CN216325980U - 一种具有精准导向定位的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种具有精准导向定位的焊接机器人，包括机器人本体和操作台，所述操作台上端一侧开设有控制槽，控制槽内通过控制组件和滑动组件插接安装台，机器人本体设于安装台上端中心该装置通过滑杆和调节丝杠的导向对安装台进行稳定活动控制，然后在底部调节组件连接的滚轮作用下对安装台进行加强辅助支撑，防止安装台和机器人本体将滑杆和调节丝杠压弯和过度摩擦损耗，提高使用寿命，操作简单，使用方便，定位板的第二定位齿与滑杆的第一定位齿进行连接，对安装台的位置加强定位，防止机器人本体在进行焊接操作时，安装台发生抖动和滑动，提高焊接的精准和效率。

Description

一种具有精准导向定位的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种具有精准导向定位的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人顾名思义是一种自动化的焊接设备，焊接机器人的种类多种多样，在对不同的产品进行焊接，所使用的方式也大有不同，其中在焊接大型产品时，为了提高焊接的精准，在焊接操作之前会将焊接机器人移动至合适的位置，由于焊接机器人在焊接过程中多个连接轴会同时进行使用，如果移动导向的装置定位不稳定，同样会造成焊接的偏差，造成不必要的麻烦和损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有精准导向定位的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有精准导向定位的焊接机器人，包括机器人本体和操作台，所述操作台上端一侧开设有控制槽，控制槽内通过控制组件和滑动组件插接安装台，机器人本体设于安装台上端中心；

安装台内上端插接设有定位组件，定位组件下端与滑动组件上端相连接；

安装台下端通过调节组件安装设有支撑组件，且支撑组件下端与控制槽下端相接触。

优选的，所述控制组件包括控制丝杠，控制丝杠水平插接置于控制槽内中心设置，安装台中心插接设有控制螺套，且控制丝杠贯穿插接控制螺套设置。

优选的，所述滑动组件包括两个滑杆，两个滑杆水平插接置于控制槽内两侧，安装台两侧对称开设有两个滑槽，且两个滑杆水平贯穿插接安装台的两个滑槽设置。

优选的，所述定位组件包括两个定位板，两个滑槽内上端均竖直开设有板槽，两个定位板分别插接置于板槽内，安装台内上端开设有定位腔，定位腔内下端通过电动推杆水平插接设有活动板，活动板两侧水平对称设有若干连接杆，且两侧若干连接杆一侧分别于两个定位板上端一侧相连接。

优选的，所述滑杆上端均开设有凹槽，凹槽内中心均对称设有若干第一定位齿，定位板下端对称设有若干第二定位齿，且定位板的若干第二定位齿若干第一定位齿一侧啮合相连。

优选的，所述调节组件包括两个调节轴，安装台内下端对称开设有两个调节槽，两个调节轴分别通过轴承水平插接置于两个调节槽内。

优选的，所述安装台下端一体对称设有四个凸台，凸台下端中心均开设有伸缩槽，伸缩槽内均通过螺杆插接设有伸缩杆，螺杆上端通过轴承贯穿插接置于调节槽内套接设有第一锥齿轮，调节轴插接置于调节槽内两侧分别套接设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合相连，且伸缩杆为方形结构设置。

优选的，所述支撑组件包括四个滚轮，四个滚轮上端分别通过螺栓与四个伸缩杆下端相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该装置通过滑杆和调节丝杠的导向对安装台进行稳定活动控制，然后在底部调节组件连接的滚轮作用下对安装台进行加强辅助支撑，防止安装台和机器人本体将滑杆和调节丝杠压弯和过度摩擦损耗，提高使用寿命，操作简单，使用方便；

2、定位板的第二定位齿与滑杆的第一定位齿进行连接，对安装台的位置加强定位，防止机器人本体在进行焊接操作时，安装台发生抖动和滑动，提高焊接的精准和效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的A部位示意图；

图3为本实用新型图2的B部位示意图。

图中：机器人本体1、操作台2、安装台3、控制丝杠4、滑杆5、定位板6、活动板7、连接杆8、第一定位齿9、第二定位齿10、调节轴11、螺杆12、伸缩杆13、滚轮14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种具有精准导向定位的焊接机器人：包括机器人本体1和操作台2，操作台2上端一侧开设有控制槽，控制槽内通过控制组件和滑动组件插接安装台3，机器人本体1设于安装台3上端中心，控制组件包括控制丝杠4，控制丝杠4水平插接置于控制槽内中心设置，安装台3中心插接设有控制螺套，且控制丝杠4贯穿插接控制螺套设置，滑动组件包括两个滑杆5，两个滑杆5水平插接置于控制槽内两侧，安装台3两侧对称开设有两个滑槽，且两个滑杆5水平贯穿插接安装台3的两个滑槽，提供导向功能。

安装台3内上端插接设有定位组件，定位组件下端与滑动组件上端相连接，定位组件包括两个定位板6，两个滑槽内上端均竖直开设有板槽，两个定位板6分别插接置于板槽内，安装台3内上端开设有定位腔，定位腔内下端通过电动推杆水平插接设有活动板7，活动板7两侧水平对称设有若干连接杆8，且两侧若干连接杆8一侧分别于两个定位板6上端一侧相连接，加强定位稳定。

安装台3下端通过调节组件安装设有支撑组件，且支撑组件下端与控制槽下端相接触，滑杆5上端均开设有凹槽，凹槽内中心均对称设有若干第一定位齿9，定位板6下端对称设有若干第二定位齿10，且定位板6的若干第二定位齿10若干第一定位齿9一侧啮合相连，调节组件包括两个调节轴11，安装台3内下端对称开设有两个调节槽，两个调节轴11分别通过轴承水平插接置于两个调节槽内，安装台3下端一体对称设有四个凸台，凸台下端中心均开设有伸缩槽，伸缩槽内均通过螺杆12插接设有伸缩杆13，螺杆12上端通过轴承贯穿插接置于调节槽内套接设有第一锥齿轮，调节轴11插接置于调节槽内两侧分别套接设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合相连，且伸缩杆13为方形结构设置，支撑组件包括四个滚轮14，四个滚轮14上端分别通过螺栓与四个伸缩杆13下端相连接，提供方便更换拆卸的支撑功能，提高使用寿命。

工作原理：通过现有技术中成熟的电机带动控制丝杠4的旋转，进而控制安装台3和机器人本体1沿着滑杆5和滚轮14移动，当移动至合适位置时，通过现有技术中常见的电动推杆对活动板7进行向下推动，使其通过连接杆8带动两个定位板6向下移动，保持第二定位齿与第一定位齿啮合相连，保持安装台3的稳定定位。

当需要对滚轮14进行更换时通过调节轴11旋转，带动螺杆12旋转，使其通过螺纹控制套接的伸缩杆13向上缩入伸缩槽内，滚轮14处于悬空状态，进行拆卸螺栓更换即可，更换完毕后同理保持滚轮14对安装台3的支撑即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有精准导向定位的焊接机器人，包括机器人本体（1）和操作台（2），其特征在于：所述操作台（2）上端一侧开设有控制槽，控制槽内通过控制组件和滑动组件插接安装台（3），机器人本体（1）设于安装台（3）上端中心；

安装台（3）内上端插接设有定位组件，定位组件下端与滑动组件上端相连接；

安装台（3）下端通过调节组件安装设有支撑组件，且支撑组件下端与控制槽下端相接触。

2.根据权利要求1所述的一种具有精准导向定位的焊接机器人，其特征在于：所述控制组件包括控制丝杠（4），控制丝杠（4）水平插接置于控制槽内中心设置，安装台（3）中心插接设有控制螺套，且控制丝杠（4）贯穿插接控制螺套设置。

3.根据权利要求2所述的一种具有精准导向定位的焊接机器人，其特征在于：所述滑动组件包括两个滑杆（5），两个滑杆（5）水平插接置于控制槽内两侧，安装台（3）两侧对称开设有两个滑槽，且两个滑杆（5）水平贯穿插接安装台（3）的两个滑槽设置。

4.根据权利要求3所述的一种具有精准导向定位的焊接机器人，其特征在于：所述定位组件包括两个定位板（6），两个滑槽内上端均竖直开设有板槽，两个定位板（6）分别插接置于板槽内，安装台（3）内上端开设有定位腔，定位腔内下端通过电动推杆水平插接设有活动板（7），活动板（7）两侧水平对称设有若干连接杆（8），且两侧若干连接杆（8）一侧分别于两个定位板（6）上端一侧相连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有精准导向定位的焊接机器人，其特征在于：所述滑杆（5）上端均开设有凹槽，凹槽内中心均对称设有若干第一定位齿（9），定位板（6）下端对称设有若干第二定位齿（10），且定位板（6）的若干第二定位齿（10）若干第一定位齿（9）一侧啮合相连。

6.根据权利要求5所述的一种具有精准导向定位的焊接机器人，其特征在于：所述调节组件包括两个调节轴（11），安装台（3）内下端对称开设有两个调节槽，两个调节轴（11）分别通过轴承水平插接置于两个调节槽内。

7.根据权利要求6所述的一种具有精准导向定位的焊接机器人，其特征在于：所述安装台（3）下端一体对称设有四个凸台，凸台下端中心均开设有伸缩槽，伸缩槽内均通过螺杆（12）插接设有伸缩杆（13），螺杆（12）上端通过轴承贯穿插接置于调节槽内套接设有第一锥齿轮，调节轴（11）插接置于调节槽内两侧分别套接设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合相连，且伸缩杆（13）为方形结构设置。

8.根据权利要求7所述的一种具有精准导向定位的焊接机器人，其特征在于：所述支撑组件包括四个滚轮（14），四个滚轮（14）上端分别通过螺栓与四个伸缩杆（13）下端相连接。

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