有滑板(40)，滑板(40)与第一滑台(34)或第二滑台(35)连接。

10.如权利要求2或3所述的工件转运装置，其特征在于：所述转运平台(30)、第一滑台(34)或第二滑台(35)上设有缓冲器(41)。

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