CN216317377U - 一种清洁机器人的垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人的垃圾收集装置，包括垃圾收集盒，垃圾收集盒内由上往下依次设置有储水腔、主收纳腔和粉尘腔，主收纳腔的一侧设置有垃圾进口，主收纳腔的顶壁上固定安装有与储水腔内连通的雾化喷头；粉尘腔的底端安装有与外界连通的吸尘管，粉尘腔的侧壁上固定安装有风机，粉尘腔的顶壁上固定安装有与主收纳腔连通的负压吸管；本实用新型在清洁机器人垃圾收纳盒的主收纳腔与粉尘腔之间通过负压吸管连通，可通过风机的吸力作用，在主收纳腔形成负压，让悬浮在主收纳腔内的细小垃圾及灰尘不断的通过负压吸管进入到粉尘腔，从而可有效避免其从主收纳腔内反灌出来，进而提高了清洁机器人的清洁效率。

Description

一种清洁机器人的垃圾收集装置

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾收集装置，特别是涉及一种清洁机器人的垃圾收集装置。

背景技术

扫地机器人，又称清洁机器人、自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和风扇抽吸方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。垃圾收纳盒包括两个收集空间，一个用于收集由旋转刷扫入的大块垃圾的主腔，一个用于收集由风机吸入的细小垃圾及灰尘的微尘腔，清洁机器人在正常工作时，由于旋转刷在一直运转，带有粉尘的空气一直不断的向主腔里运动，如果主腔内的带有粉尘的空气不能及时排出去，粉尘就会在主腔内形成冲撞并从主腔的入口反灌出来，降低清洁机器人的工作效率，另外，通过风机抽吸到微尘腔中细小垃圾及灰尘容易在微尘腔中飘荡或附着堵塞风机，进一步降低了清洁机器人的工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种清洁机器人的垃圾收集装置，主收纳腔与粉尘腔之间通过负压吸管连通，可通过风机的吸力作用，在主收纳腔形成负压，让悬浮在主收纳腔内的细小垃圾及灰尘不断的通过负压吸管进入到粉尘腔，从而可有效避免其从主收纳腔内反灌出来，进而提高了清洁机器人的清洁效率，同时设置有储水腔和向主收纳腔内喷雾的雾化喷头，可通过喷雾使主收纳腔以及粉尘腔内的细小垃圾及灰尘快速沉降，防止灰尘倒灌和堵塞风机，进一补提高了清洁机器人的清洁效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种清洁机器人的垃圾收集装置，包括垃圾收集盒，所述垃圾收集盒内由上往下依次设置有储水腔、主收纳腔和粉尘腔，所述主收纳腔的一侧设置有垃圾进口，所述主收纳腔的顶壁上固定安装有与储水腔内连通的雾化喷头；所述粉尘腔的底端安装有与外界连通的吸尘管，所述粉尘腔的侧壁上固定安装有风机，所述粉尘腔的顶壁上固定安装有与主收纳腔连通的负压吸管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述垃圾进口的外侧固定安装有进料斜板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸尘管的顶端延伸到粉尘腔内部的上端位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述风机的进风端固定安装有防尘罩。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述负压吸管的进口端连接安装有集尘罩，所述集尘罩内安装有过滤网。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

本实用新型在清洁机器人垃圾收纳盒的主收纳腔与粉尘腔之间通过负压吸管连通，可通过风机的吸力作用，在主收纳腔形成负压，让悬浮在主收纳腔内的细小垃圾及灰尘不断的通过负压吸管进入到粉尘腔，从而可有效避免其从主收纳腔内反灌出来，进而提高了清洁机器人的清洁效率，同时设置有储水腔和向主收纳腔内喷雾的雾化喷头，可通过喷雾使主收纳腔以及粉尘腔内的细小垃圾及灰尘加速沉降，防止灰尘倒灌和堵塞风机，进一步提高了清洁机器人的清洁效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

其中：1、垃圾收集盒；2、储水腔；3、主收纳腔；4、粉尘腔；5、吸尘管；6、垃圾进口；7、进料斜板；8、雾化喷头；9、风机；10、防尘罩；11、负压吸管；12、集尘罩；13、过滤网。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1所示，一种清洁机器人的垃圾收集装置，包括垃圾收集盒1，所述垃圾收集盒1内由上往下依次设置有储水腔2、主收纳腔3和粉尘腔4，所述主收纳腔3的一侧设置有垃圾进口6，所述主收纳腔3的顶壁上固定安装有与储水腔2内连通的雾化喷头8；所述粉尘腔4的底端安装有与外界连通的吸尘管5，所述粉尘腔4的侧壁上固定安装有风机9，所述粉尘腔4的顶壁上固定安装有与主收纳腔3连通的负压吸管11。

所述垃圾进口6的外侧固定安装有进料斜板7，方便清洁机器人的旋转刷将垃圾通过进料斜板6扫入主收纳腔3中。

所述吸尘管5的顶端延伸到粉尘腔4内部的上端位置，可防止粉尘腔4内灰尘堆积堵塞吸尘管5，保证吸尘管5的吸尘效果。

所述风机9的进风端固定安装有防尘罩10，可防止灰尘附着堵塞风机9。

所述负压吸管11的进口端连接安装有集尘罩12，所述集尘罩12内安装有过滤网13，通过集尘罩12可提高负压吸管11对主收纳腔3内灰尘及雾气的吸纳效果，过滤网13可对较大颗粒垃圾进行过滤，防止大颗粒垃圾堵塞负压吸管11。

具体的，清洁机器人工作时，通过旋转刷将地面垃圾扫入主收纳腔3中，同时开启风机9和雾化喷头8，风机9排风使粉尘腔4内形成负压，从而通过吸尘管5抽吸地面灰尘；雾化喷头8向主收纳腔3向喷雾，喷雾吸附聚集扫入主收纳腔3内的细小垃圾及灰尘，使其沉降下来，另一方面，一部分未来得及沉降的灰尘及喷雾通过负压吸管11进入粉尘腔4，从而使主收纳腔3内的灰尘完全沉降或排空，从而防止其从主收纳腔3内反灌出来，进而提高了清洁机器人的清洁效率；而部分进入粉尘腔4内的喷雾与粉尘腔4内的灰尘吸附聚集，从而加速粉尘腔4内灰尘的沉降，防止灰尘持续飘荡和堵塞风机9，进一步提高了清洁机器人的清洁效率。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种清洁机器人的垃圾收集装置，包括垃圾收集盒(1)，其特征在于，所述垃圾收集盒(1)内由上往下依次设置有储水腔(2)、主收纳腔(3)和粉尘腔(4)，所述主收纳腔(3)的一侧设置有垃圾进口(6)，所述主收纳腔(3)的顶壁上固定安装有与储水腔(2)内连通的雾化喷头(8)；所述粉尘腔(4)的底端安装有与外界连通的吸尘管(5)，所述粉尘腔(4)的侧壁上固定安装有风机(9)，所述粉尘腔(4)的顶壁上固定安装有与主收纳腔(3)连通的负压吸管(11)。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的垃圾收集装置，其特征在于，所述垃圾进口(6)的外侧固定安装有进料斜板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的垃圾收集装置，其特征在于，所述吸尘管(5)的顶端延伸到粉尘腔(4)内部的上端位置。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的垃圾收集装置，其特征在于，所述风机(9)的进风端固定安装有防尘罩(10)。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的垃圾收集装置，其特征在于，所述负压吸管(11)的进口端连接安装有集尘罩(12)，所述集尘罩(12)内安装有过滤网(13)。

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