CN216328307U - 一种自动化生产用便于维护的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化生产用便于维护的机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有壳体，所述壳体的顶部设置有安装板，所述安装板的顶部固定连接有机械手本体，所述安装板底部的两侧均固定连接有固定盒，所述固定盒的底部贯穿至壳体的内腔，所述底座顶部的两侧且位于壳体的内腔均固定连接有固定块，所述壳体内腔的顶部固定连接有调节壳。本实用新型通过设置固定盒、调节壳、调节块、拉簧、卡块、推块、顶杆、推板、安装孔、固定杆、第一螺栓、推杆、凸轮、旋转杆、旋钮和第二螺栓，解决了现有自动化生产用机械手不便于进行维护的问题，该自动化生产用机械手，具备便于维护的优点，值得推广。

Description

一种自动化生产用便于维护的机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体为一种自动化生产用便于维护的机械手。

背景技术

自动化生产是采用自动化技术进行的生产，它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力，根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产，目前在自动化生产过程中需要使用机械手，现有的自动化生产用机械手存在一些问题，如不便于进行维护，当工作人员对机械手进行维护时，需要耗费大量时间对其进行拆卸，不仅增加了工作人员的工作难度，还降低了自动化生产用机械手的实用性，不利于人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化生产用便于维护的机械手，具备便于维护的优点，解决了现有自动化生产用机械手不便于进行维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产用便于维护的机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有壳体，所述壳体的顶部设置有安装板，所述安装板的顶部固定连接有机械手本体，所述安装板底部的两侧均固定连接有固定盒，所述固定盒的底部贯穿至壳体的内腔，所述底座顶部的两侧且位于壳体的内腔均固定连接有固定块，所述壳体内腔的顶部固定连接有调节壳，所述调节壳内腔的两侧均设置有调节块，两个调节块之间的顶部固定连接有拉簧，两个调节块相反的一侧均固定连接有卡块，所述卡块远离调节块的一侧贯穿至固定盒的内腔，两个调节块之间的底部设置有推块，所述推块的底部固定连接有顶杆，所述顶杆的底部贯穿调节壳并固定连接有推板，所述壳体内腔顶部的两侧均固定连接有隔板，两个隔板相对一侧的顶部均开设有安装孔，所述固定盒的内腔设置有活动板，两个活动板相对的一侧均固定连接有弹性片，两个活动板相反的一侧均固定连接有固定杆，所述固定杆远离活动板的一侧贯穿至安装孔的内腔，所述壳体两侧的顶部均设置有第一螺栓，两个第一螺栓相对的一侧均贯穿至壳体的内腔并活动连接有控制板，两个控制板相对的一侧均固定连接有推杆，两个推杆相对的一侧均贯穿至安装孔的内腔，所述推板的底部设置有凸轮，所述凸轮的两侧均固定连接有旋转杆，两个旋转杆相反的一侧均贯穿至壳体的外侧并固定连接有旋钮，所述壳体的前侧设置有第二螺栓，所述第二螺栓的后侧贯穿壳体并与凸轮接触。

优选的，所述底座顶部的两侧均开设有固定孔，所述壳体顶部的两侧均开设有与固定盒配合使用的第一开口。

优选的，所述固定块的顶部固定连接有定位块，所述固定盒的底部开设有与定位块配合使用的定位槽。

优选的，所述控制板的顶部固定连接有滑块，所述壳体内腔的顶部开设有与滑块配合使用的滑槽，所述控制板的底部设置有挡板，两个挡板相对的一侧均与隔板固定连接。

优选的，所述壳体两侧的顶部均开设有与第一螺栓配合使用的螺纹孔，所述旋转杆的表面与壳体和隔板均通过轴承活动连接。

优选的，所述调节壳的底部开设有与推块和顶杆配合使用的第二开口，所述壳体正表面的两侧均开设有散热口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置固定盒、调节壳、调节块、拉簧、卡块、推块、顶杆、推板、安装孔、固定杆、第一螺栓、推杆、凸轮、旋转杆、旋钮和第二螺栓，解决了现有自动化生产用机械手不便于进行维护的问题，该自动化生产用机械手，具备便于维护的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置调节块，能够与推块配合控制卡块的使用位置，通过设置卡块，能够插入固定盒的内腔，对固定盒与安装板进行限位固定，通过设置推板，能够与凸轮配合控制顶杆和推块的使用高度，通过设置活动板，能够防止固定杆脱离固定盒的内腔，通过设置第一螺栓，能够调节控制板和推杆的使用位置，通过设置旋钮，能够方便使用者转动旋转杆。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型图1中A的局部放大图。

图中：1、底座；2、壳体；3、安装板；4、机械手本体；5、固定盒；6、固定块；7、调节壳；8、调节块；9、拉簧；10、卡块；11、推块；12、顶杆；13、推板；14、隔板；15、安装孔；16、活动板；17、弹性片；18、固定杆；19、第一螺栓；20、控制板；21、推杆；22、凸轮；23、旋转杆；24、旋钮；25、第二螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种自动化生产用便于维护的机械手，包括底座1，底座1的顶部固定连接有壳体2，壳体2的顶部设置有安装板3，安装板3的顶部固定连接有机械手本体4，安装板3底部的两侧均固定连接有固定盒5，固定盒5的底部贯穿至壳体2的内腔，底座1顶部的两侧且位于壳体2的内腔均固定连接有固定块6，壳体2内腔的顶部固定连接有调节壳7，调节壳7内腔的两侧均设置有调节块8，两个调节块8之间的顶部固定连接有拉簧9，两个调节块8相反的一侧均固定连接有卡块10，卡块10远离调节块8的一侧贯穿至固定盒5的内腔，两个调节块8之间的底部设置有推块11，推块11的底部固定连接有顶杆12，顶杆12的底部贯穿调节壳7并固定连接有推板13，壳体2内腔顶部的两侧均固定连接有隔板14，两个隔板14相对一侧的顶部均开设有安装孔15，固定盒5的内腔设置有活动板16，两个活动板16相对的一侧均固定连接有弹性片17，两个活动板16相反的一侧均固定连接有固定杆18，固定杆18远离活动板16的一侧贯穿至安装孔15的内腔，壳体2两侧的顶部均设置有第一螺栓19，两个第一螺栓19相对的一侧均贯穿至壳体2的内腔并活动连接有控制板20，两个控制板20相对的一侧均固定连接有推杆21，两个推杆21相对的一侧均贯穿至安装孔15的内腔，推板13的底部设置有凸轮22，凸轮22的两侧均固定连接有旋转杆23，两个旋转杆23相反的一侧均贯穿至壳体2的外侧并固定连接有旋钮24，壳体2的前侧设置有第二螺栓25，第二螺栓25的后侧贯穿壳体2并与凸轮22接触，底座1顶部的两侧均开设有固定孔，壳体2顶部的两侧均开设有与固定盒5配合使用的第一开口，固定块6的顶部固定连接有定位块，固定盒5的底部开设有与定位块配合使用的定位槽，控制板20的顶部固定连接有滑块，壳体2内腔的顶部开设有与滑块配合使用的滑槽，控制板20的底部设置有挡板，两个挡板相对的一侧均与隔板14固定连接，壳体2两侧的顶部均开设有与第一螺栓19配合使用的螺纹孔，旋转杆23的表面与壳体2和隔板14均通过轴承活动连接，调节壳7的底部开设有与推块11和顶杆12配合使用的第二开口，壳体2正表面的两侧均开设有散热口，通过设置调节块8，能够与推块11配合控制卡块10的使用位置，通过设置卡块10，能够插入固定盒5的内腔，对固定盒5与安装板3进行限位固定，通过设置推板13，能够与凸轮22配合控制顶杆12和推块11的使用高度，通过设置活动板16，能够防止固定杆18脱离固定盒5的内腔，通过设置第一螺栓19，能够调节控制板20和推杆21的使用位置，通过设置旋钮24，能够方便使用者转动旋转杆23，通过设置固定盒5、调节壳7、调节块8、拉簧9、卡块10、推块11、顶杆12、推板13、安装孔15、固定杆18、第一螺栓19、推杆21、凸轮22、旋转杆23、旋钮24和第二螺栓25，解决了现有自动化生产用机械手不便于进行维护的问题，该自动化生产用机械手，具备便于维护的优点，值得推广。

使用时，当需要对机械手本体4进行维护时，转动第二螺栓25，使第二螺栓25不与凸轮22接触，同时拉簧9复位带动调节块8移动，调节块8移动带动卡块10脱离固定盒5的内腔，随后转动第一螺栓19，第一螺栓19与控制板20配合带动推杆21挤压固定杆18，使固定杆18脱离安装孔15的内腔，即可取下机械手本体4，当机械手本体4维护完毕后，转动第一螺栓19，第一螺栓19带动控制板20和固定杆18移动，将固定盒5放入壳体2的内腔，当固定杆18与安装孔15处于同一水平位置时，弹性片17复位带动活动板16和固定杆18移动，固定杆18移动进入安装孔15的内腔，同时转动旋钮24，旋钮24与旋转杆23配合带动凸轮22转动，凸轮22转动挤压推板13，推板13与顶杆12配合带动推块11挤压调节块8，调节块8受到挤压后拉伸拉簧9并带动卡块10进入固定盒5的内腔，随后拧紧第二螺栓25，使第二螺栓25顶住凸轮22完成安装固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化生产用便于维护的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有壳体(2)，所述壳体(2)的顶部设置有安装板(3)，所述安装板(3)的顶部固定连接有机械手本体(4)，所述安装板(3)底部的两侧均固定连接有固定盒(5)，所述固定盒(5)的底部贯穿至壳体(2)的内腔，所述底座(1)顶部的两侧且位于壳体(2)的内腔均固定连接有固定块(6)，所述壳体(2)内腔的顶部固定连接有调节壳(7)，所述调节壳(7)内腔的两侧均设置有调节块(8)，两个调节块(8)之间的顶部固定连接有拉簧(9)，两个调节块(8)相反的一侧均固定连接有卡块(10)，所述卡块(10)远离调节块(8)的一侧贯穿至固定盒(5)的内腔，两个调节块(8)之间的底部设置有推块(11)，所述推块(11)的底部固定连接有顶杆(12)，所述顶杆(12)的底部贯穿调节壳(7)并固定连接有推板(13)，所述壳体(2)内腔顶部的两侧均固定连接有隔板(14)，两个隔板(14)相对一侧的顶部均开设有安装孔(15)，所述固定盒(5)的内腔设置有活动板(16)，两个活动板(16)相对的一侧均固定连接有弹性片(17)，两个活动板(16)相反的一侧均固定连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)远离活动板(16)的一侧贯穿至安装孔(15)的内腔，所述壳体(2)两侧的顶部均设置有第一螺栓(19)，两个第一螺栓(19)相对的一侧均贯穿至壳体(2)的内腔并活动连接有控制板(20)，两个控制板(20)相对的一侧均固定连接有推杆(21)，两个推杆(21)相对的一侧均贯穿至安装孔(15)的内腔，所述推板(13)的底部设置有凸轮(22)，所述凸轮(22)的两侧均固定连接有旋转杆(23)，两个旋转杆(23)相反的一侧均贯穿至壳体(2)的外侧并固定连接有旋钮(24)，所述壳体(2)的前侧设置有第二螺栓(25)，所述第二螺栓(25)的后侧贯穿壳体(2)并与凸轮(22)接触。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产用便于维护的机械手，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均开设有固定孔，所述壳体(2)顶部的两侧均开设有与固定盒(5)配合使用的第一开口。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产用便于维护的机械手，其特征在于：所述固定块(6)的顶部固定连接有定位块，所述固定盒(5)的底部开设有与定位块配合使用的定位槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产用便于维护的机械手，其特征在于：所述控制板(20)的顶部固定连接有滑块，所述壳体(2)内腔的顶部开设有与滑块配合使用的滑槽，所述控制板(20)的底部设置有挡板，两个挡板相对的一侧均与隔板(14)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产用便于维护的机械手，其特征在于：所述壳体(2)两侧的顶部均开设有与第一螺栓(19)配合使用的螺纹孔，所述旋转杆(23)的表面与壳体(2)和隔板(14)均通过轴承活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生产用便于维护的机械手，其特征在于：所述调节壳(7)的底部开设有与推块(11)和顶杆(12)配合使用的第二开口，所述壳体(2)正表面的两侧均开设有散热口。

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