CN216314069U - 一种用于水果采摘机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于水果采摘机械手结构，包括操作筒，所述操作筒的内壁滑动连接有内螺纹调节筒，内螺纹调节筒的顶端固定安装有安装盒，安装盒的内底壁固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有延伸至安装盒上表面的丝杠，丝杠的表面螺纹连接有内螺纹套管，安装盒的上表面呈圆周阵列转动连接有三个连接柱。该用于水果采摘机械手结构，通过设置第一电机、丝杠、内螺纹套管、连接框和采摘爪，使该结构在对水果进行采摘时，能够通过第一电机的转动带动丝杠转动，丝杠的转动带动内螺纹套管向下移动，内螺纹套管向下移动的过程中通过连接框带动三个采摘爪向中间移动，从而实现对水果的快速采摘，为采摘人员提供了极大的便利。

Description

一种用于水果采摘机械手结构

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体为一种用于水果采摘机械手结构。

背景技术

水果采摘是指对达到成熟度的果实进行采摘的过程。是果树生产中用工较多的一个环节。及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。

目前小型果园在对水果进行采摘的过程中，大多依靠人力进行采摘，当果实的高度较高时，人员需要借助辅助登高设备或者上树进行采摘，非常不便的同时存在一定的安全隐患。

因此，我们提出一种用于水果采摘机械手结构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水果采摘机械手结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水果采摘机械手结构，包括操作筒，所述操作筒的内壁滑动连接有内螺纹调节筒，内螺纹调节筒的顶端固定安装有安装盒，安装盒的内底壁固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有延伸至安装盒上表面的丝杠，丝杠的表面螺纹连接有内螺纹套管，安装盒的上表面呈圆周阵列转动连接有三个连接柱，连接柱的顶端固定安装有连接框，连接框的内壁通过第一转轴转动连接有采摘爪，且采摘爪的底端与内螺纹套管的外表面转动连接。

优选的，所述操作筒的内底壁固定安装有第二电机，且第二电机的输出端固定安装有螺纹柱，螺纹柱的外表面与内螺纹调节筒的内壁螺纹连接。

优选的，所述内螺纹调节筒的外表面固定安装有两个对称的限位滑块，且操作筒的内壁开设有供限位滑块滑动的限位滑槽。

优选的，所述操作筒的外表面设置有两个对称的操作把手，且两个操作把手的外表面均套设有防滑橡胶套。

优选的，所述操作筒的外表面和底端分别设置有控制器和移动电源箱。

优选的，所述丝杠的顶端固定安装有用于对水果进行限位的半球形限位座。

有益效果

本实用新型提供了一种用于水果采摘机械手结构，具备以下有益效果：

1．该用于水果采摘机械手结构，通过设置安装盒、第一电机、丝杠、内螺纹套管、连接柱、连接框和采摘爪，使该结构在对水果进行采摘时，能够通过第一电机的转动带动丝杠转动，丝杠的转动带动内螺纹套管向下移动，内螺纹套管向下移动的过程中通过连接框带动三个采摘爪向中间移动，从而实现对水果的快速采摘，为采摘人员提供了极大的便利。

2．该用于水果采摘机械手结构，通过设置操作筒、内螺纹调节筒、第二电机、螺纹柱、操作把手和控制器，使该采摘机械手在实际使用的过程中，能够根据实际果实的高度，通过控制器启动第二电机，第二电机的转动带动螺纹柱转动，螺纹柱的转动通过内螺纹调节筒实现对采摘爪高度的调节，从而有效的提高了该采摘机械手的使用性，避免了采摘人员需要登高进行采摘，降低了危险系数。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型操作筒和安装盒正剖结构示意图。

图中：1操作筒、2内螺纹调节筒、3安装盒、4第一电机、5丝杠、6内螺纹套管、7连接柱、8连接框、9采摘爪、10第二电机、11螺纹柱、12操作把手、13控制器、14移动电源箱、15半球形限位座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于水果采摘机械手结构，包括操作筒1，操作筒1的外表面设置有两个对称的操作把手12，且两个操作把手12的外表面均套设有防滑橡胶套。

操作筒1的外表面和底端分别设置有控制器13和移动电源箱14。

操作筒1的内壁滑动连接有内螺纹调节筒2，操作筒1的内底壁固定安装有第二电机10，且第二电机10的输出端固定安装有螺纹柱11，螺纹柱11的外表面与内螺纹调节筒2的内壁螺纹连接。

内螺纹调节筒2的外表面固定安装有两个对称的限位滑块，且操作筒1的内壁开设有供限位滑块滑动的限位滑槽。

内螺纹调节筒2的顶端固定安装有安装盒3，安装盒3的内底壁固定安装有第一电机4，第一电机4的输出端固定安装有延伸至安装盒3上表面的丝杠5，丝杠5的顶端固定安装有用于对水果进行限位的半球形限位座15。

丝杠5的表面螺纹连接有内螺纹套管6，安装盒3的上表面呈圆周阵列转动连接有三个连接柱7，连接柱7的顶端固定安装有连接框8，连接框8的内壁通过第一转轴转动连接有采摘爪9，通过设置操作筒1、内螺纹调节筒2、第二电机10、螺纹柱11、操作把手12和控制器13，使该采摘机械手在实际使用的过程中，能够根据实际果实的高度，通过控制器13启动第二电机10，第二电机10的转动带动螺纹柱11转动，螺纹柱11的转动通过内螺纹调节筒2实现对采摘爪9高度的调节，从而有效的提高了该采摘机械手的使用性，避免了采摘人员需要登高进行采摘，降低了危险系数。

且采摘爪9的底端与内螺纹套管6的外表面转动连接。

通过设置安装盒3、第一电机4、丝杠5、内螺纹套管6、连接柱7、连接框8和采摘爪9，使该结构在对水果进行采摘时，能够通过第一电机4的转动带动丝杠5转动，丝杠5的转动带动内螺纹套管6向下移动，内螺纹套管6向下移动的过程中通过连接框8带动三个采摘爪9向中间移动，从而实现对水果的快速采摘，为采摘人员提供了极大的便利。

工作原理：该结构在对水果进行采摘时，能够通过第一电机4的转动带动丝杠5转动，丝杠5的转动带动内螺纹套管6向下移动，内螺纹套管6向下移动的过程中通过连接框8带动三个采摘爪9向中间移动，从而实现对水果的快速采摘，为采摘人员提供了极大的便利，而且该采摘机械手在实际使用的过程中，能够根据实际果实的高度，通过控制器13启动第二电机10，第二电机10的转动带动螺纹柱11转动，螺纹柱11的转动通过内螺纹调节筒2实现对采摘爪9高度的调节，从而有效的提高了该采摘机械手的使用性，避免了采摘人员需要登高进行采摘，降低了危险系数。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于水果采摘机械手结构，包括操作筒（1），其特征在于：所述操作筒（1）的内壁滑动连接有内螺纹调节筒（2），内螺纹调节筒（2）的顶端固定安装有安装盒（3），安装盒（3）的内底壁固定安装有第一电机（4），第一电机（4）的输出端固定安装有延伸至安装盒（3）上表面的丝杠（5），丝杠（5）的表面螺纹连接有内螺纹套管（6），安装盒（3）的上表面呈圆周阵列转动连接有三个连接柱（7），连接柱（7）的顶端固定安装有连接框（8），连接框（8）的内壁通过第一转轴转动连接有采摘爪（9），且采摘爪（9）的底端与内螺纹套管（6）的外表面转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水果采摘机械手结构，其特征在于：所述操作筒（1）的内底壁固定安装有第二电机（10），且第二电机（10）的输出端固定安装有螺纹柱（11），螺纹柱（11）的外表面与内螺纹调节筒（2）的内壁螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于水果采摘机械手结构，其特征在于：所述内螺纹调节筒（2）的外表面固定安装有两个对称的限位滑块，且操作筒（1）的内壁开设有供限位滑块滑动的限位滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于水果采摘机械手结构，其特征在于：所述操作筒（1）的外表面设置有两个对称的操作把手（12），且两个操作把手（12）的外表面均套设有防滑橡胶套。

5.根据权利要求1所述的一种用于水果采摘机械手结构，其特征在于：所述操作筒（1）的外表面和底端分别设置有控制器（13）和移动电源箱（14）。

6.根据权利要求1所述的一种用于水果采摘机械手结构，其特征在于：所述丝杠（5）的顶端固定安装有用于对水果进行限位的半球形限位座（15）。

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