CN216318881U - 一种挤压煎药机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挤压煎药机,包括煎药锅、药包挤压装置和定位调节装置;所述药包挤压装置包括可上下移动地设置在煎药锅底部的挤压盘;所述定位调节装置包括对应所述挤压盘可上下移动地设置在煎药锅顶部的定位盘,所述定位盘和挤压盘共同挤压药包;所述定位调节装置可通过调整所述定位盘的高度位置,实现调节药包在煎药锅内的挤压高度。本实用新型定位调节装置能够根据实际的使用需求将定位盘调整至合适的高度位置,使药包不仅能够在煎煮过程中浸入到介质液面以下,而且在煎煮过程中还能够得到充分的挤压,从而提高药材的有效利用效率;定位调节装置的设置相对的降低了煎药锅的高度,从而方便工作人员操作,通用性和实用性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及煎药机技术领域,尤其涉及一种挤压煎药机。
背景技术
中药是我国传统医学的精髓,因其独特的疗效和极小的副作用,越来越受到大家的青睐。传统的中药煎药方式是人工手工煎药,人工控制煎药时间和火候,比较麻烦。为了适应市场的需要,中药煎药机应运而生。中药煎药机的种类繁多,主要有普通中药煎药机和高压密闭中药煎药机。高压密闭中药煎药机具有普通中药煎药机所没有的优点,如温度高、压力大、煎药时间短、煎药效果好等。但是目前多数中草药具有密度小、质量轻的特性,在中草药煎煮过程中,因浸泡时间不足或吸水率低导致药包漂浮在液面之上,致使煎煮时药物煎煮有效成分析出不充分,不能满足药方需要的足量药物,导致病患治疗效果不良。
例如现有技术中,申请号为CN200420084843.6的实用新型专利公开了一种带有电动挤压装置的中药煎药机。该药渣挤压装置由安装在箱体内的电动机、控制电动机转动的电控盒、与电动机输出轴相连的减速器、与减速器相连的传动齿轮、固定在传动齿轮上的丝杠、内套有丝母的套管和挤压盘组成。所述丝杠穿过内套有丝母的套管,并通过与丝母的相互运动推动套管上、下移动;所述套管从煎药机煎药桶底部穿过,伸入多孔桶内,并与煎药桶底部之间用耐高温密封圈密封;所述挤压盘固定在套管的顶部,并随着内套有丝母的套管一起上下移动,自动挤压药渣。本实用新型结构简单,操作省力、方便,成本低、运行可靠、运行噪声小。
该实用新型专利虽然解决了自动挤压药渣的问题,但是仍然没有解决药包漂浮、煎煮过程中适时挤压的问题,同时随着中药在国内越来越被大众所认可,煎药过程中出现了新的问题,对于较大容积导致煎药机过高的情况,如果在煎药锅的下部设置单一的药渣挤压装置,该药渣挤压装置的高度可能会很高,致使煎药锅也很高,这样不利于操作人员的具体操控。
有鉴于此,特提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种挤压煎药机,本实用新型定位调节装置能够根据实际的使用需求将定位盘调整至合适的高度位置,使药包不仅能够在煎煮过程中浸入到介质液面以下,而且在煎煮过程中还能够得到充分的挤压,从而提高药材的有效利用效率;定位调节装置的设置相对的降低了煎药锅的高度,从而方便工作人员操作,通用性和实用性更高。
为了实现该目的,根据本实用新型的一个方面,本实用新型采用如下技术方案:
一种挤压煎药机,包括:
煎药锅;
药包挤压装置,包括可上下移动地设置在煎药锅底部的挤压盘;
定位调节装置,包括对应所述挤压盘可上下移动地设置在煎药锅顶部的定位盘,所述定位盘和挤压盘共同挤压药包;
所述定位调节装置可通过调整所述定位盘的高度位置,实现调节药包在煎药锅内的挤压高度。
进一步地,所述定位调节装置还包括用于驱动所述定位盘上下移动的第一位移调节机构。
优选地,所述第一位移调节机构包括:
第一动力部件,为所述定位盘上下移动提供驱动力;
第一传动部件,传动连接在所述第一动力部件和所述定位盘之间,用于将所述第一动力部件所提供的驱动力转换为定位盘的上下移动。
进一步地,所述定位调节装置还包括固定设置在所述煎药锅的锅盖上的支撑轴套;
优选地,所述支撑轴套内具有与煎药锅内部连通的第一中空导向通道,所述第一传动部件一端与第一动力部件连接,另一端穿过所述第一中空导向通道与位于煎药锅内部的定位盘连接;
所述支撑轴套下端与锅盖固定连接,上端与第一传动部件之间通过转动轴承连接。
进一步地,所述第一传动部件包括相互传动配合的第一丝杠和第一传动螺母组件;
所述第一传动螺母组件包括套设在第一丝杠外的传动轴套、以及固定设置在传动轴套一侧端部内的螺母,所述传动轴套一端与定位盘连接,另一端通过螺母与第一丝杠之间传动配合。
进一步地,所述锅盖的中间位置设置有固定座,所述固定座的中心开口设置,所述支撑轴套下端固定在所述固定座的开口处,所述传动轴套的下端穿过所述固定座的开口与所述定位盘连接。
进一步地,所述传动轴套与固定座之间设置第一环形密封件;
进一步地,所述支撑轴套下端周壁设置有向外周延伸的环形连接部,所述环形连接部上设置有螺纹孔,通过螺钉穿过所述螺纹孔将所述支撑轴套固定在所述固定座上,所述支撑轴套与固定座之间夹持有第二环形密封件。
进一步地,所述第一动力部件包括设置在所述锅盖上方的手轮和/或电机;所述第一丝杠的上端与所述手轮和/或电机连接。
进一步地,所述药包挤压装置还包括用于驱动所述挤压盘上下移动的第二位移调节机构;所述第二位移调节机构包括:
第二动力部件,为所述挤压盘上下移动提供驱动力;
第二传动部件,传动连接在所述第二动力部件和所述挤压盘之间,用于将所述第二动力部件所提供的驱动力转换为挤压盘的上下移动。
进一步地,所述挤压煎药机还包括箱体,所述煎药锅设置在箱体内;
所述药包挤压装置还包括用于支撑所述煎药锅的支撑组件;所述支撑组件包括上支撑盘、下支撑盘以及设置在上支撑盘、下支撑盘之间的至少两根导向支撑柱;
所述上支撑盘支撑在所述煎药锅的底部中间位置,所述下支撑盘固定支撑在箱体的底台上,所述上支撑盘和下支撑盘的中心分别设置有可供第二传动部件穿过的通孔。
进一步地,所述第二传动部件包括相互传动配合的第二丝杠和第二传动螺母组件。
优选地,所述药包挤压装置还包括:
直线轴承,套设在至少一个所述导向支撑柱上,可沿所述导向支撑柱做上下直线运动;
所述直线轴承与所述第二传动螺母组件之间固定连接,以实现引导所述挤压盘沿直线上下移动。
采用上述技术方案后,本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:
1.本实用新型定位调节装置不仅能够在药包煎煮前和煎煮过程中浸泡在液体介质中,其配合药包挤压装置能够在煎煮过程中对药包进行适度挤压,使药材中的有效成分在挤压过程中充分的溶解在液体介质中,实现了药物充分煎煮,提高了药物有效成分的析出率;在煎药结束后再次对药包进行充分的挤压,使残留在药包中的药液充分的挤压出来,避免了煎煮完毕后药液的浪费。
2.本实用新型同时在煎药锅上部和下部分别设置定位调节装置和药包挤压装置,较单一地在煎药锅下部设置药包挤压装置,降低了煎药锅或煎药锅锅盖的高度,提高了操作人员基于打开或者关闭锅盖的相关操作的便捷性,提高了煎药的整体效率;通用性和实用性更高。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的挤压煎药机结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的挤压煎药机A部分结构示意图;
图3是本实用新型实施例提供的挤压煎药机B部分结构示意图;
其中,
1-挤压煎药机;
100-定位调节装置;
101-定位盘;102-支撑轴套;103-第一中空导向通道;104-第一转动轴承; 105-第一丝杠;106-传动轴套;107-螺母;108-手轮;
200-药包挤压装置;
201-挤压盘;202-上支撑盘;203-下支撑盘;204-导向支撑柱;205-第二丝杠;206-直线轴承;207-第二转动轴承;208-可逆电机;209-限位行程开关;
300-煎药锅;
301-锅盖;302-固定座;303-第一环形密封件;304-第二环形密封件;305- 护罩;306-排气管;307-排气阀;308-加热盘;
400-箱体;
401-底台。
需要说明的是,这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合实施例对本实用新型进行进一步地详细的说明。
如图1-3所示,一种挤压煎药机1,包括煎药锅300、药包挤压装置200和定位调节装置100;所述药包挤压装置200包括可上下移动地设置在煎药锅300 底部的挤压盘201;所述定位调节装置100包括对应所述挤压盘201可上下移动地设置在煎药锅300顶部的定位盘101,所述定位盘101和挤压盘201共同挤压药包;所述定位调节装置100可通过调整所述定位盘101的高度位置,实现调节药包在煎药锅300内的挤压高度。
药包是将待煎煮的药物集中包裹在一起,从而便于煎煮。对于密度低的药物,药包会漂浮在煎药锅300液面上,这样不利于对药物的煎煮,定位调节装置100中的定位盘101能够将药物按压到液面以下,从而获得更好的煎药效果。对于密度大的药物,其药包可直接放置在药包挤压装置200中的挤压盘201上,进行煎煮。
对于大容量的煎药锅300,其可能具有较高的高度,煎药锅300主体的高度较高,如果设置单一一个定位调节装置100或药包挤压装置200,其在煎药锅 300外部的设置也很高,这样不仅不利于工作人员的具体操作,也增加了煎药机的制作成本。在煎药机的上下部分别设置定位调节装置100和药包挤压装置200,二者中的定位盘101和挤压盘201均可以上下移动,定位盘101和挤压盘201 的配合能够很好的完成药包的挤压,还能够解决设置单一一个定位调节装置100 或药包挤压装置200所带来的问题。
如图2所示,进一步地,所述定位调节装置100还包括用于驱动所述定位盘101上下移动的第一位移调节机构。
优选地,所述第一位移调节机构包括第一动力部件和第一传动部件,所述第一动力部件为所述定位盘101上下移动提供驱动力;如果对煎药机自动化程度要求不高情况下,该第一动力部件可设置有人工手动模型,因为定位盘101 的作用可以仅为将药包按压至液面下以及配合药包挤压装置200对药包进行挤压,此时药包挤压装置200为挤压的主施力部,定位调节装置100中的定位盘 101起到定位作用。当然,第一动力部件还可以为可逆电机208提供动力源,此时药包挤压装置200中的挤压盘201可以起到定位作用,定位调节装置100中的定位盘101为挤压的主施力部,对药包进行挤压。
所述第一传动部件传动连接在所述第一动力部件和所述定位盘101之间,用于将所述第一动力部件所提供的驱动力转换为定位盘101的上下移动。
进一步地,所述定位调节装置100还包括固定设置在所述煎药锅300的锅盖301上的支撑轴套102;所述支撑轴套102内具有与煎药锅300内部连通的第一中空导向通道103,所述第一传动部件一端与第一动力部件连接,另一端穿过所述第一中空导向通道103与位于煎药锅300内部的定位盘101连接;所述支撑轴套102下端与锅盖301固定连接,上端与第一传动部件之间通过转动轴承 (或称为第一转动轴承104)连接。支撑轴套102将所述第一传动部件暴露在外部的零部件很好的进行包裹和覆盖,不仅能够避免外界灰尘、杂物对所述第一传动部件造成的影响,还能有效保护操作人员的安全。
如图2所示,进一步地,所述第一传动部件包括相互传动配合的第一丝杠 105和第一传动螺母107组件;所述第一传动螺母107组件包括套设在第一丝杠 105外的传动轴套106、以及固定设置在传动轴套106一侧端部内的螺母107,所述传动轴套106一端与定位盘101连接,另一端通过螺母107与第一丝杠105 之间传动配合。所述第一动力部件带动第一丝杠105转动,转动的第一丝杠105 又将动力传输至第一传动螺母107组件,第一传动螺母107组件带动定位盘101 进行上下移动。
进一步地,所述锅盖301的中间位置设置有固定座302,所述固定座302的中心开口设置,所述支撑轴套102下端固定在所述固定座302的开口处,所述传动轴套106的下端穿过所述固定座302的开口与所述定位盘101连接。
进一步地,所述传动轴套106与固定座302之间设置第一环形密封件303;强化了煎药锅300在煎煮过程中的密封性。
进一步地,所述支撑轴套102下端周壁设置有向外周延伸的环形连接部,所述环形连接部上设置有螺纹孔,通过螺钉穿过所述螺纹孔将所述支撑轴套102 固定在所述固定座302上,所述支撑轴套102与固定座302之间夹持有第二环形密封件304;所述第二环形密封件304为密封压紧套;所述第二环形密封件 304的设置强化了支撑轴套102与固定座302之间的密封性。
进一步地,所述第一动力部件包括设置在所述锅盖301上方的手轮108和/ 或电机;所述第一丝杠105的上端与所述手轮108和/或电机连接。
进一步地,所述药包挤压装置200还包括用于驱动所述挤压盘201上下移动的第二位移调节机构;所述第二位移调节机构包括第二动力部件和第二传动部件,所述第二动力部件为所述挤压盘201上下移动提供驱动力;所述第二传动部件传动连接在所述第二动力部件和所述挤压盘201之间,用于将所述第二动力部件所提供的驱动力转换为挤压盘201的上下移动。
进一步地,所述挤压煎药机1还包括箱体400,所述煎药锅300设置在箱体 400内。
所述药包挤压装置200还包括用于支撑所述煎药锅300的支撑组件;所述支撑组件包括上支撑盘202、下支撑盘203以及设置在上支撑盘202、下支撑盘 203之间的至少两根导向支撑柱204;所述上支撑盘202支撑在所述煎药锅300 的底部中间位置,所述下支撑盘203固定支撑在箱体400的底台401上,所述上支撑盘202和下支撑盘203的中心分别设置有可供第二传动部件穿过的通孔。
如图3所示,进一步地,所述第二传动部件包括相互传动配合的第二丝杠 205和第二传动螺母107组件。
优选地,所述药包挤压装置200还包括直线轴承206,所述直线轴承206套设在至少一个所述导向支撑柱204上,可沿所述导向支撑柱204做上下直线运动;所述直线轴承206与所述第二传动螺母107组件之间固定连接,以实现引导所述挤压盘沿直线上下移动。所述直线轴承206能够有效的固定第二传动螺母107组件。
实施例一
如图1-3所示,一种挤压煎药机1,包括箱体400、煎药锅300、药包挤压装置200和定位调节装置100;所述煎药锅300设置在箱体400内;所述药包挤压装置200包括可上下移动地设置在煎药锅300底部的挤压盘201;所述定位调节装置100包括对应所述挤压盘201可上下移动地设置在煎药锅300顶部的定位盘101,所述定位盘101和挤压盘201共同挤压药包;所述定位调节装置100 可通过调整所述定位盘101的高度位置,实现调节药包在煎药锅300内的挤压高度。
如图2所示,所述定位调节装置100还包括手轮108、第一丝杠105、螺母 107、传动轴套106、支撑轴套102和转动轴承(第一转动轴承104)。
所述手轮108设置在所述煎药锅300锅盖301的上方,所述手轮108为所述定位盘101上下移动提供驱动力;所述第一丝杠105的外部螺接套设有螺母 107(或称丝母),所述传动轴套106下端与定位盘101连接,上端通过螺母107 与第一丝杠105之间传动配合。所述支撑轴套102内具有与煎药锅300内部连通的第一中空导向通道103,所述第一丝杠105上端与手轮108连接,所述传动轴套106的下端穿过所述第一中空导向通道103与位于煎药锅300内部的定位盘101连接;所述支撑轴套102下端与锅盖301固定连接,上端与第一丝杠105 之间通过转动轴承连接。所述手轮108带动第一丝杠105转动,转动的第一丝杠105又将动力传输至传动轴套106,传动轴套106带动定位盘101进行上下移动。
进一步地,所述锅盖301的中间位置设置有固定座302,所述固定座302的中心开口设置,所述支撑轴套102下端固定在所述固定座302的开口处,所述传动轴套106的下端穿过所述固定座302的开口与所述定位盘101连接。
进一步地,所述传动轴套106与固定座302之间设置第一环形密封件303;强化了煎药锅300在煎煮过程中的密封性。所述支撑轴套102下端周壁设置有向外周延伸的环形连接部,所述环形连接部上设置有螺纹孔,通过螺钉穿过所述螺纹孔将所述支撑轴套102固定在所述固定座302上,所述支撑轴套102与固定座302之间夹持有第二环形密封件304;所述第二环形密封件304为密封压紧套;所述第二环形密封件304的设置强化了支撑轴套102与固定座302之间的密封性。
如图3所示,进一步地,所述药包挤压装置200还包括可逆电机208、直线轴承206、相互传动配合的第二丝杠205和第二传动螺母107组件;所述可逆电机208为所述挤压盘201上下移动提供驱动力。
所述药包挤压装置200还包括用于支撑所述煎药锅300的支撑组件;所述支撑组件包括上支撑盘202、下支撑盘203以及设置在上支撑盘202、下支撑盘 203之间的两根导向支撑柱204;所述上支撑盘202支撑在所述煎药锅300的底部中间位置,所述下支撑盘203固定支撑在箱体400的底台401上,所述上支撑盘202和下支撑盘203的中心分别设置有可供第二丝杠205和第二传动螺母 107组件穿过的通孔。
优选地,所述药包挤压装置200还包括直线轴承206,所述直线轴承206套设在两根所述导向支撑柱204上,可沿所述导向支撑柱204做上下直线运动;所述直线轴承206与所述第二传动螺母107组件之间固定连接,以实现引导所述挤压盘沿直线上下移动。所述直线轴承206能够有效的固定第二传动螺母107 组件。
实施例二
如图1-3所示,本实施例在实施例一的基础上,进行了以下变化。所述定位调节装置100动力源为可逆电机208。设置在上支撑盘202、下支撑盘203之间的导向支撑柱204为三根。所述定位调节装置100中所述转动轴承(第一转动轴承104)设置在轴承座内,所述支撑轴套102的上端与所述轴承座连接。所述固定座302上还设置有盖住所述固定座302的护罩305,从而将固定座302、第一环形密封件303和第二环形密封件304进行初步的密封。所述锅盖301上还是设置有用于排放煎药锅300内部压力的排气管306,所述排气管306上设置有控制管路开闭的排气阀307。
所述药包挤压装置200中,所述下支撑盘203内还设置有与所述第二丝杠 205滑动连接的另一转动轴承(可称为第二转动轴承207)。所述药包挤压装置 200的动力源也为可逆电机208;药包挤压装置200还包括控制挤压盘201移动的限位行程开关209。所述煎药锅300的底部外侧还设置有加热盘308。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型方案的范围内。
Claims (10)
1.一种挤压煎药机,其特征在于,包括:
煎药锅;
药包挤压装置,包括可上下移动地设置在煎药锅底部的挤压盘;
定位调节装置,包括对应所述挤压盘可上下移动地设置在煎药锅顶部的定位盘,所述定位盘和挤压盘共同挤压药包;
所述定位调节装置可通过调整所述定位盘的高度位置,实现调节药包在煎药锅内的挤压高度。
2.根据权利要求1所述一种挤压煎药机,其特征在于,所述定位调节装置还包括用于驱动所述定位盘上下移动的第一位移调节机构;所述第一位移调节机构包括:
第一动力部件,为所述定位盘上下移动提供驱动力;
第一传动部件,传动连接在所述第一动力部件和所述定位盘之间,用于将所述第一动力部件所提供的驱动力转换为定位盘的上下移动。
3.根据权利要求2所述一种挤压煎药机,其特征在于,所述定位调节装置还包括固定设置在所述煎药锅的锅盖上的支撑轴套;
所述支撑轴套内具有与煎药锅内部连通的第一中空导向通道,所述第一传动部件一端与第一动力部件连接,另一端穿过所述第一中空导向通道与位于煎药锅内部的定位盘连接;
所述支撑轴套下端与锅盖固定连接,上端与第一传动部件之间通过转动轴承连接。
4.根据权利要求3所述一种挤压煎药机,其特征在于,所述第一传动部件包括相互传动配合的第一丝杠和第一传动螺母组件;
所述第一传动螺母组件包括套设在第一丝杠外的传动轴套、以及固定设置在传动轴套一侧端部内的螺母,所述传动轴套一端与定位盘连接,另一端通过螺母与第一丝杠之间传动配合。
5.根据权利要求4所述一种挤压煎药机,其特征在于,所述锅盖的中间位置设置有固定座,所述固定座的中心开口设置,所述支撑轴套下端固定在所述固定座的开口处,所述传动轴套的下端穿过所述固定座的开口与所述定位盘连接。
6.根据权利要求5所述一种挤压煎药机,其特征在于,所述传动轴套与固定座之间设置第一环形密封件;
所述支撑轴套下端周壁设置有向外周延伸的环形连接部,所述环形连接部上设置有螺纹孔,通过螺钉穿过所述螺纹孔将所述支撑轴套固定在所述固定座上,所述支撑轴套与固定座之间夹持有第二环形密封件。
7.根据权利要求4所述一种挤压煎药机,其特征在于,所述第一动力部件包括设置在所述锅盖上方的手轮和/或电机;所述第一丝杠的上端与所述手轮和/或电机连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述一种挤压煎药机,其特征在于,所述药包挤压装置还包括用于驱动所述挤压盘上下移动的第二位移调节机构;所述第二位移调节机构包括:
第二动力部件,为所述挤压盘上下移动提供驱动力;
第二传动部件,传动连接在所述第二动力部件和所述挤压盘之间,用于将所述第二动力部件所提供的驱动力转换为挤压盘的上下移动。
9.根据权利要求8所述一种挤压煎药机,其特征在于,所述挤压煎药机还包括箱体,所述煎药锅设置在箱体内;
所述药包挤压装置还包括用于支撑所述煎药锅的支撑组件;所述支撑组件包括上支撑盘、下支撑盘以及设置在上支撑盘、下支撑盘之间的至少两根导向支撑柱;
所述上支撑盘支撑在所述煎药锅的底部中间位置,所述下支撑盘固定支撑在箱体的底台上,所述上支撑盘和下支撑盘的中心分别设置有可供第二传动部件穿过的通孔。
10.根据权利要求9所述一种挤压煎药机,其特征在于,所述第二传动部件包括相互传动配合的第二丝杠和第二传动螺母组件;
所述药包挤压装置还包括:
直线轴承,套设在至少一个所述导向支撑柱上,可沿所述导向支撑柱做上下直线运动;
所述直线轴承与所述第二传动螺母组件之间固定连接,以实现引导所述挤压盘沿直线上下移动。
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