CN216333065U - 一种单粒包装自动补位结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及单粒包装技术领域，尤其是指一种单粒包装自动补位结构，包括：机台，设于所述机台上的输送链，及设于所述机台上的补位组件；所述输送链上设有若干个放置位，所述机台对应于所述放置位的位置设有检测组件，所述补位组件与所述放置位相对应。本实用新型利用检测组件检测放置位上是否放置有单粒，若没有，则补位组件进行单粒补缺，避免了单粒包装时，出现空袋的现象，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及单粒包装技术领域，尤其是指一种单粒包装自动补位结构。
背景技术
现有的单粒包装，大多采用输送链定点输送单粒至包装位置，然后抓取单粒进行包装成袋，但是，在输送过程中，经常出现输送链的定点上没有单粒的情况，导致单粒包装时，出现空袋的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种单粒包装自动补位结构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种单粒包装自动补位结构，包括机台，设于所述机台上的输送链，及设于所述机台上的补位组件；所述输送链上设有若干个放置位，所述机台对应于所述放置位的位置设有检测组件，所述补位组件与所述放置位相对应。
其进一步技术方案为：所述补位组件包括支撑架，及与所述支撑架连接的机械手；所述支撑架与所述机台连接，所述机械手与所述放置位相对应。
其进一步技术方案为：所述机械手为六轴机械手。
其进一步技术方案为：所述检测组件为照相机，所述照相机与所述机械手电气连接。
其进一步技术方案为：所述检测组件为红外感应器，所述红外感应器与所述机械手电气连接。
其进一步技术方案为：若干个所述放置位均匀分布于所述输送链上。
其进一步技术方案为：所述放置位的数量为不少于6个。
其进一步技术方案为：所述输送链的速度为0.2m/s-0.5m/s。
其进一步技术方案为：所述补位组件包括支撑架，及与所述支撑架连接的补位管；所述支撑架与所述机台连接，所述补位管内设有放置单粒的空腔，所述空腔的下端设有旋转轮，所述旋转轮的下方设有出口，所述出口与所述放置位相对应。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：通过设于机台上的输送链，及设于机台上的补位组件，输送链上设有若干个放置位，机台对应于放置位的位置设有检测组件，补位组件与放置位相对应；利用检测组件检测放置位上是否放置有单粒，若没有，则补位组件进行单粒补缺，避免了单粒包装时，出现空袋的现象，实用性强。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型单粒包装自动补位结构实施例一的示意图；
图2为本实用新型单粒包装自动补位结构实施例二的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
如图1至图2所示的具体实施例，其中，如图1所示的实施例一，本实用新型公开了一种单粒包装自动补位结构，包括机台10，设于所述机台10上的输送链20，及设于所述机台10上的补位组件30；所述输送链20上设有若干个放置位21，所述机台10对应于所述放置位21的位置设有检测组件40，所述补位组件30与所述放置位21相对应。
其中，机台10上还放置有单粒堆，便于补位组件30抓取；放置位21用于放置前一工序制好的单粒；检测组件40用于检测放置位21上是否放置有单粒，有没有出现空缺的情况；补位组件30用于对空缺的放置位21，进行抓取单粒补充，以补缺空位。
其中，在本实施例中，单粒为糖果。
其中，如图1所示，所述补位组件30包括支撑架31，及与所述支撑架31连接的机械手32；所述支撑架31与所述机台10连接，所述机械手32与所述放置位21相对应，节约空间，还便于机械手32从单粒堆中抓取单粒对空缺的放置位21进行补充。
其中，在本实施例中，所述机械手32为六轴机械手，速度快且稳定性高。
其中，在实施例一中，所述检测组件40为照相机，所述照相机与所述机械手32电气连接，当照相机对放置位21进行拍照时，若是拍到放置位21上未放置有单粒时，则照相机传递信号至机械手32，然后机械手32抓取单粒对照相机对应的放置位21进行补充。
其中，在其他实施例中，所述检测组件40为红外感应器，所述红外感应器与所述机械手32电气连接，当红外感应器未被遮挡时，则说明红外感应器对应的放置位21为空缺，然后红外感应器传递信号至机械手32，机械手32抓取单粒对红外感应器对应的放置位21进行补充。
其中，在本实施例中，若干个所述放置位21均匀分布于所述输送链20上，使得单粒输送稳定高效。
其中，在本实施例中，所述放置位21的数量为不少于6个，具体数量，可以根据实际生产需求，进行设定。在其他应用场景中，数量也可以为5个或其他，以满足更多地生产需求。
其中，在本实施例中，所述输送链20的速度为0.2-0.5m/s，具体速度，可以根据实际生产需求，进行设定。在其他应用场景中，数值也可以为0.1m/s或0.6m/s或其他，以满足更多地生产需求。
在本实施例中，利用检测组件40检测放置位21上是否放置有单粒，若没有，则补位组件30抓取单粒进行补缺，避免了单粒包装时，出现空袋的现象，实用性强。
其中，如图2所示的实施例二，与实施例一的区别在于，所述补位组件30包括支撑架31，及与所述支撑架31连接的补位管33；所述支撑架31与所述机台10连接，所述补位管33内设有放置单粒的空腔331，所述空腔331的下端设有旋转轮332，所述旋转轮332的下方设有出口333，所述出口333与所述放置位21相对应，补位管33与检测组件40电气连接。
其中，在空腔331内放置有若干单粒，若检测组件40检测到放置位21上没有放置单粒，则补位管33运动到放置位21的上方，然后旋转轮332转动45°或90°，释放出一颗单粒，释放出的单粒从出口333掉落补位至放置位21，以完成空位补缺。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种单粒包装自动补位结构，其特征在于，包括机台，设于所述机台上的输送链，及设于所述机台上的补位组件；所述输送链上设有若干个放置位，所述机台对应于所述放置位的位置设有检测组件，所述补位组件与所述放置位相对应。
2.根据权利要求1所述的一种单粒包装自动补位结构，其特征在于，所述补位组件包括支撑架，及与所述支撑架连接的机械手；所述支撑架与所述机台连接，所述机械手与所述放置位相对应。
3.根据权利要求2所述的一种单粒包装自动补位结构，其特征在于，所述机械手为六轴机械手。
4.根据权利要求2所述的一种单粒包装自动补位结构，其特征在于，所述检测组件为照相机，所述照相机与所述机械手电气连接。
5.根据权利要求2所述的一种单粒包装自动补位结构，其特征在于，所述检测组件为红外感应器，所述红外感应器与所述机械手电气连接。
6.根据权利要求1所述的一种单粒包装自动补位结构，其特征在于，若干个所述放置位均匀分布于所述输送链上。
7.根据权利要求1所述的一种单粒包装自动补位结构，其特征在于，所述放置位的数量为不少于6个。
8.根据权利要求1所述的一种单粒包装自动补位结构，其特征在于，所述输送链的速度为0.2m/s-0.5m/s。
9.根据权利要求1所述的一种单粒包装自动补位结构，其特征在于，所述补位组件包括支撑架，及与所述支撑架连接的补位管；所述支撑架与所述机台连接，所述补位管内设有放置单粒的空腔，所述空腔的下端设有旋转轮，所述旋转轮的下方设有出口，所述出口与所述放置位相对应。
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