CN216310143U - 测试系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种测试系统，该测试系统包括测试小车、对接模组、对中机构以及驱动机构。在执行测试时，当测试小车被AGV运输到测试工位后，利用对中机构自动调整测试小车和/或对接模组的位置，使得测试小车上的第一接线端子与对接模组上的第二接线端子对中；利用驱动机构推动对接模组上的第二接线端子与测试小车上的第一接线端子对接，完成对待测设备的自动测试。本申请提供的测试系统能够实现待测设备在带电测试区域无人化，降低操作人员的劳动强度，提高安全性。

Description

测试系统

技术领域

本申请涉及测试领域，具体涉及一种自动测试系统，特别是用于变频器的自动测试系统。

背景技术

大功率电气设备，例如变频器，在完成装配后，都需要经过测试验收，确保设备功能正常后才能进行后续的交付流程。传统的测试大多是在流水线上进行的。这种方式需要使用滚筒流水线将待测设备传送到测试工位后，由操作人员进入测试工位，连接测试所需要的线缆，确认连接无误后再退出测试工位，然后上电测试。在测试完成后，操作人员需要再次进入测试工位拆除线缆。

上述测试方式不仅对操作人员的要求较高，而且在测试过程中需要操作人员频繁进出带电的区域，存在较大的安全隐患。另外，当测试系统出现故障时会对整个流水线的效率造成比较大影响。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种测试系统，以实现待测设备在带电测试区域无人化，降低操作人员的劳动强度，提高安全性。

本申请提供了一种测试系统，包括测试小车，用于承载并通信连接待测设备，并借助自动引导车AGV将待测设备运输至测试工位，其中，所述测试小车上安装有用于将所述待测设备通信连接到测试端的第一接线端子，所述测试系统还包括：对接模组，位于所述测试工位处，连接到测试端，所述对接模组上安装有第二接线端子，所述第二接线端子用于与所述第一接线端子对接；对中机构，位于所述测试工位处，用于调整所述测试小车和/或所述对接模组的位置，使得所述测试小车上的所述第一接线端子与所述对接模组上的所述第二接线端子对中；驱动机构，与所述对接模组相连，用于驱动所述对接模组上的所述第二接线端子与所述第一接线端子对接，以实现所述待测设备的上电测试。

可选地，所述对中机构包括：左对接台和右对接台，用于当所述测试小车将所述待测设备运输至所述测试工位后，承载所述测试小车并将测试小车移动至预设对接位置；前对接台，用于承载并调整所述对接模组的位置，使得所述对接模组上的所述第二接线端子与所述测试小车上的所述第一接线端子对中。

可选地，所述左对接台和所述右对接台均包括第一基台、第一底板和支撑平台，其中，所述第一底板上设置有第一导轨，所述支撑平台位于第一导轨上，沿所述第一导轨移动，支撑所述测试小车；所述第一基台上设置有与所述第一导轨垂直的第二导轨，所述第一底板位于所述第二导轨上，沿所述第二导轨移动。

可选地，所述左对接台和所述右对接台还包括：第一气缸，与所述支撑平台相连，用于驱动所述支撑平台沿所述第一导轨移动；第二气缸，与所述第一底板相连，用于驱动所述第一底板沿所述第二导轨移动。

可选地，所述前对接台包括：第二基台，所述第二基台上设置有第三导轨；和，第二底板，用于承载所述对接模组，并带动所述对接模组沿所述第三导轨移动。

可选地，所述前对接台还包括：驱动单元，包括滚珠丝杆和电机，所述滚珠丝杆与所述第二底板相连，通过所述电机的驱动带动所述第二底板沿所述第三导轨移动。

可选地，所述第二底板上设置有与所述第三导轨垂直的第四导轨，所述对接模组与所述第四导轨相连，并沿所述第四导轨移动。

可选地，所述前对接台还包括：第三气缸，与所述对接模组相连，用于驱动所述对接模组沿所述第四导轨移动。

可选地，所述前对接台还包括：锁紧装置，设置在所述前对接台面向所述测试小车的一侧，用于当所述测试小车被移动至预设对接位置时，将所述测试小车锁紧到所述前对接台上。

可选地，所述待测设备为变频器。

本申请提供的测试系统能够将对接模组上的第二接线端子和测试小车上的第一接线端子自动对中，并驱动第二接线端子和第一接线端子自动对接，实现了待测设备在带电测试区域无人化，降低了操作人员的劳动强度，提高了安全性。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的自动测试系统的结构示意图。

图2为本申请一实施例提供的自动测试系统中左对接台和右对接台的爆炸视图。

图3为本申请一实施例提供的自动测试系统中前对接台和设置在前对接台上的对接模组以及驱动机构的爆炸视图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，以变频器为例，对本申请的技术方案进行描述。应该理解的是，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例。

图1示出的是本申请实施例提供的自动测试系统10的结构示意图。该测试系统可包括：测试小车1，对接模组2，对中机构3以及驱动机构4。

测试小车1用于承载并连接待测设备，例如可以是变频器。通常，在进行测试之前，操作人员需要将待测设备装配在测试小车上，并连接好待测设备与测试小车之间的线缆，包括通信线缆和供电线缆等测试必要的线缆。测试小车1借助自动引导车(AutomatedGuided Vehicle,AGV)将待测设备运输至测试工位，利用对中机构3调整测试小车1和/或对接模组2的位置，使得测试小车1上的第一接线端子和对接模组2上的第二接线端子对中。再由驱动机构4推动对接模组2，向靠近第一接线端子的方向移动，使第二接线端子能够与第一接线端子对接以对待测设备进行上电测试。

在一些实施方式中，测试小车1可包括小车主体、待测设备定位部、与待测设备连接的连接端子以及第一接线端子。其中，小车主体可为框架结构，底部具有能够容纳AGV设备的空间，使得AGV设备能够将测试小车1移动到测试工位上。待测设备定位部设置在小车主体上，如设置在小车主体的上表面，能将待测设备固定到测试小车1上。连接端子可以设置在小车主体上，使得所述待测设备能够通过导线与连接端子实现强电连接和弱电连接，所述连接端子可以通过导线与第一接线端子实现强电连接和弱电连接。第一接线端子可以设置在小车主体上，如设置在小车主体的前侧。第一接线端子与对接模组2上的第二接线端子的数量及类型相匹配，以便二者可以在对中对准后实现通信连接和电连接，进而实现待测设备的相关测试。

在一些实施方式中，测试小车1可以包括多个上述定位部和/或连接端子，以使得测试小车1能够兼容不同型号或尺寸的待测设备。

对中机构3位于测试工位处，用于在测试小车1达到测试工位后，调整对接模组2的位置，使得测试小车1上的第一接线端子能够和对接模组2上的第二接线端子对中。继续参阅图1，在本申请的一个实施例中，对中机构3可包括左对接台31、右对接台32以及前对接台33。

左对接台31和右对接台32用于在AGV将测试小车1运送至测试工位后，承载测试小车1，并将将测试小车1移动至预设对接位置。下面结合图2对左对接台31和右对接台32的结构进行详细的描述。在本实施例中，左对接台31与右对接台32对称设置，其结构相同。因此，为方便描述，下文将左对接台31和右对接台32统称为侧对接台。

参阅图2，侧对接台可包括第一基台311，第一底板312和支撑平台313。

在一些实施例中，第一基台311可包括第一基台框架3111以及设置在第一基台框架3111上的第一基板3112。其中，第一基台框架3111例如可以是图2所示的由矩形管焊接形成的立方体框架，也可使用铝型材拼接而成，本申请对此不做具体限定。

支撑平台313设置在第一底板312上，能够向靠近或远离测试小车1的方向移动。当测试小车1被AGV移动至测试工位后，左右两侧的支撑平台313可以向靠近测试小车1的方向移动，并移动至测试小车1的下方，以支撑测试小车1。

支撑平台313可以通过导轨的方式移动。例如，可以在第一底板312上设置第一导轨314，第一导轨314的延伸方向可以与侧对接台的延伸方向垂直。支撑平台313与第一导轨314相连，使得测试小车1在到达测试工位后，支撑平台313能够沿第一导轨314移动，支撑测试小车1。

在一些实施方式中，侧对接台上还包括第一移动机构315，用于驱动支撑平台313沿第一导轨314向靠近或远离测试小车1的方向移动。第一驱动机构的实现方式有很多种，本申请对此不做具体限定。例如，第一移动机构315可以为直线电机，或者也可以是齿轮齿条、气缸等机构。

优选地，如图2所示，第一移动机构315包括第一气缸3151以及气缸连接块3152等，在一些实施方式中，第一气缸3151为伸出气缸。第一气缸3151可通过螺纹连接件固定在第一底板312上，第一气缸3151的活塞杆通过气缸连接块3152与支撑平台313连接，使得支撑平台313能够在活塞杆的推动下沿第一导轨314移动。

在一些实施方式中，第一基台311上设置有与第一导轨314垂直的第二导轨317，第一底板312位于第二导轨317上，能够沿第二导轨317移动。第二导轨317的延伸方向与侧对接台的延伸方向平行。支撑平台313和第一移动机构315设置在第一底板312上，使得当第一底板312沿第二导轨317移动时，能够带动测试小车1向靠近或远离对接模组2的方向移动。

在一些实施方式中，侧对接台上还可以包括驱动第一底板312移动的第二移动机构318。在第二移动机构318的驱动下，第一底板312能够沿第二导轨317移动。第二移动机构318的实现方式有很多种，本申请对此不做具体限定，例如可以利用直线电机、齿轮齿条以及气缸等机构实现第一底板312的移动。优选地，如图2所示，第二移动机构318包括第二气缸3181。在一些实施方式中，第二气缸3181为无杆气缸。其中，第二气缸3181可以固定在第一基台311上，第二气缸3181的滑块通过气缸连接块319与第一底板312连接，使得当滑块移动时带动第一底板312移动。

在一些实施例中，侧对接台上还可以包括对射光电眼传感器组320，用于确定测试小车1是否被AGV移动至测试工位的初始位置。作为一个实现方式，如图2所示，可以在左侧对接台和右侧对接台上分别设置对射光电眼传感器组的发射端3201和接收端3202。当光信号被小车阻挡时，接收端3202无法接收到发射端3201发射的光信号，即代表测试小车1已到达测试工位的初始位置。此时，左右两侧对接台上的支撑平台313沿第一导轨314移动并伸出，AGV将测试小车1放下至支撑平台313上，并退出测试区域。

在一些实施例中，前述第一移动机构还可以包括设置在气缸连接块319内的压缩弹簧3191。当测试小车1被移动至预设对接位置，被前对接台上的锁紧装置固定后，气缸连接块319内的压缩弹簧3191可以被压缩。在测试完成后，锁紧装置会释放测试小车1，此时压缩弹簧3191伸长，能够推动支撑平台313以及测试小车1向远离前对接台33的方向移动一段距离。

前对接台33用于承载对接模组2、驱动机构4。下面结合图3对前对接台33的结构进行详细的描述。

参阅图3，前对接台33可包括第二基台331和第二底板332。其中，第二基台331可以包括第二基台框架3311以及设置在第二基台框架3311顶面的第二基板3312。其中，第二基台框架3311例如可以是图3所示的由矩形管焊接形成的立方体框架，也可使用铝型材拼接而成，本申请对此不做具体限定。

第二基台331上设置有第三导轨333，第二底板332与第三导轨333相连，使得第二底板332以及设置在第二底板332上的对接模组2能够沿第三导轨333移动。

在一些实施方式中，前对接台33上还可以包括驱动第二底板332移动的第三移动机构334。第三移动机构334的实现方式有很多种，本申请对此不做具体限定，例如可以为直线电机、齿轮齿条等机构。优选地，如图3所示，第三移动机构334可以包括丝杆3341、丝母3342、联轴器3343以及伺服电机3344等。其中，丝杆3341与伺服电机3344通过联轴器3343连接，丝母3342固定在第二底板332的底部。丝母3342与丝杆3341形成螺纹连接副，当伺服电机3344驱动丝杆3341转动时，使得丝母3342能够沿丝杆3341的轴向移动，从而带动第二底板332沿第三导轨333移动。

继续参阅图3，前对接台还可以包括传感器组335，用于在对接时获取对接模组2与测试小车1的位置关系。作为一个示例，上述传感器组335可以包括距离传感器3351，距离传感器3351可以固定在第二底板332上，与第二底板332随动，用于获取第二底板332与测试小车1上的基准块(未示出)之间的距离。将该距离与一预设值比较，再将比较得到的正负偏差传递给第三移动机构334中的伺服电机3344的驱动系统，由伺服电机3344驱动丝杆3341转动，使得丝母3342带动第二底板332移动以完成对中动作。

继续参阅图3，传感器组335还包括激光传感器3352。激光传感器3352可以设置在第二底板332上。同时，可以在测试小车1上对应的设置基准孔(未示出)，通过确定激光传感器3352发出的光束是否穿过基准孔，来判断对中是否完成。

本申请实施例对上述传感器组335中的传感器的类型以及安装形式均不做限定。例如，传感器可以是直线电位计等接触式传感器，也可以为图3中示出的激光位移传感器、激光传感器等非接触式传感器。

在一些实施例中，前对接台33还可包括锁紧装置336，锁紧装置336设置在前对接台33面向测试小车1一侧。在进行测试时，当测试小车1被移动至预设对接位置时，所述锁紧装置336能够将测试小车1锁紧，以防止在端子对插的过程中测试小车1发生移动而导致对接失败。作为一个示例，参阅图3，在前对接台面向测试小车1的一侧设置有三个旋转夹紧气缸3361。当测试小车1被移动至预设位置时，旋转夹紧气缸3361动作将测试小车1向靠近前对接台的方向拉紧，使测试小车1能够固定在前对接台33的一侧。当然，本申请实施例对锁紧装置336的具体形式不做限定，例如，该锁紧装置也可以利用多连杆机构来实现。

在一些实施方式中，前对接台33还包括设置在第二底板332上的第四导轨337，第四导轨337与前述第三导轨333垂直。对接模组2可与第四导轨337相连，并沿所述第四导轨337移动。使得在对中机构3完成对中后，对接模组2能够沿第四导轨337向靠近或远离测试小车1的方向移动。

图3还示出了本申请实施例提供的对接模组2。对接模组2包括第二接线端子21，第二接线端子21能够在驱动机构4的驱动下与测试小车1上的第一接线端子对插，以对待测设备进行测试。

在一些实施例中，对接模组2还可以包括连接线缆22，可用于连接第二接线端子21和用于供电、通信等的其他模块(未示出)。本申请实施例对连接线缆22的数量不做限定。作为一个示例，图3所示的对接模组2包括了连接三相电源的A相、B相和C相三条连接线缆。

在一些实施例中，对接模组还可以包括固定块23，用于固定连接线缆22，以避免在对接过程中发生因线缆松动导致短路或断路等故障。

本申请实施例对对接模组2的数量不做具体限定，可以根据不同的待测设备以及测试项目的不同，选择对接模组的数量。作为一个示例，图3中包括了三个对接模组。

本申请对每个对接模组2中的第二接线端子21的数量及其具体结构亦不做限定，可以根据不同的待测设备选择与其测试端口数量对应的第二接线端子21。或者，也可以根据接口类型选择对应类型的第二接线端子21。作为一个示例，如图3所示，第一对接模组中包括3个用于供电的端子，第二对接模组以及第三对接模组分别包括3个用于信号输入和输出的端子。

驱动机构4用于在第一接线端子和第二接线端子21对中后，推动对接模组2，使对接模组2上的第二接线端子21能够与测试小车1上的第一接线端子对接，以实现对待测设备的上电测试。

驱动机构4的实现方式可以有很多种，本申请对此不做具体限定，例如可以为与前述第三移动机构334类似的伺服驱动系统，也可以利用直线电机或齿轮齿条等机构来实现。

作为一个示例，如图3所示，驱动机构4可包括推进气缸41、气缸固定块42、气缸连接块43和气缸底板44等。推进气缸41通过气缸固定块42与第二底板332固定连接。推进气缸41的活塞通过气缸连接块43与气缸底板44连接，使得气缸底板44能在推进气缸41的作用下沿第四导轨337向靠近或远离测试小车1的方向移动。测试模组2中的第二接线端子21可以固定在气缸底板44上，第二接线端子21可以在气缸底板44的带动下完成对接。

在一些实施例中，参阅图1，本申请实施例提供的测试系统10还可以包括控制单元5，用于控制各个部件实现其功能。本申请实施例对控制单元5的控制内容不做限制，例如，控制单元5可以控制第一移动机构315、第二移动机构318、第三移动机构334以及驱动机构4等驱动其对应的零部件移动。又例如，控制单元5也可以接收测试系统10中各个传感器的信号，或者与AGV通信等。

本申请实施例对于控制单元5的组成形式不做具体限制。例如，控制单元5可以包括多个独立的控制单元，用于分别对不同的零部件进行控制。又例如，控制单元5也可以是集成在一起的总控制器，该总控制器可以对测试系统中的各个部分进行控制。

上文描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。上述实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应理解，在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种测试系统，包括测试小车，用于承载并通信连接待测设备，并借助自动引导车AGV将待测设备运输至测试工位，其中，所述测试小车上安装有用于将所述待测设备通信连接到测试端的第一接线端子，其特征在于，所述测试系统还包括：

对接模组，位于所述测试工位处，连接到测试端，所述对接模组上安装有第二接线端子，所述第二接线端子用于与所述第一接线端子对接；

对中机构，位于所述测试工位处，用于调整所述测试小车和/或所述对接模组的位置，使得所述测试小车上的所述第一接线端子与所述对接模组上的所述第二接线端子对中；

驱动机构，与所述对接模组相连，用于驱动所述对接模组上的所述第二接线端子与所述第一接线端子对接，以实现所述待测设备的上电测试。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述对中机构包括：

左对接台和右对接台，用于当所述测试小车将所述待测设备运输至所述测试工位后，承载所述测试小车并将测试小车移动至预设对接位置；

前对接台，用于承载并调整所述对接模组的位置，使得所述对接模组上的所述第二接线端子与所述测试小车上的所述第一接线端子对中。

3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述左对接台和所述右对接台均包括第一基台、第一底板和支撑平台，其中，

所述第一底板上设置有第一导轨，所述支撑平台位于第一导轨上，沿所述第一导轨移动，支撑所述测试小车；

所述第一基台上设置有与所述第一导轨垂直的第二导轨，所述第一底板位于所述第二导轨上，沿所述第二导轨移动。

4.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，所述左对接台和所述右对接台还包括：

第一气缸，与所述支撑平台相连，用于驱动所述支撑平台沿所述第一导轨移动；

第二气缸，与所述第一底板相连，用于驱动所述第一底板沿所述第二导轨移动。

5.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述前对接台包括：

第二基台，所述第二基台上设置有第三导轨；和，

第二底板，用于承载所述对接模组，并带动所述对接模组沿所述第三导轨移动。

6.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，所述前对接台还包括：

驱动单元，包括滚珠丝杆和电机，所述滚珠丝杆与所述第二底板相连，通过所述电机的驱动带动所述第二底板沿所述第三导轨移动。

7.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，

所述第二底板上设置有与所述第三导轨垂直的第四导轨，所述对接模组与所述第四导轨相连，并沿所述第四导轨移动。

8.根据权利要求7所述的测试系统，其特征在于，所述前对接台还包括：

第三气缸，与所述对接模组相连，用于驱动所述对接模组沿所述第四导轨移动。

9.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，所述前对接台还包括：

锁紧装置，设置在所述前对接台面向所述测试小车的一侧，用于当所述测试小车被移动至预设对接位置时，将所述测试小车锁紧到所述前对接台上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的测试系统，其特征在于，所述待测设备为变频器。

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