CN216332067U - 一种用于磁浮轨道的限界检测装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于磁浮轨道的限界检测装置，属于轨道限界检测设备技术领域。该限界检测装置包括车体和检测组件，其中车体包括安装支架和两个限位导向支架，安装支架上设置有多组垂直导向轮。两个限位导向支架间隔设置在安装支架上且相对于安装支架的中线对称布置，多组垂直导向轮均位于两个限位导向支架之间。限位导向支架面向多组垂直导向轮的一侧端面上设置有水平导向轮，第一方向为安装支架的中线的延伸方向。检测组件用于检测磁浮钢轨旁侧的沿线设备的安装限界，检测组件设置安装支架上。该限界检测装置能够提高限界检测的精确度。

Description

一种用于磁浮轨道的限界检测装置

技术领域

本公开涉及轨道限界检测设备技术领域，特别涉及一种用于磁浮轨道的限界检测装置。

背景技术

随着轨道交通技术的发展，磁浮轨道交通以具有低噪音、低振动、低辐射、低成本、爬坡能力强、转弯半径小等优点为城市交通提供了安全可靠和节能环保的新选择。磁浮轨道交通采用常导电磁铁吸力型悬浮和导向技术，通过车辆悬浮架上的U型电磁铁与F型钢轨之间的电磁吸引力，实现车辆的悬浮和导向。而为了确保磁浮列车在行驶过程中与位于旁侧的疏散平台以及其他沿线设备保持一定的间距，在磁浮列车运行之前，需要对磁浮轨道进行限界检测，确保磁浮列车的轨道行驶区域的净空间断面不会与其他沿线设备发生碰撞和干涉，实现安全行车。

在相关技术中，对地铁、城铁等常规轨道交通的轨道进行限界检测时，通常采用机械式限界检测装置。机械式限界检测装置是通过在一车体上设置模拟列车的框架，并在框架的外侧边缘交接模拟列车轮廓的限界活动板。通过沿轨道的延伸方向推动车体移动，当侵限物体接触到检测组件的并使限界活动板发生转动后，即可检测出侵限部位进行对应的施工调整。

由于磁浮轨道的F型钢轨在转弯处的顶部平面通常相对于水平面具有一定的倾斜度。采用常规的机械式检测组件通过车体在磁浮轨道的两个F型钢轨上滑动时，容易因F型钢轨的倾斜而发生方向偏移，无法按照准确的延伸方向进行移动，导致限界检测的精确度降低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种用于磁浮轨道的限界检测装置，能够保证在进行磁浮轨道的限界检测时，始终按照准确的检测路线进行移动，提高限界检测的精确度。所述技术方案如下：

本公开提供了一种用于磁浮轨道的限界检测装置，包括：

车体，包括安装支架和两个限位导向支架，所述安装支架上设置有用于与磁浮钢轨的翼板接触的多组垂直导向轮，所述多组垂直导向轮沿第一方向间隔布置，所述多组垂直导向轮中的每组所述垂直导向轮均包括相对于所述安装支架的中线对称布置的两个所述垂直导向轮，所述两个限位导向支架间隔设置在所述安装支架的两侧且相对于所述安装支架的中线对称布置，所述多组垂直导向轮均位于所述两个限位导向支架之间，所述限位导向支架面向所述多组垂直导向轮一侧的端面上设置有用于与所述磁浮钢轨的外肢脚接触的水平导向轮，所述第一方向为磁浮轨道的长度方向；

检测组件，用于检测所述磁浮钢轨旁侧的沿线设备的安装限界，所述检测组件设置在所述安装支架上。

检测组件，用于检测所述磁浮钢轨旁侧的沿线设备的安装限界，所述检测组件设置在所述第二安装面上。

可选地，所述限位导向支架上具有多个水平导向轮，所述多个水平导向轮沿所述第一方向间隔布置。

可选地，所述垂直导向轮和所述水平导向轮上均设置有刹车片。

可选地，所述检测组件包括滑动部和限界杆，所述滑动部安装在所述安装支架上，所述限界杆与所述滑动部连接，所述限界杆位于所述限位导向支架背向所述多组垂直导向轮的一侧，所述检测组件被配置为能够通过所述滑动部驱动所述限界杆在第二方向上滑动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

可选地，所述滑动部包括导轨和连接臂，所述导轨安装在所述安装支架上且沿所述第二方向布置，所述导轨上具有多个螺纹通孔，所述多个螺纹通孔沿所述导轨的长度方向均匀间隔布置，所述连接臂的一端与所述限界杆垂直连接，所述连接臂上具有沿长度方向设置的条形槽，所述条形槽的宽度与所述多个螺纹通孔的孔径相同，所述连接臂与所述导轨通过所述条形槽和所述多个螺纹通孔螺栓连接。

可选地，所述滑动部包括两个所述连接臂，两个所述连接臂相互平行且间隔布置，两个所述连接臂对称夹持在所述导轨的相对两侧。

可选地，所述限界检测装置包括两个所述检测组件，两个所述检测组件相对于所述安装支架的中线对称布置。

可选地，所述限界检测装置还包括缓冲垫，所述缓冲垫套装在所述限界杆的杆壁上。

可选地，所述垂直导向轮与所述安装支架可拆卸连接，所述水平导向轮与所述限位导向支架可拆卸连接。

可选地，所述安装支架和所述限位导向支架均为镀锌钢制结构件。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过车体的安装支架对检测组件进行安装支撑。在进行限界检测试验之前，首先将车体放置在磁浮轨道上，使设置在安装支架上的多组垂直导向轮与轨枕上的磁浮钢轨相接触。其中每组垂直导向轮中的两个垂直导向轮分别与设置在轨枕的长度方向上的两侧边的磁浮钢轨的翼板接触。同时，沿安装支架的中线对称布置有两个限位导向支架，并通过设置在限位导向支架上的水平导向轮与磁浮钢轨的外肢脚的侧端面相接触。车体可以通过多组垂直导向轮和两个限位导向支架上的水平导向轮在磁浮轨道的磁浮钢轨上滑动，并通过检测组件检测磁浮钢轨旁侧的沿线设备的安装限界。

位于安装支架的多组垂直导向轮可以在竖直方向上对车体的行动轨迹进行驱动和导向。而两个限位导向支架上的水平导向轮则可以在水平方向上对车体的行动轨迹进行驱动和限位导向。当车体沿磁浮轨道滑动到转弯处时，即使两个磁浮钢轨的翼板的顶部平面出现一定的倾斜度，两个限位导向支架也可以通过水平导向轮分别与两个磁浮钢轨的外肢脚的侧端面相抵，避免车体在滑动过程中因磁浮钢轨的倾斜而发生偏移，保证限界检测装置始终沿磁浮滑轨的延伸方向滑动，提高了限界检测的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种磁浮轨道的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种用于磁浮轨道的限界检测装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种用于磁浮轨道的限界检测装置的正视结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种用于磁浮轨道的限界检测装置的俯视结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种限界检测装置与磁浮钢轨配合连接的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

限界是指列车车辆沿固定的轨道安全运行时所需要的空间尺寸，即列车运行使用的所有固定建筑物结构不侵入到地铁车辆运行范围内的一个边界值，一旦侵入这个边界，轻则擦伤列车，重则可致使列车无法通过。在相关技术中，对地铁、城铁等常规轨道交通的轨道进行限界检测时，通常采用机械式限界检测装置。机械式限界检测装置是通过在一车体上设置模拟列车的框架，并在框架的外侧边缘交接模拟列车轮廓的限界活动板。通过沿轨道的延伸方向推动车体移动，当侵限物体接触到检测组件的并使限界活动板发生转动后，即可检测出侵限部位进行对应的施工调整。

由于磁浮轨道的F型钢轨在转弯处的顶部平面通常相对于水平面具有一定的倾斜度。采用常规的机械式检测组件通过车体在磁浮轨道的两个F型钢轨上滑动时，容易因F型钢轨的倾斜而发生方向偏移，无法按照准确的延伸方向进行移动，导致限界检测的精确度降低。

图1是本实用新型实施例提供的一种磁浮轨道的结构示意图。图2是本实用新型实施例提供的一种用于磁浮轨道的限界检测装置的立体结构示意图。图3是本实用新型实施例提供的一种用于磁浮轨道的限界检测装置的正视结构示意图。图4是本实用新型实施例提供的一种用于磁浮轨道的限界检测装置的俯视结构示意图。图5是本实用新型实施例提供的一种限界检测装置与磁浮钢轨配合连接的结构示意图。如图1至图5所示，通过实践，本申请人提供了用于磁浮轨道的限界检测装置，包括车体1和检测组件2。

其中，车体1包括安装支架11和两个限位导向支架12。安装支架11上设置有用于与磁浮钢轨m的翼板m1接触的多组垂直导向轮111，多组垂直导向轮111沿第一方向间隔布置，多组垂直导向轮111中的每组垂直导向轮111均包括相对于安装支架11的中线对称布置的两个垂直导向轮111。两个限位导向支架12间隔设置在安装支架11的两侧且相对于安装支架11的中线对称布置，多组垂直导向轮111均位于两个限位导向支架12之间，限位导向支架12面向多组垂直导向轮111一侧的端面上设置有用于与磁浮钢轨m的外肢脚m2接触的水平导向轮121，第一方向为磁浮轨道的长度方向。检测组件2用于检测磁浮钢轨m旁侧的沿线设备的安装限界，检测组件2设置在安装支架11上。

在本实用新型实施例中，磁浮轨道包括磁浮钢轨m、轨枕n以及梁体o。其中梁体o用于支撑轨枕n和磁浮钢轨m，轨枕n沿磁浮轨道的延伸方向铺设在梁体o上。而轨枕n在延伸方向上的两侧边均设置有磁浮钢轨m，用于与磁浮列车的车辆悬浮架上的U型电磁铁相对应。其中如图1所示，磁浮钢轨m通常呈F型，包括与轨枕n相连接的翼板m1，由轨枕n的两侧伸出的腹板m3，以及间隔设置在腹板m3上的外肢脚m2和内肢脚m4。

本实用新型实施例所提供的用于磁浮轨道的限界检测装置，通过车体1的安装支架11对检测组件2进行安装支撑。其中安装支架11呈矩形且具有面向磁浮轨道的第一安装面11a以及背向磁浮轨道的第二安装面11b，检测组件2设置在第二安装面11b上。在进行限界检测试验之前，首先将车体1放置在磁浮轨道上，使设置在安装支架11的第一安装面11a上的多组垂直导向轮111与轨枕n上的磁浮钢轨m相接触。其中每组垂直导向轮111中的两个垂直导向轮111分别与设置在轨枕n的长度方向上的两侧边的磁浮钢轨m的翼板m1表面接触。同时，第一安装面11a上还沿安装支架11的中线对称布置有两个限位导向支架12，两个限位导向支架12在磁浮轨道的长度方向上分别设置在安装支架11的两侧，并通过设置在第三安装面12a，也即是导向支架12面向多组垂直导向轮111一侧的端面上的水平导向轮121与磁浮钢轨m的外肢脚m2的侧端面相接触。车体1可以通过多组垂直导向轮111和两个限位导向支架12上的水平导向轮121在磁浮轨道的磁浮钢轨m上滑动，并通过检测组件2检测磁浮钢轨m旁侧的沿线设备的安装限界。位于第一安装面11a上的多组垂直导向轮111可以在竖直方向上对车体1的行动轨迹进行驱动和导向。而两个限位导向支架12上的水平导向轮121则可以在水平方向上对车体1的行动轨迹进行驱动和限位导向。当车体1沿磁浮轨道滑动到转弯处时，即使两个磁浮钢轨m的翼板m1的顶部平面出现一定的倾斜度，两个限位导向支架12也可以通过水平导向轮121分别与两个磁浮钢轨m的外肢脚m2的侧端面相抵，避免车体1在滑动过程中因磁浮钢轨m的倾斜而发生偏移，保证限界检测装置始终沿磁浮滑轨的延伸方向滑动，提高了限界检测的精确度。

可选地，限位导向支架12上具有多个水平导向轮121，多个水平导向轮121沿第一方向间隔布置。示例性地，在本实用新型实施例中，通过在限位导向支架12的第三安装面12a上沿第一方向间隔设置多个水平导向轮121。可以实现限位导向支架12与磁浮钢轨m的外肢脚m2的侧端面的多点接触，增加车体1在水平方向上与磁浮钢轨m的配合稳定性，避免车体1在滑动的过程中发生晃动，进一步提高了限界检测的精确度。

可选地，垂直导向轮111和水平导向轮121上均设置有刹车片。示例性地，在本实用新型实施例中，通过在垂直导向轮111和水平导向轮121上均设置刹车片，当完成对一个段落的磁浮轨道的限界检测后，可以通过调整刹车片将垂直导向轮111和水平导向轮121锁紧，保证车体1与磁浮钢轨m保证相对静止，方便工作人员对限界检测装置进行调整和拆卸，提高了限界检测装置的实用性。

可选地，检测组件2包括滑动部21和限界杆22，滑动部21安装在安装支架11上，限界杆22位于限位导向支架12背向多组垂直导向轮111的一侧，检测组件2被配置为能够通过滑动部21驱动限界杆22在第二方向上滑动，第二方向与第一方向垂直。示例性地，在本实用新型实施例中，通过限界检测装置对检测磁浮钢轨m旁侧的沿线设备的安装限界进行检测，主要检测的是位于磁浮钢轨m旁侧的疏散平台的安装限界。通过滑动部21驱动限界杆22沿第二方向滑动来调节限界杆22与安装支架11的相对位置，可以模拟磁浮列车的两侧边的车辆轮廓。在调整到位后，通过在磁浮轨道的指定测试段落的磁浮钢轨m上推动车体1滑动，若限界检测装置能够顺利通过，则可以判定疏散平台不会与磁浮列车发生干涉，其安装限界的间距合格；若在滑动过程中限界杆22与疏散平台发生接触导致限界检测装置无法通过，则可以判定安装限界的间距不合格，工作人员即可对对应的段落进行调整。该检测组件2结构简单，操作方便，提高了限界检测的检测效率。

需要说明的是，在其他可能实现的方式中，也可以采用在车体1上设置框架和限界活动板、或者激光扫描器等检测组件来对限界进行检测，本实用新型对此不作限定。

可选地，滑动部21包括导轨211和连接臂212，导轨211安装在安装支架11上且沿第二方向布置，导轨211上具有多个螺纹通孔2111，多个螺纹通孔2111沿导轨211的长度方向均匀间隔布置，连接臂212的一端与限界杆22垂直连接，连接臂212上具有沿长度方向设置的条形槽2121，条形槽2121的宽度与多个螺纹通孔2111的孔径相同，连接臂212与导轨211通过条形槽2121和多个螺纹通孔2111螺栓连接。示例性地，在本实用新型实施例中，根据实际需要模拟的磁浮列车的两侧边的车辆轮廓的尺寸需求，可以沿导轨211的长度方向调整连接臂212与导轨211的相对位置，并保证导轨211上的螺纹通孔2111始终位于条形槽2121的轮廓中。在调整到合适的位置后，可以通过向与条形槽2121对齐的至少两个螺纹通孔2111中拧入紧固螺钉，并在紧固螺钉的另一侧通过螺母配合固定，以实现连接臂212与导轨211的紧固连接。保证与连接臂212相连接的限界杆22保持与车体1的相对固定，防止限界杆22在车体1滑动的过程中因振动或者其他因素发生晃动，进一步提高了限界检测的精确度。

可选地，滑动部21包括两个连接臂212，两个连接臂212相互平行且间隔布置，两个连接臂212对称夹持在导轨211的相对两侧。示例性地，在本实用新型实施例中，通过设置两个间隔布置且同时与限界杆22连接的连接臂212，利用两个连接臂212由导轨211的相对两侧对导轨211进行夹持，同时通过螺栓连接的方式固定连接。在车体1的滑动过程中，两个连接臂212可以在第一方向上对与导轨211之间的应力进行分担，同时起到在第一方向上对限界杆22的限位固定作用。防止单侧的连接臂212在限界杆22与疏散平台等沿线设备发生碰撞接触时，因应力过大而导致用于固定的紧固螺钉和螺母发生松脱，提高了限界检测装置的装配稳定性。

可选地，限界检测装置包括两个检测组件2，两个检测组件2相对于安装支架11的中线对称布置。示例性地，在本实用新型实施例中，通过在安装支架11上沿中线对称布置两个检测组件2，使限界检测装置可以同时对磁浮轨道的两侧的沿线设备的安装限界进行检测。而在对单侧的沿线设备的安装限界进行检测时，若其中一个检测组件2发生损坏，则可以利用另一个检测组件2进行检测，无需进行整体替换，进一步提高了限界检测装置的实用性。

可选地，限界检测装置还包括缓冲垫3，缓冲垫套装在限界杆22的杆壁上。示例性地，在本实用新型实施例中，通过在限界杆22的杆壁上套装一层缓冲垫3，例如橡胶缓冲垫。可以在限界杆22与疏散平台等沿线设备发生碰撞接触时起到隔离缓冲的作用，防止因碰撞应力过大造成限界杆22或者沿线设备的损坏，进一步提高了限界检测装置的实用性。

可选地，垂直导向轮111和安装支架11可拆卸连接，水平导向轮121与限位导向支架12可拆卸连接。示例性地，在本实用新型实施例中，通过将垂直导向轮111设置为与安装支架11可拆卸连接，水平导向轮121设置为与限位导向支架12可拆卸连接，方便在个别垂直导向轮111或者水平导向轮121长时间使用发生磨损后进行单独拆装替换与维护，避免整个车体1报废，提高了限界检测装置的使用寿命。

可选地，安装支架11和限位导向支架12均为镀锌钢制结构件。示例性地，在本实用新型实施例中，镀锌钢具有良好的韧性、耐热性，材质均匀，机械强度高。采用镀锌钢制的安装支架11和限位导向支架12，可以有效提高车体1的使用寿命。同时，镀锌钢的塑性好，加工方便，制造周期短，能够降低加工成本。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于磁浮轨道的限界检测装置，其特征在于，包括：

车体(1)，包括安装支架(11)和两个限位导向支架(12)，所述安装支架(11)上设置有用于与磁浮钢轨(m)的翼板(m1)接触的多组垂直导向轮(111)，所述多组垂直导向轮(111)沿第一方向间隔布置，所述多组垂直导向轮(111)中的每组所述垂直导向轮(111)均包括相对于所述安装支架(11)的中线对称布置的两个所述垂直导向轮(111)，所述两个限位导向支架(12)间隔设置在所述安装支架(11)的两侧且相对于所述安装支架(11)的中线对称布置，所述多组垂直导向轮(111)均位于所述两个限位导向支架(12)之间，所述限位导向支架(12)面向所述多组垂直导向轮(111)一侧的端面上设置有用于与所述磁浮钢轨(m)的外肢脚(m2)接触的水平导向轮(121)，所述第一方向为磁浮轨道的长度方向；

检测组件(2)，用于检测所述磁浮钢轨(m)旁侧的沿线设备的安装限界，所述检测组件(2)设置在所述安装支架(11)上。

2.根据权利要求1所述的用于磁浮轨道的限界检测装置，其特征在于，所述限位导向支架(12)上具有多个水平导向轮(121)，所述多个水平导向轮(121)沿所述第一方向间隔布置。

3.根据权利要求1所述的用于磁浮轨道的限界检测装置，其特征在于，所述垂直导向轮(111)和所述水平导向轮(121)上均设置有刹车片。

4.根据权利要求1至3任一项所述的用于磁浮轨道的限界检测装置，其特征在于，所述检测组件(2)包括滑动部(21)和限界杆(22)，所述滑动部(21)安装在所述安装支架(11)上，所述限界杆(22)与所述滑动部(21)连接，所述限界杆(22)位于所述限位导向支架(12)背向所述多组垂直导向轮(111)的一侧，所述检测组件(2)被配置为能够通过所述滑动部(21)驱动所述限界杆(22)在第二方向上滑动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

5.根据权利要求4所述的用于磁浮轨道的限界检测装置，其特征在于，所述滑动部(21)包括导轨(211)和连接臂(212)，所述导轨(211)安装在所述安装支架(11)上且沿所述第二方向布置，所述导轨(211)上具有多个螺纹通孔(2111)，所述多个螺纹通孔(2111)沿所述导轨(211)的长度方向均匀间隔布置，所述连接臂(212)的一端与所述限界杆(22)垂直连接，所述连接臂(212)上具有沿长度方向设置的条形槽(2121)，所述条形槽(2121)的宽度与所述多个螺纹通孔(2111)的孔径相同，所述连接臂(212)与所述导轨(211)通过所述条形槽(2121)和所述多个螺纹通孔(2111)螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的用于磁浮轨道的限界检测装置，其特征在于，所述滑动部(21)包括两个所述连接臂(212)，两个所述连接臂(212)相互平行且间隔布置，两个所述连接臂(212)对称夹持在所述导轨(211)的相对两侧。

7.根据权利要求4所述的用于磁浮轨道的限界检测装置，其特征在于，所述限界检测装置包括两个所述检测组件(2)，两个所述检测组件(2)相对于所述安装支架(11)的中线对称布置。

8.根据权利要求1至3任一项所述的用于磁浮轨道的限界检测装置，其特征在于，所述限界检测装置还包括缓冲垫(3)，所述缓冲垫套装在所述限界杆(22)的杆壁上。

9.根据权利要求1至3任一项所述的用于磁浮轨道的限界检测装置，其特征在于，所述垂直导向轮(111)与所述安装支架(11)可拆卸连接，所述水平导向轮(121)与所述限位导向支架(12)可拆卸连接。

10.根据权利要求1至3任一项所述的用于磁浮轨道的限界检测装置，其特征在于，所述安装支架(11)和所述限位导向支架(12)均为镀锌钢制结构件。

Images