CN216312764U - 一种磁共振无线充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无线充电技术领域，具体公开了一种磁共振无线充电装置，包括机械臂、安装于机械臂底部用来支撑的支撑板、固定在支撑板两侧的支撑架以及插接在支撑架内侧用来对机械臂充电的充电座板和保持充电座板平稳的散热支撑组件；所述充电座板由充电板与侧壁板组合而成，所述充电板的板体处开设有凹槽；本实用新型通过机械臂与充电座板之间的配合，能够利用滑轨和滑块的滑动连接，配合着持续的方式让充电座板更好地与机械臂的底部接触，达到无线充电的目的，同时机械臂底部所连接的支撑架和承托架，可以配合机械臂连接的顶部转动环，在不影响机械臂自由转动工作的过程中对机械臂进行充电。

Description

一种磁共振无线充电装置

技术领域

本实用新型涉及无线充电技术领域，具体为一种磁共振无线充电装置。

背景技术

由于工业机器人的高强度使用，内部安装的电池其容量有限，就导致了工业机器人不得不依靠外接电缆来维持正常的工作状态，但是过多的电缆就会导致工业机器人在使用时，影响到正常转动的操作，而且充电线缆的外置安装，在机械臂操作平台上也不便于收纳，因此无线充电是机械臂保证正常转动功能使用时充电的发展趋势。

现有的无线充电装置大多都是利用磁共振的方式来进行无线充电，但是由于机械臂的高强度使用它的功率相对而言会更加的大，因此在充电的过程中就需要充电底座足够的稳定，而且具有良好的散热效果，同时安装也更加的简单，但是现有的充电底座在与机械臂进行组合安装的过程中，由于机械臂能够自由转动，在连接的过程中就会导致机械臂安装过程中出现充电错位，导致无线充电失败，而且充电时与机械臂过于的靠近，大功率无线充电所带来的热量会影响到机械臂的正常使用，因此我们提出一种磁共振无线充电装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种磁共振无线充电装置，用于解决上述背景技术所提出的问题。

本实用新型的磁共振无线充电装置，包括机械臂、安装于机械臂底部用来支撑的支撑板、固定在支撑板两侧的支撑架以及插接在支撑架内侧用来对机械臂充电的充电座板和保持充电座板平稳的散热支撑组件，所述支撑板的顶部中部安装有顶部转动环，所述顶部转动环与机械臂底部相连接；所述充电座板由充电板与侧壁板组合而成，所述充电板的板体处开设有凹槽，且安装有线圈，所述充电板的表面位于线圈处覆盖有一层耐热玻璃；所述充电板的底部四周边角处均固定连接有支撑脚，四个所述支撑脚之间的区域处还安装有一块组合块，所述组合块的内侧开设有凹槽，该凹槽的内侧呈环状设有多组导热块；所述支撑脚的底部与散热支撑组件的顶部固定相连；所述散热支撑组件由平行板、防尘网、设置与平行板两侧的滑轨组成，所述平行板的顶部安装有限位环，所述限位环的顶部与组合块的顶部固定相连。

通过上述技术方案设计，利用充电座板配合机械臂和支撑板，方便了充电座板的安装，同时在无线充电的过程中，可以让充电座板与机械臂的底部保持一定的间距，带来更好的散热效果，且不会影响到无线充电的效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧壁板的正面一侧还开设有两组呈对称设置的磁吸口，该磁吸口的内侧安装有磁吸块，且与支撑板以及承托架的一侧磁吸相连。

通过上述技术方案设计，利用开设在侧壁板上的磁吸口，能够与机械臂的支撑板和承托架的一侧适配，满足了快速对准进行无线充电的需要。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架的一侧在靠近滑轨的位置处固定安装有一组滑块，该滑块与滑轨的内侧滑动相连。

通过上述技术方案设计，利用滑轨和滑块之间的适配，可以让支撑架更好地与充电座板进行连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位环的外侧靠近组合块的二分之一位置处开设有散热网孔，所述限位环的外侧靠近平行板的二分之一位置处的表面为光滑设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位环的内侧安装有冷风扇，所述冷风扇的中部通过安装在限位环中央位置处的驱动电机驱动。

通过上述技术方案设计，利用限位环和冷风扇之间的适配，配合限位环的形状设置，带来更好的散热效果，使得充电座板的充电稳定性得到提高。

作为本实用新型的进一步改进，每组所述导热块均呈等距离排布设置，且每个所述导热块均为弧形设置的金属块。

作为本实用新型的进一步改进，所述侧壁板的背面中部开设有侧壁收纳槽，所述侧壁收纳槽的内侧中部设置有电源接口通过专用线缆与外界电源相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑板的顶部还固定连接有两个呈对称设置的承托架，所述承托架呈倒立的“L”状设置，所述承托架的水平支臂与机械臂的外侧固定相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过机械臂与充电座板之间的配合，能够利用滑轨和滑块的滑动连接，配合着持续的方式让充电座板更好地与机械臂的底部接触，达到无线充电的目的，同时机械臂底部所连接的支撑架和承托架，可以配合机械臂连接的顶部转动环，在不影响机械臂自由转动工作的过程中对机械臂进行充电，能够让无线充电时的线缆得到收纳，避免影响到机械臂的正常工作，而且安装于充电坐板底部的散热支撑组件，能够在充电的过程中快速的将大功率无线充电所带来的热量进行导出，维持充电座板的稳定工作状态，让整个无线充电可以更加顺利的进行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型机械臂与充电座板组合结构示意图；

图2为本实用新型支撑板以及顶部转动环组合结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型充电板立体结构示意图；

图5为本实用新型充电板剖面结构示意图；

图6为本实用新型侧壁板背部立体结构示意图；

图7为本实用新型充电板与组合块组合结构示意图；

图8为本实用新型限位环立体结构示意图。

图中：01、机械臂；02、充电座板；03、散热支撑组件；04、支撑架；05、支撑板；06、顶部转动环；07、承托架；201、充电板；202、电源接口；203、支撑脚；204、组合块；205、侧壁板；206、磁吸口；207、线圈；208、侧壁收纳槽；301、滑轨；302、防尘网；303、限位环；304、导热块；305、驱动电机；306、冷风扇；307、散热网孔；401、滑块。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-8，本实用新型的磁共振无线充电装置，包括机械臂01、安装于机械臂01底部用来支撑的支撑板05、固定在支撑板05两侧的支撑架04以及插接在支撑架04内侧用来对机械臂01充电的充电座板02和保持充电座板02平稳的散热支撑组件03，

支撑板05的顶部中部安装有顶部转动环06，顶部转动环06与机械臂01底部相连接；

充电座板02由充电板201与侧壁板205组合而成，充电板201的板体处开设有凹槽，且安装有线圈207，充电板201的表面位于线圈207处覆盖有一层耐热玻璃；

充电板201的底部四周边角处均固定连接有支撑脚203，四个支撑脚203之间的区域处还安装有一块组合块204，组合块204的内侧开设有凹槽，该凹槽的内侧呈环状设有多组导热块304；

支撑脚203的底部与散热支撑组件03的顶部固定相连；

散热支撑组件03由平行板、防尘网302、设置与平行板两侧的滑轨301组成，平行板的顶部安装有限位环303，限位环303的顶部与组合块204的顶部固定相连。

通过上述技术方案设计，利用充电座板02配合机械臂01和支撑板05，方便了充电座板02的安装，同时在无线充电的过程中，可以让充电座板02与机械臂01的底部保持一定的间距，带来更好的散热效果，且不会影响到无线充电的效率。

侧壁板205的正面一侧还开设有两组呈对称设置的磁吸口206，该磁吸口206的内侧安装有磁吸块，且与支撑板05以及承托架07的一侧磁吸相连。

通过上述技术方案设计，利用开设在侧壁板205上的磁吸口206，能够与机械臂01的支撑板05和承托架07的一侧适配，满足了快速对准进行无线充电的需要。

支撑架04的一侧在靠近滑轨301的位置处固定安装有一组滑块401，该滑块401与滑轨301的内侧滑动相连。

通过上述技术方案设计，利用滑轨301和滑块401之间的适配，可以让支撑架04更好地与充电座板02进行连接。

限位环303的外侧靠近组合块204的二分之一位置处开设有散热网孔307，限位环303的外侧靠近平行板的二分之一位置处的表面为光滑设置。

限位环303的内侧安装有冷风扇306，冷风扇306的中部通过安装在限位环303中央位置处的驱动电机305驱动。

通过上述技术方案设计，利用限位环303和冷风扇306之间的适配，配合限位环303的形状设置，带来更好的散热效果，使得充电座板02的充电稳定性得到提高。

每组导热块304均呈等距离排布设置，且每个导热块304均为弧形设置的金属块。

侧壁板205的背面中部开设有侧壁收纳槽208，侧壁收纳槽208的内侧中部设置有电源接口202通过专用线缆与外界电源相连接。

支撑板05的顶部还固定连接有两个呈对称设置的承托架07，承托架07呈倒立的“L”状设置，承托架07的水平支臂与机械臂01的外侧固定相连。

在使用本实用新型的时候：

首先将充电座板02放置在机械臂01的下方，利用充电座板02底部连接的散热支撑组件03两侧开设的滑轨301，可以让滑块401在滑轨301的内侧滑动，此时机械臂01底部所连接的支撑架04能够卡接在散热支撑组件03的两侧，再配合充电座板02的侧壁板205上开设的磁吸口206，利用磁吸的方式，便于充电座板02和机械臂01进行对准，当对准完成之后，将电源线的插接在电源接口202处，通过线圈207即可开始无线充电；

充电过程中所产生的热量，能够被充电板201底部连接的导热块304所集中，再配合着冷风扇306的使用，可以较快地将导热块304进行冷却，从而间接的达到冷却的效果，保障了充电座板02的充电稳定性，后期需要将充电座板02挪开的时候，只需要将充电座板02的侧壁板205抽出，滑块401在滑轨301上滑动，即可让充电座板02与机械臂01分离。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种磁共振无线充电装置，包括机械臂(01)、安装于机械臂(01)底部用来支撑的支撑板(05)、固定在支撑板(05)两侧的支撑架(04)以及插接在支撑架(04)内侧用来对机械臂(01)充电的充电座板(02)和保持充电座板(02)平稳的散热支撑组件(03)，其特征在于：

所述支撑板(05)的顶部中部安装有顶部转动环(06)，所述顶部转动环(06)与机械臂(01)底部相连接；

所述充电座板(02)由充电板(201)与侧壁板(205)组合而成，所述充电板(201)的板体处开设有凹槽，且安装有线圈(207)，所述充电板(201)的表面位于线圈(207)处覆盖有一层耐热玻璃；

所述充电板(201)的底部四周边角处均固定连接有支撑脚(203)，四个所述支撑脚(203)之间的区域处还安装有一块组合块(204)，所述组合块(204)的内侧开设有凹槽，该凹槽的内侧呈环状设有多组导热块(304)；

所述支撑脚(203)的底部与散热支撑组件(03)的顶部固定相连；

所述散热支撑组件(03)由平行板、防尘网(302)、设置与平行板两侧的滑轨(301)组成，所述平行板的顶部安装有限位环(303)，所述限位环(303)的顶部与组合块(204)的顶部固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种磁共振无线充电装置，其特征在于：所述侧壁板(205)的正面一侧还开设有两组呈对称设置的磁吸口(206)，该磁吸口(206)的内侧安装有磁吸块，且与支撑板(05)以及承托架(07)的一侧磁吸相连。

3.根据权利要求1所述的一种磁共振无线充电装置，其特征在于：所述支撑架(04)的一侧在靠近滑轨(301)的位置处固定安装有一组滑块(401)，该滑块(401)与滑轨(301)的内侧滑动相连。

4.根据权利要求1所述的一种磁共振无线充电装置，其特征在于：所述限位环(303)的外侧靠近组合块(204)的二分之一位置处开设有散热网孔(307)，所述限位环(303)的外侧靠近平行板的二分之一位置处的表面为光滑设置。

5.根据权利要求1所述的一种磁共振无线充电装置，其特征在于：所述限位环(303)的内侧安装有冷风扇(306)，所述冷风扇(306)的中部通过安装在限位环(303)中央位置处的驱动电机(305)驱动。

6.根据权利要求1所述的一种磁共振无线充电装置，其特征在于：每组所述导热块(304)均呈等距离排布设置，且每个所述导热块(304)均为弧形设置的金属块。

7.根据权利要求1所述的一种磁共振无线充电装置，其特征在于：所述侧壁板(205)的背面中部开设有侧壁收纳槽(208)，所述侧壁收纳槽(208)的内侧中部设置有电源接口(202)通过专用线缆与外界电源相连接。

8.根据权利要求1所述的一种磁共振无线充电装置，其特征在于：所述支撑板(05)的顶部还固定连接有两个呈对称设置的承托架(07)，所述承托架(07)呈倒立的“L”状设置，所述承托架(07)的水平支臂与机械臂(01)的外侧固定相连。

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