CN216332860U - 一种飞机起落架部件环境试验的运动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞机起落架部件环境试验的运动控制系统，包括：支撑台架和运动控制机构；运动控制机构包括：操控台、控制柜、液压源、至少2路液压管路、顶起液压作动筒；起落架试验件以起落架与飞机的实际装机结构固定安装在支撑台架上；液压源通过其中1路液压管路与起落架试验件中的起落架收方作动筒连接，用于控制起落架的收起‑放下动作；顶起液压作动筒安装在起落架试验件的缓冲立柱下方，液压源通过另1路液压管路与顶起液压作动筒连接，用于控制起落架缓冲支柱的压缩‑释放动作。本实用新型实施例提供的技术方案，解决现有针对起落架的环境适应性考核与验证方案，难以满足复杂的部件级结构的腐蚀环境‑运动功能试验的问题。

Description

一种飞机起落架部件环境试验的运动控制系统

技术领域

本申请涉及但不限于起落架部件环境试验技术领域，尤指一种飞机起落架部件环境试验的运动控制系统。

背景技术

飞机在高湿、高盐雾，甚至是酸性大气的海洋环境下飞行、停放时，受湿气、水、盐雾等强腐蚀介质侵蚀，对飞机的腐蚀防护性能提出了巨大挑战。而对于飞机起落架来说，由于其结构复杂、运动复杂，大量采用高强度钢、钛合金等材料，且运动部位无防护涂层、密封措施，加之镀层易损伤，飞机起落架普遍存在由于异种金属接触所产生的电偶腐蚀问题，所以开展起落架环境适应性考核与验证试验是十分必要的，通过试验考核其材料、防护体系的有效性，暴露起落架腐蚀薄弱环节，并提出针对起落架结构腐蚀防护优化设计。

对于飞机起落架的环境适应性考核与验证方案，传统的材料级、典型件的腐蚀环境试验方法已经相对成熟，在此基础上进一步开展了大量的部件级试验工作，而此类部件级环境试验方法研究刚刚起步，目前针对起落架的环境试验方案难以满足复杂的部件级结构的腐蚀环境-运动功能试验。

实用新型内容

本实用新型的目的：为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种飞机起落架部件环境试验的运动控制系统，以解决现有针对起落架的环境适应性考核与验证方案，难以满足复杂的部件级结构的腐蚀环境-运动功能试验的问题。

本实用新型的技术方案：本实用新型实施例提供一种飞机起落架部件环境试验的运动控制系统，包括：支撑台架1和运动控制机构2；所述运动控制机构2包括：操控台21、控制柜22、液压源23、至少2路液压管路24、顶起液压作动筒25、压力表26；

其中，起落架试验件以起落架与飞机的实际装机结构固定安装在支撑台架 1上；

所述液压源23通过其中1路液压管路24与起落架试验件中的起落架收方作动筒3连接，用于通过切换液压流向，控制起落架的收起-放下动作；所述压力表26设置于与起落架收放作动筒连接的该路液压管路24上，用于实时监测起落架收放压力的变化；

所述顶起液压作动筒25安装在起落架试验件的缓冲立柱下方，液压源23 通过另1路液压管路24与所述顶起液压作动筒25连接，用于通过切换液压流向，控制起落架试验件中缓冲立柱的压缩-释放动作；

所述控制柜22分别与操控台21和液压源23相连接，所述运动控制系统，用于通过操作人员对操控台21的操作，开启不同的控制模型并运行相应的控制程序，从而控制液压源23对所述至少2路液压管路24的操作。

可选地，如上所述的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统中，

所述支撑台架1的主体结构通过H型钢组成，且设置有用于与起落架试验件中各接头连接的各接头支座，以通过各接头支座与起落架试验件的相应接头连接。

可选地，如上所述的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统中，所述运动控制机构2还包括：角度传感器27；

所述角度传感器27设置于所述起落架试验件的接头转轴的一侧，用于控制接头转轴的旋转角度，从而对起落架的收起-放下动作的角度进行控制；

其中，所述角度传感器27包括：收方角度上位限位传感器27a和收方角度下位限位传感器27b；每个所述接头转轴套设在对应位置的接头支座内，且接头转轴的上部设置有角度标尺27c，所述收方角度上位限位传感器27a和收方角度下位限位传感器27b具体设置于所述角度标尺27c的两侧。

可选地，如上所述的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统中，所述顶起液压作动筒25包括：顶起油缸、活节、活节底板、活节连接件和球形盖板；

所述顶起油缸上依次设置有活节底板、球形盖板和活节连接件，且活节底板与活节连接件之间通过多个螺栓连接，通过位于顶部的活节连接件与缓冲立柱相连接，用于通过顶起油缸提供的动力升起和放下时，从而实现对缓冲立柱进行压缩和释放操作。

可选地，如上所述的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统中，所述运动控制机构2还包括：位置传感器28；

所述位置传感器28安装于支撑台架1的立柱上，具体位于缓冲立柱下部一侧起落架机轮的外侧，用于控制所述顶起油缸的行程，从而对起落架试验件中缓冲立柱的压缩-释放动作的行程进行控制；

所述位置传感器28包括：位于所述起落架机轮外侧上部的顶起上位传感器 28a和位于所述起落架机轮外侧下部的顶起下位传感器28b，且所述顶起上位传感器28a和顶起下位传感器28b之间设置有位置标尺28c。

可选地，如上所述的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统中，

所述起落架试验件，用于固定安装起落架试验件的支撑台架1，以及安装于起落架试验件的缓冲立柱下方的顶起液压作动筒25设置于试验箱内，且所述顶起液压作动筒25和起落架试验件中的起落架收方作动筒3分别通过1路液压管路24与试验箱外部的液压源23相连接，通过线缆与试验箱外部的控制柜22 相连接，从而通过试验箱内环境模拟起落架在湿热、紫外、盐雾、振动验环境谱块下的收放运动和伸缩运动。

可选地，如上所述的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统中，待试起落架试验件包括前起落架试验件和主起落架试验件，所述运动控制机构2包括 4路液压管路24；

其中，液压源23通过第1路液压管路24与前起落架试验件中的起落架收方作动筒连接，通过第2路液压管路24与前起落架试验件下方安装的顶起液压作动筒连接，通过第3路液压管路24与主起落架试验件中的起落架收方作动筒连接，通过第4路液压管路24与主起落架试验件下方安装的顶起液压作动筒连接。

可选地，如上所述的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统中，所述控制柜22的控制模式包括手动模式、主动模式和定时模式；

所述运动控制系统，具体用于通过操作人员在操控台21上选择的手动模式，通过控制柜22对液压源23中相应液压管路24的控制，完成各个起落架试验件的收起和放下动作，以及各个起落架试验件中缓冲立柱的压缩和释放动作；

所述运动控制系统，还具体用于通过操作人员在操控台21上选择的自动模式，通过控制柜22对液压源23中相应液压管路24的控制，完成各个起落架试验件的收起和放下动作，以及各个起落架试验件中缓冲立柱的压缩和释放动作；

所述运动控制系统，还具体用于通过操作人员在操控台21上选择的定时模式，通过控制柜22对液压源23中相应液压管路24的控制，完成定时启动各个起落架试验件的运动操作，以及运动操作的次数。

本实用新型的有益效果：本实用新型实施例提供的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统，采用与液压源23连接的控制柜22和操控台21，通过液压源23的2路液压管路24分别连接起落架试验件中的起落架收方作动筒3和缓冲立柱下方的顶起液压作动筒25，从而实现通过2路路液压管路24分别独立控制起落架收方作动筒3和顶起液压作动筒25的动作，从而实现了分别独立控制起落架的收起-放下动作以及缓冲立柱的压缩-释放动作。将本实用新型实施例提供的收放运动控制系统应用到起落架部件级环境试验中，能够真实模拟起落架在飞机上的收放运动的各种工况，从而真实有效的考察环境因素对起落架运动功能的影响，提高了环境试验验证结果的准确性。

进一步地，基于控制柜22中设置的手动模式、自动模式和定时模式，可以实现采用操控台21进行手动控制和程序自动控制，以及定时启动的控制形式。

本实用新型实施例提供的收放运动控制系统具体具有以下优点：

(1)起落架试验件的缓冲立柱的压缩-释放动作、起落架试验件的收起-放下动作相互独立，互不干扰；

(2)可以调整和控制缓冲立柱的压缩-释放行程、以及起落架试验件的收起-放下的角度，不会对起落架试验件造成损伤；

(3)通过控制柜22及控制程序、操控台21，可实现对起落架试验件运动的手动、程序自动控制；

(4)在进行起落架环境试验的同时，可同步开展运动试验。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为本实用新型实施例提供的一种飞机起落架部件环境试验的运动控制系统的结构示意图；

图2为图1所示实施例提供的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统中支撑台架的结构示意图；

图3为图1所示实施例提供的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统中起落架试验件的接头与支撑台架上接头支座的装配结构示意图；

图4为图1所示实施例提供的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统中顶起液压作动筒的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一种飞机起落架部件环境试验的运动控制系统的结构示意图；

图6为图4所示实施例提供的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统中位置传感器与支撑台架的装配结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统的液压管路和控制线路的原理示意图；

图8为采用本实用新型实施例提供的收放运动控制系统在8个周期环境试验中的收起-放下的压力变化的示意图；其中，图8a为起落架收起过程中的压力变化示意图，8b图为起落架放下过程中的压力变化示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

上述背景技术中已经说明，对于飞机起落架的环境适应性考核与验证方案，传统的“材料级-典型件”的腐蚀环境试验方法已经相对成熟，在此基础上进一步开展了大量的部件级试验工作，从而形成“材料-典型件-部件”积木式的环境适应性考核与验证试验方法的研究。

然而，目前正在开展的部件级环境试验方案的研究刚刚起步。开展部件级环境试验的难点是：如何在湿热、紫外、盐雾甚至是振动等试验环境谱块下，准确地对部件，尤其是起落架的运动部件实现姿态模拟，准确反映该类部件在飞机上所处的工况，同时考察环境因素对其运动功能的影响。

针对起落架开展的部件级环境试验，首先需要考虑起落架的结构和姿态，起落架中的运动部件通常为收方作动筒和与机轮相连接的缓存立柱，起落架姿态主要分为缓冲立柱压缩-释放、起落架收起-放下，以及机轮刹车作动、转弯机构作动等，对应着飞机停放-滑行-离地起飞-起落架收起-起落架放下-触地滑行-刹车/转弯-停放等过程。

为实现在试验环境下，要求起落架试验件可以真实模拟起落架在飞机上的工况，以真实反映起落架在飞机上所处的环境-运动状态，在开展起落架部件试验前，需有设计用于模拟起落架装机形式的支撑台架、收放运动控制机构。一方面，支撑台架为起落架试验件提供稳固支撑，并模拟起落架试验件在飞机上的安装方式，支撑台架的材料、防护体系、安装方式，需充分参考飞机上与起落架连接的结构，减少或避免支撑台架对起落架的试验结果产生偏差；另一方面，收放运动控制机构为起落架的运动提供动力源，并控制其运动姿态，以达到模拟起落架在飞机上的运动姿态的目的。

目前用于模拟起落架试验件在飞机上工况的设备较少、且功能相对单一，不能对起落架的运动行程进行精确控制，无法实现程序自动控制，更不能在开展腐蚀环境试验的同时，进行起落架的收放运动，现有设备难以真实模拟起落架在飞机上的各种工况。显然，现有起落架的环境适应性考核与验证方案已不能满足复杂的部件级结构的腐蚀环境-运动功能试验。

针对上述现有起落架的环境适应性考核与验证方案的问题，本实用新型实施例提供一种飞机起落架部件环境试验的运动控制系统，用于真实模拟起落架部件在腐蚀环境中的运动功能，以实现复杂部件级结构的腐蚀环境-运动功能试验。

本实用新型提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型实施例提供的一种飞机起落架部件环境试验的运动控制系统的结构示意图，图2为图1所示实施例提供的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统中支撑台架的结构示意图。本实用新型实施例提供的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统主要包括两部分结构：支撑台架1和运动控制机构2；其中的运动控制机构2可以包括：操控台21、控制柜22、液压源23、至少2路液压管路24、顶起液压作动筒25、压力表26。需要说明的是，图1以包括2路液压管路24为例予以示出。

如图2所示支撑台架1与起落架试验件的安装结构中，起落架试验件以起落架与飞机的实际装机结构固定安装在支撑台架1上。

本实用新型实施例中的液压源23可以包括：高压轴向柱塞泵、油滤、电磁阀、蓄能器、卸荷阀、油箱等组成，可提供多路液压动力，实现对多个起落架的同步、异步运动供压；完成一个完整的起落架试验件的运动动作，需要2路液压管路24。如图1所述收放运动控制系统的结构中，液压源23通过其中1 路液压管路24与起落架试验件中的起落架收方作动筒3连接，用于通过切换液压流向，控制起落架的收起-放下动作；压力表26设置于与起落架收放作动筒连接的该路液压管路24上，用于实时监测起落架收放压力的变化；具体的，连接于液压源23与起落架收方作动筒3之间的该路液压管路24包括1号收放液压管24a和2号收方液压管24b。

参照图1和图2所示，顶起液压作动筒25安装在起落架试验件的缓冲立柱 4下方，液压源23通过另1路液压管路24与顶起液压作动筒25连接，用于通过切换液压流向，控制起落架试验件中缓冲立柱的压缩-释放动作；具体的，连接于液压源23与顶起液压作动筒25之间的该路液压管路24包括1号顶起液压管24c和2号顶起液压管24d。

如图1所述收放运动控制系统的结构中，控制柜22分别与操控台21和液压源23相连接，其中操控台21可以提供人机交互界面，通过操作人员在人机交互界面上的操作指示控制柜22执行相应的控制操作。因此，本实用新型实施例提供的运动控制系统，用于通过操作人员对操控台21的操作，开启不同的控制模型并运行相应的控制程序，从而控制液压源23对至少2路液压管路24的操作；通过对2路液压管路24的操作，分别完成对起落架的收起-放下动作和对起落架试验件中缓冲立柱的压缩-释放动作。

如图2所示支撑台架1的结构中，本实用新型实施例中的支撑台架1的主体结构通过H型钢组成，且支撑台架1上设置有用于与起落架试验件中各接头连接的各接头支座11，以通过各接头支座11与起落架试验件的相应接头连接；该支撑台架1上用于安放起落架收方作动筒3、顶起液压作动筒25、缓冲立柱 4和起落架机轮5。如图3所示，为图1所示实施例提供的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统中起落架试验件的接头与支撑台架上接头支座的装配结构示意图。

本实用新型实施例在具体实施中，基于起落架试验件中各接头的位置和数量设置接头支座11，支撑台架1上设置的接头支座11例如包括：安装接头支座、撑杆接头支座、上/下位锁接头支座等。

需要说明的是，本实用新型实施例中起落架试验件在支撑台架1上的安装方式、定位方式与在飞机实际装机形式一致，起落架试验件上各接头的接头支座、衬套的材料、表面防护、密封形式与飞机结构一致，以减少对环境试验结果的影响。

进一步地，如图4所示，为图1所示实施例提供的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统中顶起液压作动筒的结构示意图，本实用新型实施例中的顶起液压作动筒25可以包括：顶起油缸25a、活节25b、活节底板25c、活节连接件25d、螺栓25e和球形盖板25f。

顶起油缸25a上依次设置有活节底板25c、球形盖板25f和活节连接件25d，且活节底板25c与活节连接件25d之间通过多个螺栓25e连接，通过位于顶部的活节连接件25d与缓冲立柱4相连接，用于通过顶起油缸25a提供的动力升起和放下时，从而实现对缓冲立柱4进行压缩和释放操作；其中起液压作动筒 25的活节25b用于防止在压缩过程中对起落架造成损伤。

图5为本实用新型实施例提供的另一种飞机起落架部件环境试验的运动控制系统的结构示意图。在图1所示收放运动控制系统的结构基础上，本实用新型实施例中的运动控制机构2还可以包括以下至少一项：角度传感器27、位置传感器28。

在本实用新型实施例的一种实现方式中，如图3所示，示意出起落架试验件中一个接头与支撑台架1上对应位置的接头支座11的装配关系，如图3所示装配关系的结构中，角度传感器27设置于起落架试验件的接头转轴12的一侧，用于控制接头转轴12的旋转角度，从而对起落架的收起-放下动作的角度进行控制。

该实现方式在具体实现中，如图3所示，该角度传感器27可以包括：收方角度上位限位传感器27a和收方角度下位限位传感器27b；每个接头转轴12套设在对应位置的接头支座11内，且接头转轴12的上部设置有角度标尺27c，收方角度上位限位传感器27a和收方角度下位限位传感器27b具体设置于角度标尺27c的两侧。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，如图6所示，为图4所示实施例提供的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统中位置传感器与支撑台架的装配结构示意图，如图6所示装配关系的结构中，位置传感器28安装于支撑台架1的立柱上，具体位于缓冲立柱下部一侧起落架机轮5的外侧，用于控制顶起油缸的行程，从而对起落架试验件中缓冲立柱4的压缩-释放动作的行程进行控制。

该实现方式在具体实现中，如图6所示，该位置传感器28可以包括：位于起落架机轮5外侧上部的顶起上位传感器28a和位于起落架机轮5外侧下部的顶起下位传感器28b，且顶起上位传感器28a和顶起下位传感器28b之间设置有位置标尺28c。

在本实用新型实施例的再一种实现方式中，运动控制机构2具体包括上述两种实现方式中的角度传感器27和位置传感器28，且角度传感器27和位置传感器28的具体结构、安装方式和实现功能上述实施例中已经详细说明，故在此不再赘述。

采用本实用新型实施例提供的收放运动控制系统，可以应用于起落架部件级环境试验中进行运动控制，在环境试验的准备工作中，可以将用于固定安装起落架试验件的支撑台架1，以及安装于起落架试验件的缓冲立柱下方的顶起液压作动筒25与起落架试验件一起放置于试验箱内；另外，顶起液压作动筒 25和起落架试验件中的起落架收方作动筒3分别通过1路液压管路24与试验箱外部的液压源23相连接，通过线缆与试验箱外部的控制柜22相连接，如图 7所示，为本实用新型实施例提供的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统的液压管路和控制线路的原理示意图，该原理示意图中，示意出2路液压管路 24的连接方式，控制形式。

采用上述试验方式，可以通过在试验箱内环境模拟起落架在湿热、紫外、盐雾、振动等试验环境中，从而通过收放运动控制机构2实现各试验环境谱块下的收放运动和伸缩运动。

需要说明的是，本实用新型实施例中的操控台21提供人机交互界面，控制柜22的控制模式包括手动模式、主动模式和定时模式，其中，各模式中起落架试验件的运动都可以包括：起落架试验件的收起和放下动作，以及各个起落架试验件中缓冲立柱的压缩和释放动作。基于上述各控制模式，本实用新型实施例中通过控制柜22具有以下各方面的控制方式：

1)手动模式：运动控制系统，通过操作人员在操控台21上选择的手动模式，通过控制柜22对液压源23中相应液压管路24的控制，完成各个起落架试验件的收起和放下动作，以及各个起落架试验件中缓冲立柱的压缩和释放动作；

2)自动模式：运动控制系统，通过操作人员在操控台21上选择的自动模式，通过控制柜22对液压源23中相应液压管路24的控制，完成各个起落架试验件的收起和放下动作，以及各个起落架试验件中缓冲立柱的压缩和释放动作；

3)定时模式：运动控制系统，通过操作人员在操控台21上选择的定时模式，通过控制柜22对液压源23中相应液压管路24的控制，完成定时启动各个起落架试验件的运动操作，以及运动操作的次数。

本实用新型实施例中，通过控制柜22分别与操控台21和液压源23的连接，可实现手动、定时启动、程序自动控制液压源23，从而实现对起落架试验件的收放运动的各种控制。

本实用新型实施例提供的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统，采用与液压源23连接的控制柜22和操控台21，通过液压源23的2路液压管路24 分别连接起落架试验件中的起落架收方作动筒3和缓冲立柱下方的顶起液压作动筒25，从而实现通过2路路液压管路24分别独立控制起落架收方作动筒3 和顶起液压作动筒25的动作，从而实现了分别独立控制起落架的收起-放下动作以及缓冲立柱的压缩-释放动作。将本实用新型实施例提供的收放运动控制系统应用到起落架部件级环境试验中，能够真实模拟起落架在飞机上的收放运动的各种工况，从而真实有效的考察环境因素对起落架运动功能的影响，提高了环境试验验证结果的准确性。

进一步地，基于控制柜22中设置的手动模式、自动模式和定时模式，可以实现采用操控台21进行手动控制和程序自动控制，以及定时启动的控制形式。

本实用新型实施例提供的收放运动控制系统具体具有以下优点：

(1)起落架试验件的缓冲立柱的压缩-释放动作、起落架试验件的收起-放下动作相互独立，互不干扰；

(2)可以调整和控制缓冲立柱的压缩-释放行程、以及起落架试验件的收起-放下的角度，不会对起落架试验件造成损伤；

(3)通过控制柜22及控制程序、操控台21，可实现对起落架试验件运动的手动、程序自动控制；

(4)在进行起落架环境试验的同时，可同步开展运动试验。

可选地，在本实用新型的另一实施例中，待试起落架试验件包括前起落架试验件和主起落架试验件，由于完成一个完整的起落架试验件的运动动作，需要2路液压管路24；对于上述2个起落架试验件的运动动作，相应地，运动控制机构2可以采用包括4路液压管路24。

其中，液压源23通过第1路液压管路24与前起落架试验件中的起落架收方作动筒连接，通过第2路液压管路24与前起落架试验件下方安装的顶起液压作动筒连接，通过第3路液压管路24与主起落架试验件中的起落架收方作动筒连接，通过第4路液压管路24与主起落架试验件下方安装的顶起液压作动筒连接。

上述4路路液压管路24对2个起落架试验件的控制方式与上述实施例中对单个起落架试验件的控制方式相同，可以分别独立控制每个起落架试验件中起落架收方作动筒和顶起液压作动筒的运动方式，各运动动作独立控制，互不干扰，且同样可以实现手动控制、自动控制和定时控制，以及在进行环境试验的同时，可同步开展运动试验。

将本实用新型实施例提供的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统应用在起落架的环境试验中，成功在湿热、紫外、盐雾等环境谱块试验中实现了XX 飞机的全尺寸前、主起落架部件的收放运动控制，真实反映了起落架在腐蚀环境条件下的运动工况，考核验证了环境因素对起落架收放运动功能的影响，提高了环境试验的准确性。

另外，需要说明的是，设置于液压源23与起落架收放作动筒3连接的这路液压管路24上压力表26具有两个，如图1和图5所示，其中一个设置在1号收放液压管24a上，另一个设置在2号收放液压管24b上，采用这两个压力表 26起落架收放压力进行实时监测，具体监测了起落架试验件在8个周期环境试验的收起-放下的压力变化，如图8所示，为采用本实用新型实施例提供的收放运动控制系统在8个周期环境试验中的收起-放下的压力变化的示意图，图8中的图8a为起落架收起压力，8b图为起落架放下压力，可以看出，8个周期环境试验中起落架的收起-放下的压力变化基本一致。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种飞机起落架部件环境试验的运动控制系统，其特征在于，包括：支撑台架(1)和运动控制机构(2)；所述运动控制机构(2)包括：操控台(21)、控制柜(22)、液压源(23)、至少2路液压管路(24)、顶起液压作动筒(25)、压力表(26)；

其中，起落架试验件以起落架与飞机的实际装机结构固定安装在支撑台架(1)上；

所述液压源(23)通过其中1路液压管路(24)与起落架试验件中的起落架收方作动筒(3)连接，用于通过切换液压流向，控制起落架的收起-放下动作；所述压力表(26)设置于与起落架收放作动筒连接的该路液压管路(24)上，用于实时监测起落架收放压力的变化；

所述顶起液压作动筒(25)安装在起落架试验件的缓冲立柱下方，液压源(23)通过另1路液压管路(24)与所述顶起液压作动筒(25)连接，用于通过切换液压流向，控制起落架试验件中缓冲立柱的压缩-释放动作；

所述控制柜(22)分别与操控台(21)和液压源(23)相连接，所述运动控制系统，用于通过操作人员对操控台(21)的操作，开启不同的控制模型并运行相应的控制程序，从而控制液压源(23)对所述至少2路液压管路(24)的操作。

2.根据权利要求1所述的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统，其特征在于，

所述支撑台架(1)的主体结构通过H型钢组成，且设置有用于与起落架试验件中各接头连接的各接头支座，以通过各接头支座与起落架试验件的相应接头连接。

3.根据权利要求2所述的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统，其特征在于，所述运动控制机构(2)还包括：角度传感器(27)；

所述角度传感器(27)设置于所述起落架试验件的接头转轴的一侧，用于控制接头转轴的旋转角度，从而对起落架的收起-放下动作的角度进行控制；

其中，所述角度传感器(27)包括：收方角度上位限位传感器(27a)和收方角度下位限位传感器(27b)；每个所述接头转轴套设在对应位置的接头支座内，且接头转轴的上部设置有角度标尺(27c)，所述收方角度上位限位传感器(27a)和收方角度下位限位传感器(27b)具体设置于所述角度标尺(27c)的两侧。

4.根据权利要求1所述的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统，其特征在于，所述顶起液压作动筒(25)包括：顶起油缸、活节、活节底板、活节连接件和球形盖板；

所述顶起油缸上依次设置有活节底板、球形盖板和活节连接件，且活节底板与活节连接件之间通过多个螺栓连接，通过位于顶部的活节连接件与缓冲立柱相连接，用于通过顶起油缸提供的动力升起和放下时，从而实现对缓冲立柱进行压缩和释放操作。

5.根据权利要求4所述的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统，其特征在于，所述运动控制机构(2)还包括：位置传感器(28)；

所述位置传感器(28)安装于支撑台架(1)的立柱上，具体位于缓冲立柱下部一侧起落架机轮的外侧，用于控制所述顶起油缸的行程，从而对起落架试验件中缓冲立柱的压缩-释放动作的行程进行控制；

所述位置传感器(28)包括：位于所述起落架机轮外侧上部的顶起上位传感器(28a)和位于所述起落架机轮外侧下部的顶起下位传感器(28b)，且所述顶起上位传感器(28a)和顶起下位传感器(28b)之间设置有位置标尺(28c)。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统，其特征在于，

所述起落架试验件，用于固定安装起落架试验件的支撑台架(1)，以及安装于起落架试验件的缓冲立柱下方的顶起液压作动筒(25)设置于试验箱内，且所述顶起液压作动筒(25)和起落架试验件中的起落架收方作动筒(3)分别通过1路液压管路(24)与试验箱外部的液压源(23)相连接，通过线缆与试验箱外部的控制柜(22)相连接，从而通过试验箱内环境模拟起落架在湿热、紫外、盐雾、振动验环境谱块下的收放运动和伸缩运动。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统，其特征在于，待试起落架试验件包括前起落架试验件和主起落架试验件，所述运动控制机构(2)包括4路液压管路(24)；

其中，液压源(23)通过第1路液压管路(24)与前起落架试验件中的起落架收方作动筒连接，通过第2路液压管路(24)与前起落架试验件下方安装的顶起液压作动筒连接，通过第3路液压管路(24)与主起落架试验件中的起落架收方作动筒连接，通过第4路液压管路(24)与主起落架试验件下方安装的顶起液压作动筒连接。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的飞机起落架部件环境试验的运动控制系统，其特征在于，所述控制柜(22)的控制模式包括手动模式、主动模式和定时模式；

所述运动控制系统，具体用于通过操作人员在操控台(21)上选择的手动模式，通过控制柜(22)对液压源(23)中相应液压管路(24)的控制，完成各个起落架试验件的收起和放下动作，以及各个起落架试验件中缓冲立柱的压缩和释放动作；

所述运动控制系统，还具体用于通过操作人员在操控台(21)上选择的自动模式，通过控制柜(22)对液压源(23)中相应液压管路(24)的控制，完成各个起落架试验件的收起和放下动作，以及各个起落架试验件中缓冲立柱的压缩和释放动作；

所述运动控制系统，还具体用于通过操作人员在操控台(21)上选择的定时模式，通过控制柜(22)对液压源(23)中相应液压管路(24)的控制，完成定时启动各个起落架试验件的运动操作，以及运动操作的次数。

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