CN216325294U - 一种机器人用的钻孔及螺栓固定工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种机器人用的钻孔及螺栓固定工具，在现有的工具外壳后端还设置有与机器人相接的机械接口和电气接口，所述的机器人借助机械接口支持钻孔工具进行操作，所述的机器人借助电气接口实现与所述的马达及控制电路连接。本实用新型在现有的钻孔工具和螺栓固定工具中设置机械接口和电气接口与机器人相连，机器人通过机械接口支持工具，通过电器接口实现对工具的控制。

Description

一种机器人用的钻孔及螺栓固定工具

技术领域

本实用新型涉及机器人工具领域，特别是一种机器人用的钻孔及螺栓固定工具。

背景技术

钻孔和螺栓固定工具是装修安装中经常使用的重要工具。

钻孔工具是用于在平面上找孔的工具，一般包括钻头和电机，在电机与钻头之间设置变速机构，连接电机与钻头，实现电机带动钻头快速旋转。电机、变速机构是设置在一个机壳内的，钻头从变速机构处向机壳外延伸。另外，为了实现对电机的有效控制，在钻孔工具外壳上还具有对电机控制的开关按钮，如电机加电开关，电机速度调节按钮等，工人手持钻孔工具钻孔时，还可以操作这些开关按钮实现快速安全打孔。

当打孔完成以后，需要在孔内填充平爆螺栓(膨胀螺栓)，因此，往往还需要有螺栓(膨胀螺栓)固定工具，这种与钻孔工具配套的，螺栓固定工具与钻孔工具一样，也是在外壳内有一个电机，与电机配套的马达及连接部分，该部分实现将电机的力矩转换成冲击力，在这里取代钻头的是打平爆用的电钻撞针，在电机的作用下，电机带动电钻撞针将夹具内的膨胀螺栓撞击进入孔内。

不论钻孔工具还是螺栓固定工具，使用时可以直接使用市电或直流电池为电机供电，外壳内电机控制电路板上具有实现对电机各种工作的控制模块，利用机壳外面的形状或者按钮实现对电钻工具或者膨胀螺丝固定工具的有效控制。

目前，这样的钻孔工具和螺栓固定工具适合于工人手持操作，经常是工人一只手就可以支持工具，另外一个手可以根据需要操作工具上的开关或者按钮，完成打孔或者向孔内填充膨胀螺丝，一人用起来非常方便。但是由于机器人的特殊构造，这样的电钻工具或者螺栓固定工具不适合于机器人操作。

实用新型内容

本实用新型提供一种适合于机器人操作的机器人用钻孔及螺栓固定工具。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种机器人用的钻孔工具，包括设置在外壳内的马达及控制电路，从外壳前端伸出的钻头，实现马达带动钻头旋转的连接机构；在所述的外壳后端还设置有与机器人相接的机械接口和电气接口，所述的机器人借助机械接口支持钻孔工具进行操作，所述的机器人借助电气接口实现与所述的马达及控制电路连接。

进一步的，上述的机器人用的钻孔工具中：在所述外壳后端安装所述的机械接口时，还采用了吸震材料，避免机器人负荷过大，借助所述的吸震材料把多余的震荡吸收。

进一步的，上述的机器人用的钻孔工具中：所述的电气接口中包括由机器人对马达供电的供电接口。

本实用新型还提供一种机器人用的螺栓固定工具，包括设置在外壳内的马达及控制电路，从外壳前端伸出的撞针，实现马达带动撞针做冲击运动的连接机构，固定在外壳上的螺栓夹具；在所述的外壳后端还设置有与机器人相接的机械接口和电气接口，所述的机器人借助机械接口支持钻孔工具进行操作，所述的机器人借助电气接口实现与所述的马达及控制电路连接。

进一步的，上述的机器人用的螺栓固定工具中：在所述外壳后端安装所述的机械接口时，还采用了吸震材料，避免机器人负荷过大，借助所述的吸震材料把多余的震荡吸收。

进一步的，上述的机器人用的螺栓固定工具中：所述的电气接口中包括由机器人对马达供电的供电接口。

进一步的，上述的机器人用的螺栓固定工具中：所述的螺栓夹具包括固定在外壳上与撞针平行的两根弹簧伸缩杆和设置在两根弹簧伸缩杆末端的螺栓固定结构，所述的螺栓固定结构将螺栓固定在撞针末端。

本实用新型在现有的钻孔工具和螺栓固定工具中设置机械接口和电气接口与机器人相连，机器人通过机械接口支持工具，通过电器接口实现对工具的控制。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细地说明。

附图说明

附图1为本实用新型实施例1钻孔工具结构图；

附图2为本实用新型实施例2螺栓固定工具结构图。

具体实施方式

实施例1，如图1所示，本实施例是一种机器人用于向墙壁等平面钻孔的工具，与目前的电钻一样，包括设置在外壳内的马达及控制电路3，从外壳前端伸出的钻头1，实现马达带动钻头旋转的连接机构2；该连接机构一般是一组变速机构，在马达电机带动下，钻头1快速旋转实现墙壁钻孔。为了方便机器人使用，在电钻壳体后端设置了实现与机器人的接口5，主要是两个接口，一个是机械接口5-1，一个是电气接口5-2，利用机械接口5-1实现钻孔工具(电钻)与机器人机械相接，实现机器人将钻孔工具抬起来，目前，这个机械接口5-1是一种气动快换接头，为不同的工具模组提供气动工具，让机器人能够快速更换工具。电气接口5-2是实现机器人对电钻操作的接口，机器人通过这个电气接口可以对电钻供电，也可以与电钻中的控制电路相连，为控制电钻工作产生控制信号，当然，有时电钻本身也可以直接接市电，电气接口只负责与控制电路板进行命令信号交换。在其它一些实施例中，马达也可以由机器人供电，此时使用导线最少，电气接口中通过电缆实现机器人与电钻电气连接。另外，在外壳后端安装机械接口5-1时，还采用了吸震材料4，避免机器人负荷过大，借助所述的吸震材料4把多余的震荡吸收。

实施例2如图2所示，是一种机器人用的螺栓固定工具，将平爆螺栓(膨胀螺栓)压钻孔工具(电钻)在墙上钻的圆孔中，与现有技术的螺栓固定工具一样，也包括设置在外壳内的马达及控制电路3，从外壳前端伸出的撞针6，实现马达带动撞针6做冲击运动的连接机构2，固定在外壳上的螺栓夹具7；螺栓夹具7包括固定在外壳上与撞针6平行的两根弹簧伸缩杆7-1和设置在两根弹簧伸缩杆7-1末端的螺栓固定结构7-2，螺栓固定结构7-2将螺栓固定在撞针末端6-1，方便撞针6撞击进入到圆孔内。为了实现机器人操作工具进行螺栓固定工具，本实施例中，在外壳后端还设置有与机器人相接的机械接口5-1和电气接口5-2，机器人借助机械接口5-1支持钻孔工具进行操作，机器人借助电气接口5-2实现与所述的马达及控制电路连接。在外壳后端安装机械接口5-1时，还采用了吸震材料4，避免机器人负荷过大，借助吸震材料4把多余的震荡吸收。

本实施例中，机械接口5-1提供机器人和螺栓固定工具(平爆电钻)的电气接口。机器人为螺栓固定工具提供电源和控制信号。电气接口5-2提供机器人和螺栓固定工具(平爆电钻)的气动接口。机器人通过该气动接口将平爆电钻拾取和放下于指定位置。撞针6是用于撞击膨胀螺栓的，膨胀螺栓放置于其撞针末端6-1处。膨胀螺栓放置于撞针末端6-1后，由螺栓夹具7(膨胀螺栓夹具模组)末端处的螺栓固定结构7-2来实现固定。螺栓夹具7可沿其弹簧伸缩杆7-1滑动，当平爆螺栓打入墙壁或天花过程中，其末端螺栓固定结构7-2紧贴于墙壁或者天花而不会干涉。

本实施例具有如下特点：

1、利用电气接口，工具(包括钻孔工具和螺栓固定工具)由机器人全面控制，包括提供电源和对旋转速度、旋转方向以及工作模式的全面控制。

2、利用电气接口，工具(包括钻孔工具和螺栓固定工具)由机器人实时识别，包括电源余量，实时旋转速度。实时旋转方向及实时工作模式。

3、利用机械接口，可以配合安装不同应用的工具模组。

4、利用机械接口可以实现工具快速更换。

Claims (7)

1.一种机器人用的钻孔工具，包括设置在外壳内的马达及控制电路，从外壳前端伸出的钻头，实现马达带动钻头旋转的连接机构；其特征在于：在所述的外壳后端还设置有与机器人相接的机械接口和电气接口，所述的机器人借助机械接口支持钻孔工具进行操作，所述的机器人借助电气接口实现与所述的马达及控制电路连接。

2.根据权利要求1所述的机器人用的钻孔工具，其特征在于：在所述外壳后端安装所述的机械接口时，还采用了吸震材料，避免机器人负荷过大，借助所述的吸震材料把多余的震荡吸收。

3.根据权利要求1或2所述的机器人用的钻孔工具，其特征在于：所述的电气接口中包括由机器人对马达供电的供电接口。

4.一种机器人用的螺栓固定工具，包括设置在外壳内的马达及控制电路，从外壳前端伸出的撞针，实现马达带动撞针做冲击运动的连接机构，固定在外壳上的螺栓夹具；其特征在于：在所述的外壳后端还设置有与机器人相接的机械接口和电气接口，所述的机器人借助机械接口支持钻孔工具进行操作，所述的机器人借助电气接口实现与所述的马达及控制电路连接。

5.根据权利要求4所述的机器人用的螺栓固定工具，其特征在于：在所述外壳后端安装所述的机械接口时，还采用了吸震材料，避免机器人负荷过大，借助所述的吸震材料把多余的震荡吸收。

6.根据权利要求4或5所述的机器人用的螺栓固定工具，其特征在于：所述的电气接口中包括由机器人对马达供电的供电接口。

7.根据权利要求6所述的机器人用的螺栓固定工具，其特征在于：所述的螺栓夹具包括固定在外壳上与撞针平行的两根弹簧伸缩杆和设置在两根弹簧伸缩杆末端的螺栓固定结构，所述的螺栓固定结构将螺栓固定在撞针末端。

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