CN216332726U - 一种无人机用辅助起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机航拍技术领域，具体为一种无人机用辅助起落架，包括固定框和悬臂，所述固定框两侧均设置有两个所述悬臂，悬臂底部开设有收容槽，收容槽内通过螺栓连接有连接杆，连接杆内部开设有减震槽，减震槽内滑动设置有两个圆形块，两个圆形块之间设置有弹簧，所述圆形块内侧壁上开设有弧形槽。有益效果在于：本实用新型能够在落地时，通过支撑杆挤压圆形块和弹簧从而对无人机进行减震，避免落速过快对无人机造成损伤，并通过弧形槽和凸块的设置，能够将支撑杆能够收回连接杆内，节约收容空间，且通过收容槽的设置，使连接杆能够折叠到悬臂内，从而便于使用者收纳该起落架。

Description

一种无人机用辅助起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机航拍技术领域，特别是涉及一种无人机用辅助起落架。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。现有无人机辅助起落架的减震机构较为繁琐，不能很好的对无人机进行减震和对起落架进行收纳，还增加了无人机的飞行负担，为了解决这一问题，亟需提供一种无人机用辅助起落架。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机用辅助起落架。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种无人机用辅助起落架，包括固定框和悬臂，所述固定框两侧均设置有两个所述悬臂，悬臂底部开设有收容槽，收容槽内通过螺栓连接有连接杆，连接杆内部开设有减震槽，减震槽内滑动设置有两个圆形块，两个圆形块之间设置有弹簧，所述圆形块内侧壁上开设有弧形槽，所述连接杆底部设置有固定板，固定板中部套接有支撑杆，支撑杆外侧面靠上设置有两个凸块。

优选的，所述支撑杆通过凸块与圆形块上的弧形槽连接，所述支撑杆底部设置有橡胶球，橡胶球能够降低地面对所述支撑杆造成的磨损，两个所述圆形块通过弹簧对称设置，两个所述凸块的外接圆直径小于所述弹簧的最小内径，从而使支撑杆能够在所述弹簧内滑动。

如此设置，可旋转支撑杆使其脱离靠下的圆形块，从而使支撑杆收容至减震槽内，并再次旋转支撑杆，使其卡在靠上一个的圆形块上，从而便于收容支撑杆。

优选的，所述收容槽与连接杆卡接对应设置，从而便于对连接杆进行收容。

优选的，所述固定框上表面中部开设有阶梯孔，阶梯孔上表面设置有橡胶板，橡胶板能够对无人机进行保护，所述固定框顶部设置有两个固定带，固定带能够将无人机固定在所述固定框上。

有益效果在于：本实用新型能够在落地时，通过支撑杆挤压圆形块和弹簧从而对无人机进行减震，避免落速过快对无人机造成损伤，并通过弧形槽和凸块的设置，能够将支撑杆能够收回连接杆内，节约收容空间，且通过收容槽的设置，使连接杆能够折叠到悬臂内，从而便于使用者收纳该起落架。

附图说明

图1是一种无人机用辅助起落架A-A的剖视图；

图2是一种无人机用辅助起落架的俯视图；

图3是支撑杆的结构视图；

图4是圆形块的结构视图。

附图标号：1、固定框；2、悬臂；3、连接杆；4、固定板；5、支撑杆；6、固定带；7、弹簧；8、收容槽；9、圆形块；10、弧形槽；11、橡胶板；12、橡胶球；13、凸块；14、减震槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2、图3和图4所示，一种无人机用辅助起落架，包括固定框1和悬臂2，固定框1上表面中部开设有阶梯孔，阶梯孔上表面设置有橡胶板11，橡胶板11能够对无人机进行保护，固定框1顶部设置有两个固定带6，固定带6能够将无人机固定在固定框1上，固定框1两侧均设置有两个悬臂2，悬臂2底部开设有收容槽8，收容槽8内通过螺栓连接有连接杆3，收容槽8与连接杆3卡接对应设置，从而便于对连接杆3进行收容，连接杆3内部开设有减震槽14，减震槽14内滑动设置有两个圆形块9，两个圆形块9之间设置有弹簧7，圆形块9内侧壁上开设有弧形槽10，连接杆3底部设置有固定板4，固定板4中部套接有支撑杆5，支撑杆5外侧面靠上设置有两个凸块13。

如图3和图4所示，支撑杆5通过凸块13与圆形块9上的弧形槽10连接，支撑杆5底部设置有橡胶球12，橡胶球12能够降低地面对支撑杆5造成的磨损，两个圆形块9通过弹簧7对称设置，两个凸块13的外接圆直径小于弹簧7的最小内径，从而使支撑杆5能够在弹簧7内滑动，如此设置，可旋转支撑杆5使其脱离靠下的圆形块9，从而使支撑杆5收容至减震槽14内，并再次旋转支撑杆5，使其卡在靠上一个的圆形块9上，从而便于收容支撑杆5。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，转动螺母，将连接杆3以螺杆为圆心转出收容槽8内，并再次转动螺母将连接杆3固定在悬臂2上，随后转动支撑杆5，使凸块13其脱离圆形块9上的弧形槽10，从而将支撑杆5从减震槽14内抽出，当支撑杆5上的凸块13进入另一个圆形块9的弧形槽10内时，转动支撑杆5，使凸块13卡在弧形槽10内从而完成辅助起落架的张开，在无人机降落时，可通过支撑杆5挤压圆形块9和弹簧7从而对无人机进行减震，避免落速过快对无人机造成损伤，使用结束后，可再次转动支撑杆5，将其收回减震槽14内，并转动螺母将连接杆3收回收容槽8内，完成收容。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种无人机用辅助起落架，其特征在于：包括固定框（1）和悬臂（2），所述固定框（1）两侧均设置有两个所述悬臂（2），悬臂（2）底部开设有收容槽（8），收容槽（8）内通过螺栓连接有连接杆（3），连接杆（3）内部开设有减震槽（14），减震槽（14）内滑动设置有两个圆形块（9），两个圆形块（9）之间设置有弹簧（7），所述圆形块（9）内侧壁上开设有弧形槽（10），所述连接杆（3）底部设置有固定板（4），固定板（4）中部套接有支撑杆（5），支撑杆（5）外侧面靠上设置有两个凸块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用辅助起落架，其特征在于：所述支撑杆（5）通过凸块（13）与圆形块（9）上的弧形槽（10）连接，所述支撑杆（5）底部设置有橡胶球（12），两个所述圆形块（9）通过弹簧（7）对称设置，两个所述凸块（13）的外接圆直径小于所述弹簧（7）的最小内径。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用辅助起落架，其特征在于：所述收容槽（8）与连接杆（3）卡接对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用辅助起落架，其特征在于：所述固定框（1）上表面中部开设有阶梯孔，阶梯孔上表面设置有橡胶板（11），所述固定框（1）顶部设置有两个固定带（6）。

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