CN216310851U - 一种番茄叶片病害识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种番茄叶片病害识别装置，属于病害识别装置技术领域。为解决现有的检测方式依赖农民或技术人员肉眼观察，时效性差，易受光照影响，无法保障诊断准确度和可靠性的问题。包括一体成型的装置外壳和手柄，还包括遮光机构和识别腔体，装置外壳前端设置有检测口，检测口和识别腔体之间为遮光机构，识别腔体靠近检测口的一端为开口设置，识别腔体内壁设置有图像采集装置和灯。利用遮光机构能够避免外部光照对识别的影响，在识别腔体内部设置固定光源，能够保证采集到的图像信息更加完整，使用时叶片不脱离本体，对番茄患病情况和患病种类可实时辨别；既节省了人工成本，又有利于提高番茄叶片病害识别率。
Description
技术领域
本实用新型涉及病害识别装置，具体而言，涉及一种番茄叶片病害识别装置。
背景技术
在我国农业生产中，植物病害是造成农业产业减产和损失的主要因素之一。种类繁多的植物病害直接影响农作物的产量和品质，造成不可估量的损失。及时准确地对植物病害进行诊断，有利于提前采取防治措施，在植物病害防治中具有重要意义。
番茄作为我国重要的农作物，其产量会受到叶霉病、花叶病、斑枯病等数十种番茄常见病害的影响。如果能够在番茄发病早期对病害进行准确的诊断识别，及时采取措施对病株进行针对性治疗，便可以在一定程度上减少番茄产量的损失，这一过程的重点在于如何对番茄病虫害进行快速准确的诊断。
目前，在实际生产中，对农业农作物病害的诊断，主要依靠农民长期积累的经验知识，凭借肉眼观察，不仅时效性差，而且无法保障诊断的准确度和可靠性。或以专业技术人员为核心，利用技术人员的知识经验来对番茄病虫害进行诊断。然而传统的检测方式在技术人员的数量、检测的速度、防治面积以及检测的准确性等方面存在一定的局限性，并不能充分满足农业现代化、信息化的需求。且现有识别装置在识别过程中，缺少固定光源和遮光装置，容易受到不同光照影响，采集效果不佳，影响病害诊断的准确率和可靠性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：
为了解决现有的检测方式依赖农民或技术人员肉眼观察，时效性差，易受光照影响，采集效果不佳，无法保障叶片识别诊断的准确度和可靠性的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案：
本实用新型提供了一种番茄叶片病害识别装置，所述识别装置为手持式识别装置，包括一体成型的装置外壳和手柄，还包括遮光机构和识别腔体，所述装置外壳前端设置有检测口，所述装置外壳内部设置有遮光机构和识别腔体，所述检测口和识别腔体之间设有遮光机构，所述遮光机构用于降低识别过程中外部光线对识别结果的影响，所述识别腔体靠近检测口的一端为开口设置，所述识别腔体内壁设置有图像采集装置和灯。
进一步地，还包括控制器和电子显示屏，所述电子显示屏位于装置外壳外壁上，所述控制器分别与图像采集装置和灯连接，所述控制器与远程终端连接，用于通过图像采集装置采集番茄叶片的图像信息，传送至远程终端识别是否患有病害以及患有病害的种类，远程终端将识别信息传送回控制器，控制器将信息传送至电子显示屏；所述控制器用于控制灯的开启或关闭。
进一步地，还包括控制开关，所述控制开关与控制器连接，所述控制开关设置在手柄上，所述控制开关包括图像采集装置控制开关和灯控制开关。
进一步地，所述遮光机构包括两个遮光板和两个伸缩杆，所述伸缩杆一端与驱动电机连接，所述驱动电机与装置外壳内壁连接，所述伸缩杆另一端与遮光板连接，所述驱动电机与控制器连接，用于通过控制器控制两个遮光板的开启和闭合。
进一步地，还包括遮光板控制开关，所述遮光板控制开关与控制器连接，用于通过遮光板控制开关发送信号给控制器，控制驱动电机带动伸缩杆进而带动遮光板的开闭。
进一步地，所述遮光机构包括遮光板、传动皮带、限位轴、滑块、滑块槽和弹簧，所述遮光板的数量为两个，所述遮光板与装置外壳同轴连接，所述遮光板与传动皮带连接，所述传动皮带与滑块连接，所述限位轴用于限制传动皮带的运动轨迹，所述装置外壳开设滑块槽，所述滑块内置于滑块槽内，滑块可沿滑块槽轴向滑动，所述滑块部分延伸出装置外壳，所述滑块与滑块槽靠近手柄一侧通过弹簧连接，初始状态时，弹簧处于自然伸展状态，遮光板闭合，用于对叶片遮光；滑动滑块时，压缩弹簧，通过滑块带动传动皮带使遮光板打开，用于放入或取出叶片。
进一步地，闭合后的两个遮光板之间距离为1mm-3mm。
进一步地，所述遮光板靠近闭合后连接位置设置有叶柄槽，闭合后的两个遮光板形成圆形或弧形通孔，所述通孔的尺寸与番茄叶叶柄尺寸适配，用于固定番茄叶片。
进一步地，所述图像采集装置为摄像头，所述摄像头设置在识别腔体上端或下端内壁的中央位置，所述灯布设在摄像头周围。
进一步地，还包括语音播报装置，所述语音播报装置与控制器连接，用于对电子显示屏显示信息进行语音播报。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种番茄叶片病害识别装置，识别装置为手持式识别装置，设置有遮光机构和识别腔体，打开遮光机构将叶片穿过检测口伸入至识别腔体内部，关闭遮光机构，通过识别腔体内壁上设置的图像采集装置对番茄叶片进行图像采集，采集完成后打开遮光机构将叶片取出；利用遮光机构能够避免外部光照对识别的影响，在识别腔体内部设置固定光源，能够保证采集到的图像信息更加完整，提高诊断的准确度和可靠性；
本装置在使用过程中，叶片不需要脱离植株本体，避免对产业化生产的番茄植株产生损伤，且可即时对番茄患病情况和患病种类进行实时辨别，既节省了人工成本，又有利于提高番茄叶片病害识别率和识别速度，改善番茄种植质量与产量，对番茄自动收获、靶向药物应用等智能化农业机械技术的发展也具有重要意义。
附图说明
图1为本实用新型一种番茄叶片病害识别装置的立体图一；
图2为本实用新型一种番茄叶片病害识别装置的立体图二；
图3为本实用新型一种番茄叶片病害识别装置的剖视图一；
图4为图3遮光板打开的剖视图；
图5为本实用新型一种番茄叶片病害识别装置的剖视图二；
图6为图5遮光板打开的剖视图；
图7为本实用新型一种番茄叶片病害识别装置的原理图。
附图标记说明：
1-装置外壳，2-手柄，3-遮光板，4-控制开关，5-识别腔体，6-图像采集装置，7-灯，8-伸缩杆，9-传动皮带，10-第一限位轴，11-第二限位轴，12-连接杆，13-滑块，14-滑块挡板，15-弹簧，16-驱动电机，17-通孔，18-滑块槽，19-控制器，20-语音播报装置，21-电子显示屏，22-远程终端，4-1-图像采集装置控制开关，4-2-灯控制开关，4-3-遮光板控制开关。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，应当说明的是，在本实用新型的实施例中所提到的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
具体实施方案一：结合图1至图6所示，本实用新型提供一种番茄叶片病害识别装置，所述识别装置为手持式识别装置，包括一体成型的装置外壳1和手柄2，还包括遮光机构和识别腔体5，所述装置外壳1前端设置有检测口，所述装置外壳1内部设置有遮光机构和识别腔体5，所述检测口和识别腔体5之间设有遮光机构，所述遮光机构用于降低识别过程中外部光线对识别结果的影响，所述识别腔体5靠近检测口的一端为开口设置，所述识别腔体5内壁设置有图像采集装置6和灯7。
通过打开遮光机构将叶片穿过检测口伸入至识别腔体5内部，关闭遮光机构，通过识别腔体5内壁上设置的图像采集装置6对番茄叶片进行图像采集，采集完成后打开遮光机构将叶片取出；利用遮光机构能够避免外部光照对识别的影响，在识别腔体5内部设置固定光源，能够保证采集到的图像信息更加完整，提高诊断的准确度和可靠性；
本装置在使用过程中，叶片不需要脱离植株本体，避免对产业化生产的番茄植株产生损伤，且可即时对番茄患病情况和患病种类进行实时辨别，既节省了人工成本，又有利于提高番茄叶片病害识别率和识别速度，改善番茄种植质量与产量，对番茄自动收获、靶向药物应用等智能化农业机械技术的发展也具有重要意义。
具体实施方案二：结合图1至图7所示，还包括控制器19和电子显示屏21，所述电子显示屏21位于装置外壳1外壁上，所述控制器19分别与图像采集装置6和灯7连接，所述控制器19与远程终端22连接，用于通过图像采集装置6采集番茄叶片的图像信息，传送至远程终端22识别是否患有病害以及患有病害的种类，远程终端22将识别信息传送回控制器19，控制器19将信息传送至电子显示屏21；所述控制器19用于控制灯7的开启或关闭。本实施方案的其他组合和连接关系与具体实施方案一相同。
具体实施方案三：结合图1至图7所示，还包括控制开关4，所述控制开关4与控制器19连接，所述控制开关4设置在手柄2上，所述控制开关4包括图像采集装置控制开关4-1和灯控制开关4-2，所述图像采集装置控制开关4-1用于控制图像采集装置6的开闭，所述灯控制开关4-2用于控制灯7的开闭。本实施方案的其他组合和连接关系与具体实施方案二相同。
具体实施方案四：结合图3和图4所示，所述遮光机构包括两个遮光板3和两个伸缩杆8，所述伸缩杆8一端与驱动电机16连接，所述驱动电机16与装置外壳1内壁连接，所述伸缩杆8另一端与遮光板3连接，所述驱动电机16与控制器19连接，用于通过控制器19控制两个遮光板3的开启和关闭。本实施方案的其他组合和连接关系与具体实施方案三相同。
具体实施方案五：结合图3、图4和图7所示，还包括遮光板控制开关4-3，所述遮光板控制开关4-3与控制器19连接，用于通过遮光板控制开关4-3发送信号给控制器19，控制驱动电机16带动伸缩杆8进而带动遮光板3的开启或闭合。本实施方案的其他组合和连接关系与具体实施方案四相同。
具体实施方案六：结合图5和图6所示，所述遮光机构包括遮光板3、传动皮带9、限位轴、滑块13、滑块槽18和弹簧15，所述遮光板3的数量为两个，所述遮光板3与装置外壳1同轴连接，所述遮光板3与传动皮带9连接，所述传动皮带9与连接杆12连接，所述连接杆12与滑块13连接，所述限位轴设置为两组，包括第一限位轴10和第二限位轴11，所述第一限位轴10和第二限位轴11均与装置外壳1连接且分别布设于识别腔体5两侧，用于限制传动皮带9的运动轨迹，所述装置外壳1开设滑块槽18，所述滑块13内置于滑块槽18内，滑块13可沿滑块槽18轴向滑动，所述滑块13部分延伸出装置外壳1，所述滑块13与滑块槽18靠近手柄一侧通过弹簧15连接，初始状态时，弹簧15处于自然伸展状态，遮光板3闭合，用于对叶片遮光；滑动滑块13时，压缩弹簧15，通过滑块13带动传动皮带9使遮光板3打开，用于放入或取出叶片。本实施方案的其他组合和连接关系与具体实施方案三相同。
具体实施方案七：结合图1和图2所示，闭合后的两个遮光板3之间距离为1mm-3mm，用于固定番茄叶片。本实施方案的其他组合和连接关系与具体实施方案四、五或六相同。
具体实施方案八：结合图1和图2所示，所述遮光板3靠近闭合后连接位置设置有叶柄槽，闭合后的两个遮光板3形成圆形或弧形通孔17，所述通孔17的尺寸与番茄叶叶柄尺寸适配，用于固定番茄叶片。本实施方案的其他组合和连接关系与具体实施方案四、五或六相同。
具体实施方案九：结合图1至图7所示，所述图像采集装置6为摄像头，所述摄像头设置在识别腔体5上端或下端内壁的中央位置，所述灯7布设在摄像头周围。本实施方案的其他组合和连接关系与具体实施方案八相同。
优选地，所述灯7为LED灯，所述识别腔体5内部侧壁设置若干个LED灯。
具体实施方案十：结合图1至图7所示，还包括语音播报装置20，所述语音播报装置20与控制器19连接，用于对电子显示屏21显示信息进行语音播报，所述语音播报装置20为麦克风。本实施方案的其他组合和连接关系与具体实施方案九相同。
虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本实用新型领域技术人员在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种番茄叶片病害识别装置，所述识别装置为手持式识别装置，包括一体成型的装置外壳(1)和手柄(2)，其特征在于：还包括遮光机构和识别腔体(5)，所述装置外壳(1)前端设置有检测口，所述装置外壳(1)内部设置有遮光机构和识别腔体(5)，所述检测口和识别腔体(5)之间设有遮光机构，所述遮光机构用于降低识别过程中外部光线对识别结果的影响，所述识别腔体靠近检测口的一端为开口设置，所述识别腔体(5)内壁设置有图像采集装置(6)和灯(7)。
2.根据权利要求1所述的一种番茄叶片病害识别装置，其特征在于：还包括控制器(19)和电子显示屏(21)，所述电子显示屏(21)位于装置外壳(1)外壁上，所述控制器(19)分别与图像采集装置(6)和灯(7)连接，所述控制器(19)与远程终端(22)连接，用于通过图像采集装置(6)采集番茄叶片的图像信息，传送至远程终端(22)识别是否患有病害以及患有病害的种类，远程终端(22)将识别信息传送回控制器(19)，控制器(19)将信息传送至电子显示屏(21)；所述控制器(19)用于控制灯(7)的开启或关闭。
3.根据权利要求2所述的一种番茄叶片病害识别装置，其特征在于：还包括控制开关(4)，所述控制开关(4)与控制器(19)连接，所述控制开关(4)设置在手柄(2)上，所述控制开关(4)包括图像采集装置控制开关(4-1)和灯控制开关(4-2)。
4.根据权利要求3所述的一种番茄叶片病害识别装置，其特征在于：所述遮光机构包括两个遮光板(3)和两个伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)一端与驱动电机(16)连接，所述驱动电机(16)与装置外壳(1)内壁连接，所述伸缩杆(8)另一端与遮光板(3)连接，所述驱动电机(16)与控制器(19)连接，用于通过控制器(19)控制两个遮光板(3)的开启和闭合。
5.根据权利要求4所述的一种番茄叶片病害识别装置，其特征在于：还包括遮光板控制开关(4-3)，所述遮光板控制开关(4-3)与控制器(19)连接，用于通过遮光板控制开关(4-3)发送信号给控制器(19)，控制驱动电机(16)带动伸缩杆(8)进而带动遮光板(3)的开闭。
6.根据权利要求3所述的一种番茄叶片病害识别装置，其特征在于：所述遮光机构包括遮光板(3)、传动皮带(9)、限位轴、滑块(13)、滑块槽(18)和弹簧(15)，所述遮光板(3)的数量为两个，所述遮光板(3)与装置外壳(1)同轴连接，所述遮光板(3)与传动皮带(9)连接，所述传动皮带(9)与滑块(13)连接，所述限位轴用于限制传动皮带(9)的运动轨迹，所述装置外壳(1)开设滑块槽(18)，所述滑块(13)内置于滑块槽(18)内，滑块(13)可沿滑块槽(18)轴向滑动，所述滑块(13)部分延伸出装置外壳(1)，所述滑块(13)与滑块槽(18)靠近手柄(2)一侧通过弹簧(15)连接，初始状态时，弹簧(15)处于自然伸展状态，遮光板(3)闭合，用于对叶片遮光；滑块(13)滑动时，压缩弹簧(15)，通过滑块(13)带动传动皮带(9)使遮光板(3)打开，用于放入或取出叶片。
7.根据权利要求4、5或6所述的一种番茄叶片病害识别装置，其特征在于：闭合后的两个遮光板(3)之间距离为1mm-3mm。
8.根据权利要求4、5或6所述的一种番茄叶片病害识别装置，其特征在于：所述遮光板(3)靠近闭合后的连接位置一侧设置有叶柄槽，闭合后的两个遮光板(3)形成圆形或弧形通孔(17)，所述通孔的尺寸与番茄叶叶柄尺寸适配，用于固定番茄叶片。
9.根据权利要求8所述的一种番茄叶片病害识别装置，其特征在于：所述图像采集装置(6)为摄像头，所述摄像头设置在识别腔体(5)上端或下端内壁的中央位置，若干个灯(7)布设在摄像头周围。
10.根据权利要求9所述的一种番茄叶片病害识别装置，其特征在于：还包括语音播报装置(20)，所述语音播报装置(20)与控制器(19)连接，用于对电子显示屏(21)显示信息进行语音播报。
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