CN216310030U - 一种全自动流式荧光分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动流式荧光分析仪，包括主机架、沉降清洗盘组件、反应管搬运装置、混匀孵育仓、试剂制冷仓、自动进样器、上样组件、三维试剂加样机构以及光学检测机构，反应管搬运装置、混匀孵育仓、试剂制冷仓、自动进样器、上样组件分别安装在主机架的底部上侧面上，沉降清洗组件位于反应管搬运装置的右侧，反应管搬运装置下方设有反应管盒，混匀孵育仓位于反应管盒的后侧，混匀孵育仓的右侧设有流式上样组件，试剂制冷仓位于沉降清洗组件的右侧，上样组件位于沉降清洗盘组件和反应管搬运装置的前侧，自动进样器位于所述上样组件的前侧，主机架的顶部设有三维试剂加样机构和光学检测机构。本实用新型自动化水平高，整机结构紧凑。

Description

一种全自动流式荧光分析仪

技术领域

本实用新型涉及化学仪器相关技术领域，具体涉及一种全自动流式荧光分析仪。

背景技术

流式荧光技术又称液态芯片技术(Luminex xMAP技术)，其整和了荧光编码微球、激光分析、应用流体学及高速数字信号处理等多项最新科技，是上世纪末开发出的新一代高通量发光检测技术。目前该技术已被广泛应用于免疫分析、核酸研究、酶学分析、受体和配体识别等领域，并得到各权威机构和医学界的高度认可。目前，由Luminex技术平台获得实验数据发表的科研文献已超过12000篇。每年有数千篇引用流式荧光技术的文献，其中数百篇为Pubmed收录的高质量研究文献。我国也已有不少厂家将先进的流式荧光技术平台用于临床检验领域高端的体外诊断试剂开发和生产。但是目前并未有一款能够实现自动化程度高的流式荧光分析仪。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在技术问题中的一种或几种，提供了一种全自动流式荧光分析仪。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动流式荧光分析仪，包括主机架、沉降清洗盘组件、反应管搬运装置、混匀孵育仓、试剂制冷仓、自动进样器、上样组件、三维试剂加样机构以及光学检测机构，所述反应管搬运装置、混匀孵育仓、试剂制冷仓、自动进样器、上样组件分别安装在所述主机架的底部上侧面上，所述沉降清洗组件位于所述反应管搬运装置的右侧，所述反应管搬运装置下方设有反应管盒，所述混匀孵育仓位于所述反应管盒的后侧，所述混匀孵育仓的右侧设有流式上样组件，所述试剂制冷仓位于所述沉降清洗组件的右侧，所述上样组件位于所述沉降清洗盘组件和所述反应管搬运装置的前侧，所述自动进样器位于所述上样组件的前侧，所述主机架的顶部设有三维试剂加样机构和光学检测机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动化水平高，整机结构紧凑，布局合理，光学检测机构布置在仪器顶部，便于调试以及维护；将反应管搬运装置布置在整机的中部一侧，便于人机操作。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述反应管搬运装置包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、抓手组件和安装框架，所述X轴组件前后布置，所述Y轴组件左右布置；所述反应管盒以及所述X轴组件均安装在所述安装框架上，所述Y轴组件安装在所述X轴组件上且能够在X轴组件的驱动下前后运动，所述Z轴组件安装在所述Y轴组件上且能够在Y轴组件的驱动下左右运动，所述抓手组件安装在所述Z轴组件上且能够在Z轴组件的驱动下竖直运动，所述反应管盒位于所述抓手组件的下方。

采用上述进一步方案的有益效果是：反应管搬运装置同时实现了X轴和Y轴的水平运动，Z轴升降运动以及抓手组件的开合运动，自动化水平高，反应迅速。

进一步，所述X轴组件、Y轴组件和Z轴组件分别采用同步带驱动机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用同步带驱动机构，结构紧凑，安装简单，适用于小型化仪器设备，便于拆装维护。

进一步，所述抓手组件包括旋转电机、电机底座、开合凸轮、抓手支架、第一抓手和第二抓手，所述电机底座安装在所述Z轴组件上，所述旋转电机安装在所述电机底座上，所述旋转电机的输出轴竖直向下穿过所述电机底座并与开合凸轮中部连接，所述第一抓手和第二抓手分别通过连接轴转动连接在所述电机底座的底部，所述第一抓手和第二抓手分别与所述开合凸轮连接并在开合凸轮的驱动下进行开合动作。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过开合凸轮驱动抓手的开合动作，结构稳定，反应迅速，抓取可靠。

进一步，所述开合凸轮上开设有两个凸轮孔，所述第一抓手和第二抓手上分别连接有转动轴承，两个所述转动轴承分别套设在对应的凸轮孔内。

采用上述进一步方案的有益效果是：结构紧凑稳定，抓取动作迅速流畅。

进一步，所述沉降清洗盘组件包括沉降清洗盘和清洗机构，所述清洗机构安装在所述沉降清洗盘的一侧且用于对沉降清洗盘中的反应管托架上的反应管进行清洗；

所述沉降清洗盘包括磁铁安装座和旋转盘，所述磁铁安装座和旋转盘均呈圆形，所述旋转盘的外径大于所述磁铁安装座的外径，所述旋转盘同轴安装在所述磁铁安装座顶部，所述旋转盘超出所述磁铁安装座四周边缘的部分形成环边，所述环边上开设有多个通孔，所述通孔内安装有反应管托架；所述磁铁安装座的周侧壁上设有多个磁铁，多个所述反应管托架与多个磁铁一一对应布置；所述磁铁安装座的底部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接并驱动所述磁铁安装座与旋转盘旋转。

采用上述进一步方案的有益效果是：沉降清洗盘通过在磁铁安装座的周侧壁上设置磁铁，可以对反应管托架的反应管内的磁珠进行吸附沉降；通过旋转电机驱动磁铁安装座和旋转盘旋转，能够使反应管托架内的反应管旋转到清洗位。

进一步，所述清洗机构包括底板、背板、清洗针支架和拭子支架，所述背板竖直固定在底板上，所述背板上设有升降驱动部和拭子支架，所述升降驱动部与清洗针支架连接并驱动清洗针支架升降，所述拭子支架上设有清洗拭子，所述清洗针支架上设有吸液针和吐液针，所述吸液针竖直穿设在所述清洗拭子中。

采用上述进一步方案的有益效果是：升降驱动机构驱动清洗针支架竖直运动，从而实现吸液针和吐液针的升降，吸液针上升时，清洗拭子对吸液针进行清洗。清洗机构升降并配合沉降盘旋转可实现对反应管内的磁珠进行清洗。清洗机构的清洗拭子可对吸液针进行清洗，降低携带污染率。

进一步，所述试剂制冷仓包括试剂盒托盘组件、制冷仓本体以及制冷组件，所述试剂盒托盘组件可移动的装配在所述制冷仓本体内，所述制冷组件安装在所述制冷仓本体的侧壁上；所述试剂盒托盘组件包括试剂盒托盘和齿轮盖板，所述齿轮盖板安装在试剂盒托盘底部，所述试剂盒托盘上设有多组试剂盒位，每组试剂盒位包括试剂瓶位和磁珠瓶位，所述齿轮盖板上对应每个磁珠瓶位的位置均设有传动齿轮，多个传动齿轮依次啮合，每个传动齿轮上设有竖直布置的混匀传动轴，所述混匀传动轴能够与磁珠瓶位的磁珠瓶托底部适配卡接；所述试剂盒托盘上设有第一齿轮驱动机构，所述第一齿轮驱动机构与所述传动齿轮传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：试剂制冷仓的试剂盒托盘组件设有磁珠瓶位，通过混匀传动轴和磁珠瓶托卡接配合，利用第一齿轮驱动机构驱动多个传动齿轮同步转动，使混匀传动轴带动磁珠瓶托转动，可对磁珠瓶托内的磁珠瓶进行混匀操作，有利于后续试验的顺利进行。本实用新型通过制冷组件可对制冷仓本体进行制冷，可在短时间内使制冷仓本体内形成低温环境。

进一步，所述混匀传动轴穿设并固定在传动齿轮的轴向中部，所述混匀传动轴的两端分别通过轴承转动连接齿轮盖板和所述试剂盒托盘的磁珠瓶位处，所述混匀传动轴的上端从所述试剂盒托盘的底部向上穿出并与磁珠瓶托底部适配卡接。

采用上述进一步方案的有益效果是：混匀传动轴两端分别通过轴承与齿轮盖板与试剂盒托盘转动连接，有利于混匀传动轴布置结构的稳定，有利于混匀过程的稳定有效。将传动齿轮固定在混匀传动轴的中部，有利于传动结构的稳定。

进一步，所述齿轮盖板底部设有齿条，所述试剂盒托盘组件通过滑轨滑动连接在制冷仓本体底部内侧面上；所述制冷仓本体底部还设有第二齿轮驱动机构，所述第二齿轮驱动机构与所述齿条传动连接，并驱动试剂盒托盘组件沿滑轨进入制冷仓本体内或从制冷仓本体内移出。

采用上述进一步方案的有益效果是:能够实现试剂盒托盘组件的自动进出仓。

进一步，所述制冷组件包括水冷头、帕尔贴和制冷片，所述制冷片安装在所述制冷仓本体的侧壁上或者所述制冷片作为制冷仓本体侧壁的一部分，所述帕尔贴贴附在所述制冷片上，所述水冷头通过水冷头固定块固定在所述制冷仓本体的外侧壁上并贴附在所述帕尔贴上；

所述制冷仓本体内设有温度开关探头和测温电阻，所述温度开关探头分别与所述测温电阻和所述帕尔贴连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：帕尔贴通电后能够使制冷片温度降低，制冷片通过空气传导方式使试剂制冷仓体内温度降低，帕尔贴制冷时所产生的热量由水冷头内的冷却液迅速带走，从而保证试剂制冷仓体内温度迅速达到2-8℃。

进一步，所述混匀孵育仓包括孵育仓本体、底座和混匀电机，所述孵育仓本体滑动连接在所述底座上，所述混匀电机的输出轴与所述孵育仓本体连接并驱动所述孵育仓本体在底座上往复运动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过混匀电机驱动孵育仓本体在底座上往复运动，能够同时对孵育仓本体上各个孵育槽位的反应管内的液体进行振荡混匀，混匀效率高。

进一步，所述主机架上还设有清洗池和管盒抛料机构，所述清洗池位于所述上样组件和沉降清洗盘组件之间，所述管盒抛料机构位于所述反应管盒的右侧且用于将空的反应管盒推出主机架外侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：清洗池可以对上样组件进行清洗，管盒抛料机构可以将没有反应管的反应管盒自动推出。

进一步，所述主机架的底部设有中空夹层，所述中空夹层中设有液压驱动机构，所述液压驱动机构分别连接并驱动自动进样器、上样组件、沉降清洗盘组件以及流式上样组件完成液体的吸取和排出。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于实现自动化上样。

一种全自动流式荧光分析方法，采用上述的全自动流式荧光分析仪实现，包括以下步骤：

样本通过自动进样器被输送到上样组件，上样组件对样本进行取样，反应管搬运装置将反应管盒中的反应管搬运至沉降清洗盘组件的旋转盘上的反应管中，然后上样组件将样本转移至所述反应管中，旋转盘将带有样本的反应管旋转至试剂位；

三维试剂加样机构运行到试剂制冷仓上方并吸取试剂制冷仓内的试剂，之后将试剂加入试剂位的反应管中，反应管搬运装置将加入试剂后的反应管转移至混匀孵育仓，进行混匀孵育反应，混匀孵育完成后再经过反应管搬运装置转移至流式上样组件，流式上样组件将反应管内的反应液输送至光学检测机构进行分析。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的方法，能够自动完成上样以及吸样，自动化水平高。

附图说明

图1为本实用新型全自动流式荧光分析仪内部的立体结构示意图；

图2为本实用新型全自动流式荧光分析仪内部另一方位的立体结构示意图；

图3为本实用新型反应管搬运装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型X轴组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型Y轴组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型Z轴组件的立体结构示意图；

图7为本实用新型抓手组件的立体结构示意图；

图8为本实用新型抓手组件的主视结构示意图；

图9为图8的B-B剖视结构示意图。

图10为本实用新型沉降清洗盘的立体结构示意图；

图11为本实用新型沉降清洗盘组件的立体结构示意图；

图12为本实用新型清洗机构的立体结构示意图；

图13为本实用新型清洗拭子的俯视结构示意图；

图14为图13的A-A面的剖视结构示意图。

图15为本实用新型试剂制冷仓的俯视结构示意图；

图16为图15中B-B剖视结构示意图；

图17为本实用新型试剂制冷仓的主视结构示意图；

图18为本实用新型试剂制冷仓的侧视内部结构示意图；

图19为本实用新型试剂盒托盘组件的立体结构以及部分剖视结构示意图；

图20为本实用新型齿轮盖板以及传动齿轮的装配结构示意图；

图21为本实用新型剂盒托盘组件的主视结构示意图；

图22为图21中D-D剖视结构示意图。

图23为本实用新型混匀孵育仓的立体结构以及部分内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、制冷仓本体；101、试剂盒托盘；102、齿轮盖板；103、传动齿轮；104、混匀传动轴；105、磁珠瓶托；106、磁珠瓶；107、试剂瓶；108、轴承；109、第一驱动电机；110、第一驱动齿轮；111、限位槽；112、齿条；113、滑轨；114、第二驱动电机；115、第二驱动齿轮；116、水冷头；117、水冷头固定块；118、帕尔贴；119、制冷片；120、保温棉；121、测温电阻；122、温度开关探头；123、试剂瓶架；124、磁珠瓶架；125、试剂仓门；126、试剂仓门隔热框；127、瓶盖。

200、孵育仓本体；201、底座；202、混匀电机；203、孵育仓支架；204、滑轨；205、电机连接块；206、电机支架；207、加热膜；208、测温电阻；209、温度开关探头；210、传感器压片；211、保温棉；212、孵育槽位；

300、沉降清洗盘；301、磁铁安装座；302、旋转盘；303、反应管托架；304、磁铁；305、旋转电机；306、环边；307、电机支架；308、反应管；

400、清洗机构；401、底板；402、背板；403、拭子支架；404、清洗针支架；405、吸液针；406、吐液针；407、清洗拭子；408、丝杠电机；409、直线导轨；410、长孔；411、安装板；412、支柱；413、进水口；414、出水口；415、清洗通道。

500、X轴组件；501、X轴电机；502、X轴同步带；503、X轴直线导轨；504、X轴同步带轮；505、X轴从动轮；506、X轴滑块；507、X轴导向轮；508、侧板；509、底板；510、反应管盒；

600、Y轴组件；601、Y轴电机；602、Y轴同步带；603、Y轴直线导轨；604、Y轴同步带轮；605、Y轴从动轮；606、Y轴滑块；607、Y轴导向轮；608、Y轴安装板；609、皮带压板；

700、Z轴组件；701、Z轴电机；702、Z轴同步带；703、Z轴直线导轨；704、Z轴同步带轮；705、Z轴从动轮；706、Z轴滑块；707、Z轴安装板；708、抓手组件；709、旋转电机；710、电机底座；711、开合凸轮；712、抓手支架；713、第一抓手；714、第二抓手；715、连接轴；716、凸轮孔；717、转动轴承。

800、主机架；801、自动进样器；802、上样组件；803、光学检测机构；804、流式上样组件；805、三维试剂加样机构；806、清洗池；807、管盒抛料机构；808、废料仓；

900、散热冷排；901、直流风扇；902、循环泵；903、柱塞泵组件；904、六联小阀组件；905、四联小阀组件；906、气泵；907、注射泵组件；908、废液泵；909、蠕动泵组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1～图23所示，本实施例的一种全自动流式荧光分析仪，包括主机架800、沉降清洗盘组件、反应管搬运装置、混匀孵育仓、试剂制冷仓、自动进样器801、上样组件802、三维试剂加样机构805以及光学检测机构803，所述反应管搬运装置、混匀孵育仓、试剂制冷仓、自动进样器801、上样组件802分别安装在所述主机架800的底部上侧面上，所述沉降清洗组件位于所述反应管搬运装置的右侧，所述反应管搬运装置下方设有反应管盒510，所述混匀孵育仓位于所述反应管盒510的后侧，所述混匀孵育仓的右侧设有流式上样组件804，所述试剂制冷仓位于所述沉降清洗组件的右侧，所述上样组件802位于所述沉降清洗盘组件和所述反应管搬运装置的前侧，所述自动进样器801位于所述上样组件802的前侧，所述主机架800的顶部设有三维试剂加样机构805和光学检测机构803。

本实施例的一个优选方案为，如图1所示，本实施例的所述主机架800上还设有清洗池806和管盒抛料机构807，所述清洗池806位于所述上样组件802和沉降清洗盘组件之间，所述管盒抛料机构807位于所述反应管盒510的右侧且用于将空的反应管盒510推出主机架800外侧。清洗池可以对上样组件进行清洗，管盒抛料机构可以将没有反应管的反应管盒自动推出。

本实施例的另一个可选方案为，如图1和图2所示，本实施例的所述主机架800的底部设有中空夹层，所述中空夹层中设有液压驱动机构，所述液压驱动机构分别连接并驱动自动进样器801、上样组件802、沉降清洗盘组件以及流式上样组件804完成液体的吸取和排出，便于实现自动化上样。

本实施例的一个具体方案为，如图1所示，本实施例的主机架800的中空夹层中还设有废料仓808和散热冷排900，所述废料仓808位于所述中空夹层的左后侧位置，所述散热冷排900位于所述中空夹层的右后侧位置，可通过循环泵902将试剂制冷仓中的制冷液循环到散热冷排900处进行散热。

本实施例的一个优选方案为，如图1所示，可在光学检测机构803的一侧设置直流风扇901，可用于对光学检测机构803进行散热。

本实施例的一种全自动流式荧光分析方法，包括以下步骤：

样本通过自动进样器801被输送到上样组件802，上样组件802对样本进行取样，反应管搬运装置将反应管盒510中的反应管308搬运至沉降清洗盘组件的旋转盘302上的反应管308中，然后上样组件802将样本转移至所述反应管308中，旋转盘302将带有样本的反应管308旋转至试剂位；

三维试剂加样机构805运行到试剂制冷仓上方并吸取试剂制冷仓内的试剂，之后将试剂加入试剂位的反应管308中，反应管搬运装置将加入试剂后的反应管308转移至混匀孵育仓，进行混匀孵育反应，混匀孵育完成后再经过反应管搬运装置转移至流式上样组件802，流式上样组件804将反应管308内的反应液输送至光学检测机构803进行分析。

上述方法中，当采用三维试剂加样机构805将试剂加入到反应管308内后，可利用反应管搬运装置将加入试剂后的反应管308转移至混匀机构中进行混匀，然后再利用反应管搬运装置将加入试剂后的反应管308转移至混匀孵育仓。

上述方法中，最后被流式上样组件804吸完液后的反应管308可由反应管搬运装置转移至废料仓808丢弃。反应管盒510中的反应管308使用完后，可由管盒抛料机构807将空的反应管盒510推出机构仓外。

本实施例的全自动流式荧光分析仪的具体工作过程为，样本通过自动进样器801被输送到上样组件802，上样组件802对样本进行取样，同时管盒输送机构将反应管盒510从机器外部输送到反应管搬运机构上，反应管搬运机构将反应管盒510里的反应管308放置到旋转盘302中，然后上样组件802将样本转移至旋转盘302里的反应管308中，接着上样组件802运行至清洗池上方，对加样针进行清洗，同时旋转盘302旋转到试剂位，然后三维试剂加样机构805运行到制冷仓本体100上方吸取试剂，之后将试剂加入旋转盘302里的反应管308中，接着反应管搬运机构将反应管308转移至混匀机构中进行混匀，混匀完成后反应管搬运机构再将反应管308转移至沉降清洗盘300进行清洗，清洗完成后反应管搬运机构再将反应管308转移至混匀孵育仓，进行混匀及孵育反应，孵育反应完成后反应管搬运机构再将反应管308转移至流式上样组件804，流式上样组件804将反应管308里的反应液输送到光学检测机构803双光光学组件进行分析，最后吸完液的反应管308由反应管搬运机构转移至废料仓808丢弃，反应管盒510中的反应管308用完后，由管盒抛料机构807将空的反应管盒510推出机器仓外；循环泵902将试剂制冷仓中的制冷液循环至散热冷排900处进行散热，从而使试剂制冷仓中的温度下降到2-8℃；直流风扇901对光学检测机构803的双光光学组件进行风冷散热，使其能稳定工作；柱塞泵组件903，六联小阀组件904，四联小阀组件905，气泵906，注射泵组件907，废液泵908及蠕动泵组件909构成仪器的液路系统，这些液路系统可以参考现有液路系统，这些部件的安装布局位置具体可参考图1和图2，柱塞泵组件用于完成样本及试剂的吸取，四联小阀组配合蠕动泵组件909完成反应液的吸取，六联小阀组件904配合废液泵908完成废液的吸取。

本实施例的全自动流式荧光分析仪是对血液运用流式荧光分析法进行分析的全自动血液分析仪器，实现了自动上样，自动吸样，自动加注试剂，自动搬运反应管，自动沉降清洗，自动混匀，自动吸液分析，自动抛废管一系列全流程的自动化操作模式，整机结构紧凑，自动化水平高，布局合理，光学检测机构布置在仪器顶部，便于调试以及维护；将反应管搬运装置布置在整机的中部一侧，便于人机操作。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种反应管搬运装置的优选方案。如图3～图9所示，本实施例的所述反应管搬运装置包括X轴组件500、Y轴组件600、Z轴组件700、抓手组件708和安装框架，所述X轴组件500前后布置，所述Y轴组件600左右布置；所述反应管盒510以及所述X轴组件500均安装在所述安装框架上，所述Y轴组件600安装在所述X轴组件500上且能够在X轴组件500的驱动下前后运动，所述Z轴组件700安装在所述Y轴组件600上且能够在Y轴组件600的驱动下左右运动，所述抓手组件708安装在所述Z轴组件700上且能够在Z轴组件700的驱动下竖直运动，所述反应管盒510位于所述抓手组件708的下方。反应管搬运装置同时实现了X轴和Y轴的水平运动，Z轴升降运动以及抓手组件的开合运动，自动化水平高，反应迅速。

其中，优选的，本实施例的所述X轴组件500、Y轴组件600和Z轴组件700分别采用同步带驱动机构。采用同步带驱动机构，结构紧凑，安装简单，适用于小型化仪器设备，便于拆装维护。

如图3所示，本实施例的反应管搬运装置还包括安装框架，所述安装框架包括侧板508和用于安装反应管盒510的底板509，所述底板509两侧分别与一个侧板508垂直固定连接，所述X轴组件500安装在其中一个侧板508上。通过设置安装框架，方便安装反应管盒，结构紧凑。

如图3和图4所示，本实施例的所述X轴组件500包括X轴电机501、X轴同步带502、X轴直线导轨503、X轴同步带轮504、X轴从动轮505，所述X轴电机501安装在侧板508上，所述X轴同步带轮504和X轴从动轮505均转动连接在侧板508上，所述X轴同步带502套设在所述X轴同步带轮504和X轴从动轮505上，所述X轴电机501与所述X轴同步带轮504连接并驱动X轴同步带502运行；所述X轴直线导轨503水平安装在所述侧板508的顶边上，所述X轴同步带502上固定连接有X轴滑块506，所述X轴滑块506滑动连接在所述X轴直线导轨503上，所述Y轴组件600固定在所述X轴滑块506上，便于X向运动的稳定进行。

如图3和图4所示，本实施例的所述X轴组件500还包括X轴导向轮507，所述X轴导向轮507支撑在所述X轴同步带502的中部。通过X轴导向轮进行导向，使结构设置更加紧凑，实现了轻量化和小型化。

具体的，如图3和图4所示，本实施例的X轴直线导轨503固定在其中一个侧板508的上端，X轴同步带轮504固定在X轴电机501上，X轴电机501固定在同一个侧板508上，X轴同步带502安装在X轴同步带轮504、X轴导向轮507以及X轴从动轮505上，X轴电机501转动带动X轴同步带轮504旋转，同时带动X轴同步带502绕X轴同步带轮504、X轴导向轮507以及X轴从动轮505运动。如图1和图2所示，可以将X轴电机501安装在两个X轴导向轮507的下方，将X轴从动轮505安装在X轴导向轮507的一侧，有利于节省装配空间，便于小型化，结构紧凑。

如图3和图5所示，本实施例的所述Y轴组件600包括Y轴安装板608、Y轴电机601、Y轴直线导轨603、Y轴同步带轮604、Y轴从动轮605以及Y轴同步带602，所述Y轴安装板608底部与X轴组件500连接，具体与X轴组件500的X轴同步带502连接，所述Y轴电机601、Y轴同步带轮604、Y轴从动轮605均安装在所述Y轴安装板608顶部，Y轴同步带602套设在所述Y轴同步带轮604和Y轴从动轮605上，所述Y轴电机601与所述Y轴同步带轮604连接并驱动Y轴同步带602运行；所述Y轴直线导轨603水平安装在所述Y轴安装板608的一侧，所述Y轴同步带602上固定连接有Y轴滑块606，所述Y轴滑块606滑动连接在所述Y轴直线导轨603上，所述Z轴组件700固定在所述Y轴滑块606上，便于Y向运动的稳定进行。

如图3和图5所示，本实施例的所述Y轴组件600还包括Y轴导向轮607，所述Y轴导向轮607支撑在所述Y轴同步带602的中部。通过Y轴导向轮进行导向，使结构设置更加紧凑，实现了轻量化和小型化。

具体的，如图3和图5所示，本实施例的Y轴从动轮605安装在Y轴安装板608上，Y轴同步带轮604固定在Y轴电机601上，Y轴电机601通过支柱固定在Y轴安装板608上，Y轴同步带602安装在Y轴同步带轮604、Y轴从动轮605以及Y轴导向轮607上，Y轴电机601转动带动Y轴同步带轮604旋转，同时带动Y轴同步带602绕Y轴同步带轮604以及Y轴从动轮605以及Y轴导向轮607转动，Y轴安装板608下方连接有皮带压板609，皮带压板609可以与X轴同步带502压紧固定并在X轴同步带502的带动下运动，Y轴安装板608固定在X轴直线导轨503上，X轴同步带502运动，带动Y轴安装板608沿X轴直线导轨503运动，实现搬运装置Y轴组件运动。如图1和图3所示，可以将Y轴电机601安装在两个Y轴导向轮607的一侧，将Y轴从动轮605安装在Y轴导向轮607的另一侧，有利于节省装配空间，便于小型化，结构紧凑。

如图3和图6所示，本实施例的所述Z轴组件700还包括Z轴安装板707、Z轴电机701、Z轴直线导轨703、Z轴同步带轮704、Z轴从动轮705以及Z轴同步带702，所述Z轴安装板707竖直布置且一侧与Y轴组件600连接，所述Z轴电机701、Z轴同步带轮704、Z轴从动轮705以及Z轴直线导轨703均安装在所述Z轴安装板707的另一侧，Z轴同步带702套设在所述Z轴同步带轮704和Z轴从动轮705上，所述Z轴电机701与所述Z轴同步带轮704连接并驱动Z轴同步带702运行；所述Z轴直线导轨703竖直布置，所述Z轴同步带702上连接有Z轴滑块706，所述Z轴滑块706滑动连接在所述Z轴直线导轨703上，所述抓手组件708固定在所述Z轴滑块706上，便于Z向运动的稳定进行。

如图3和图6所示，本实施例的Z轴同步带轮704固定在Z轴电机701上，Z轴电机701固定在Z轴安装板707上，Z轴从动轮固定在Z轴安装板707上，Z轴同步带702安装在Z轴同步带轮704和Z轴从动轮705上，Z轴滑块706通过Z轴压片压紧固定在Z轴同步带702上，Z轴电机701转动带动Z轴同步带轮704旋转，Z轴同步带轮704带动Z轴同步带702绕Z轴从动轮705以及Z轴同步带轮704运动，同时带动Z轴滑块706沿Z轴直线导轨703做升降运动，Z轴安装板707的一侧通过皮带压片固定在Y轴组件的Y轴同步带602上，Z轴安装板707的一侧还固定在Y轴组件的Y轴滑块606上，Y轴同步带602运动带动Z轴安装板707沿Y轴直线导轨603运动，实现搬运装置的Z轴组件运动。

如图3、图7～图9所示，本实施例的所述抓手组件708包括旋转电机709、电机底座710、开合凸轮711、抓手支架712、第一抓手713和第二抓手714，所述电机底座710安装在所述Z轴组件700上，所述旋转电机709安装在所述电机底座710上，所述旋转电机709的输出轴竖直向下穿过所述电机底座710并与开合凸轮711中部连接，所述第一抓手713和第二抓手714分别通过连接轴715转动连接在所述电机底座710的底部，所述第一抓手713和第二抓手714分别与所述开合凸轮711连接并在开合凸轮711的驱动下进行开合动作。通过开合凸轮驱动抓手的开合动作，结构稳定，反应迅速，抓取可靠。

如图9所示，本实施例的所述开合凸轮711上开设有两个凸轮孔716，所述第一抓手713和第二抓手714上分别连接有转动轴承717，两个所述转动轴承717分别套设在对应的凸轮孔716内。通过在开合凸轮上设置凸轮孔，结构紧凑稳定，抓取动作迅速流畅。

本实施例的抓手组件的工作原理为，旋转电机709转动带动开合凸轮711旋转，开合凸轮711带动抓手支架712摆动，抓手支架712带动第一抓手713和第二抓手714运动，实现两个抓手的张开以及闭合动作，电机底座固定在Z轴滑块706上，Z轴滑块带动电机底座沿Y轴直线导轨603运动，实现抓手组件的升降运动。

本实施例的反应管搬运装置的各个结构支撑部件可以采用钣金加工件，质量轻便，安装简单，便于拆装维护。

本实施例的反应管搬运装置的工作原理为，将反应管放置在反应管盒内，反应管盒放置在搬运装置的X轴组件上，抓手组件固定在搬运装置的Z轴组件上，Z轴组件固定在搬运装置的Y轴组件上，搬运装置的Y轴组件固定在X轴组件上，X轴组件能够水平前后运动，Y轴组件能够水平左右运动，Z轴组件能够垂直升降运动，抓手组件能够开合运动，从而实现了对反应管盒内的反应管进行抓取以及搬运动作。本实施例的反应管搬运装置同时实现了X轴和Y轴的水平运动，Z轴升降运动以及抓手组件的开合运动，自动化水平高，反应迅速。

实施例3

在实施例1或实施例2的基础上，本实施例提供了一种沉降清洗盘组件的优选方案。如图10～图14所示，本实施例的所述沉降清洗盘组件包括沉降清洗盘300和清洗机构400，所述清洗机构400安装在所述沉降清洗盘300的一侧且用于对沉降清洗盘300中的反应管托架303上的反应管308进行清洗。

如图10和图11所示，本实施例的所述沉降清洗盘包括磁铁安装座301和旋转盘302，所述磁铁安装座301和旋转盘302均呈圆形，所述旋转盘302的外径大于所述磁铁安装座的外径，所述旋转盘同轴安装在所述磁铁安装座顶部，所述旋转盘302超出所述磁铁安装座301四周边缘的部分形成环边306，所述环边306上开设有多个通孔，所述通孔内安装有反应管托架303；所述磁铁安装座301的周侧壁上设有多个磁铁304，多个所述反应管托架303与多个磁铁304一一对应布置；所述磁铁安装座301的底部设有旋转电机305，所述旋转电机305的输出轴连接并驱动所述磁铁安装座301与旋转盘302旋转。

具体的，所述旋转盘302通过螺栓固定在磁铁安装座301上，所述旋转电机305的输出轴可以直接连接磁铁安装座301并同时驱动磁铁安装座301和旋转盘302进行转动，也可以穿过磁铁安装座301连接旋转盘302并同时驱动磁铁安装座301和旋转盘302进行转动。

如图10和图11所示，多个所述通孔沿所述环边306的周向布置，多个所述磁铁304沿所述磁铁安装座301的周向布置。能够对每个反应管托架内的反应管308中的磁珠都能够吸附沉降。

如图10和图11所示，多个所述通孔沿所述环边306的周向均匀布置，多个所述磁铁304沿所述磁铁安装座301的周向均匀布置。

如图10和图11所示，所述反应管托架303的外侧壁与对应的磁铁304相接触，吸附沉降效果更好。

如图10和图11所示，本实施例的所述磁铁304表面为与所述反应管托架303外侧壁适配的弧面。使磁铁与反应管托架外侧壁贴合效果更好。

如图10和图11所示，本实施例的所述磁铁304内嵌在所述磁铁安装座301的外侧壁上，所述磁铁304对应布置在反应管托架303的底部一侧。由于磁珠一般都位于反应管308的底部，将磁铁对应布置在反应管托架的底部一侧，有利于对反应管308内的磁珠吸附沉降。

如图10和图11所示，本实施例的一个具体方案为，可以在旋转盘302的环边306上设置12个反应管托架303。

本实施例的沉降清洗盘，通过在磁铁安装座的周侧壁上设置磁铁，可以对反应管托架的反应管内的磁珠进行吸附沉降；通过旋转电机驱动磁铁安装座和旋转盘旋转，能够使反应管托架内的反应管旋转到清洗位。

如图11～图14所示，本实施例的一种沉降清洗盘组件，包括上述的沉降清洗盘300，还包括清洗机构400，所述清洗机构400包括底板401、背板402、清洗针支架404和拭子支架403，所述背板402竖直固定在底板401上，所述背板402上设有升降驱动部和拭子支架403，所述升降驱动部与清洗针支架404连接并驱动清洗针支架404升降，所述拭子支架403上设有清洗拭子407，所述清洗针支架404上设有吸液针405和吐液针406，所述吸液针405竖直穿设在所述清洗拭子407中。

如图11和图12所示，本实施例的清洗针支架404为圆弧形结构，所述清洗针支架404的两端分别设有一个吐液针406，两个吐液针406之间设有一个吸液针405。

如图11～图14所示，本实施例的所述升降驱动部包括丝杠电机408、丝杠和直线导轨409，所述丝杠电机408固定在所述背板402顶部并与丝杠传动连接，所述丝杠竖直布置在所述背板402的一侧，所述直线导轨409竖直布置在所述背板402的另一侧，所述清洗针支架404一端螺纹连接在所述丝杠上，所述清洗针支架404另一端滑动连接在所述直线导轨409上。利用丝杠驱动升降，有利于升降控制的精度和升降运动的稳定性。

如图11和图12所示，本实施例的所述背板402上开设有竖直布置的长孔，所述清洗针支架404穿设在所述长孔410中且能够沿长孔410上下运动。通过设置长孔，使清洗针支架穿设在长孔中，有利于连接安装结构的稳定可靠。

如图11所示，本实施例的所述底板401上设有安装板411，所述安装板411通过支柱412间隔布置在底板401上且位于所述背板402的一侧，所述旋转电机305通过电机支架307固定在所述安装板411的下侧面且位于所述安装板411与底板401之间的间隔中，所述磁铁安装座301与旋转盘302位于所述安装板411的上侧面，所述旋转电机305的输出轴穿过所述安装板411连接并驱动所述磁铁安装座301与旋转盘302旋转，有利于安装结构的紧凑稳定。

如图13和图14所示，本实施例的清洗拭子407中部具有清洗通道415，所述清洗拭子407的侧壁上分别开设有进水口413和出水口414，进水口413和出水口414分别与清洗通道415连通，吸液针405能够穿过清洗通道415，并通过进水口413和出水口414出水来对清洗通道415内的吸液针405进行清洗。

本实施例的沉降清洗盘组件，升降驱动机构驱动清洗针支架竖直运动，从而实现吸液针和吐液针的升降，吸液针上升时，清洗拭子对吸液针进行清洗。清洗机构升降并配合沉降盘旋转可实现对反应管内的磁珠进行清洗。清洗机构的清洗拭子可对吸液针进行清洗，降低携带污染率。

本实施例的沉降清洗盘组件的工作过程为，先利用升降驱动机构驱动清洗针支架竖直向上运动，使吸液针和吐液针也随着上升，然后利用旋转电机驱动旋转盘旋转，使需要清洗的反应管旋转到吐液针对应的位置，升降驱动机构驱动清洗针支架竖直向下运动，使吐液针下降向反应管内喷吐清洗液，由于反应管外磁铁的吸附作用和清洗液的冲洗，使反应管内的磁珠沉降清洗，清洗完成后，升降驱动机构驱动清洗针支架竖直向上运动，使吐液针随着上升，旋转电机再驱动旋转盘旋转，使带有清洗液的反应管旋转到吸液针所在位置，升降驱动机构再驱动吸液针下降并对反应管内的清洗液进行吸液操作，吸液操作的时候，由于反应管外的磁铁对管内的磁珠有吸附作用，使得吸液管只吸走废液，而留下了磁珠，吸液完成后，升降驱动机构驱动吸液针上升，清洗拭子对吸液针进行清洗。本申请吸液针与吐液针的间隔与相邻两个反应管的间隔相同，可以同时对两个或两个以上的反应管内磁珠进行清洗。

实施例4

如图15～图22所示，本实施例在实施例1或实施例2或实施例3的基础上，提供了一种试剂制冷仓的优选方案。如图15～图22所示，本实施例的所述试剂制冷仓包括试剂盒托盘组件、制冷仓本体100以及制冷组件，所述试剂盒托盘组件可移动的装配在所述制冷仓本体100内，所述制冷组件安装在所述制冷仓本体100的侧壁上；所述试剂盒托盘组件包括试剂盒托盘101和齿轮盖板102，所述齿轮盖板102安装在试剂盒托盘101底部，所述试剂盒托盘101上设有多组试剂盒位，每组试剂盒位包括试剂瓶位和磁珠瓶位，所述齿轮盖板102上对应每个磁珠瓶位的位置均设有传动齿轮103，多个传动齿轮103依次啮合，每个传动齿轮103上设有竖直布置的混匀传动轴104，所述混匀传动轴104能够与磁珠瓶位的磁珠瓶托105底部适配卡接；所述试剂盒托盘101上设有第一齿轮驱动机构，所述第一齿轮驱动机构与所述传动齿轮103传动连接。

如图15和图16所示，本实施例的制冷仓本体100外侧包覆有保温棉120。

如图15和图16、图19～图21所示，本实施例的所述第一齿轮驱动机构包括第一驱动电机109和第一驱动齿轮110，所述第一驱动电机109安装在试剂盒托盘101的侧壁上，所述第一驱动电机109的输出轴竖直向下延伸布置并与第一驱动齿轮110连接，所述第一驱动齿轮110与位于试剂盒托盘101一端的一个传动齿轮103啮合。通过设置第一驱动电机和第一驱动齿轮，可以利用齿轮驱动多个传动齿轮同步转动，利用混匀传动轴实现磁珠瓶托内磁珠瓶的同步混匀。

如图19、图20、图22所示，本实施例的所述混匀传动轴104穿设并固定在传动齿轮103的轴向中部，所述混匀传动轴104的两端分别通过轴承108转动连接齿轮盖板102和所述试剂盒托盘101的磁珠瓶位处，所述混匀传动轴104的上端从所述试剂盒托盘101的底部向上穿出并与磁珠瓶托105底部适配卡接。混匀传动轴两端分别通过轴承与齿轮盖板与试剂盒托盘转动连接，有利于混匀传动轴布置结构的稳定，有利于混匀过程的稳定有效。将传动齿轮固定在混匀传动轴的中部，有利于传动结构的稳定。

如图22所示，本实施例的所述磁珠瓶托105的底部外侧壁上设有限位槽111，所述混匀传动轴104的上端与所述限位槽111适配并带动磁珠瓶托105同步转动。限位槽内可以设置与混匀传动轴配合的凸筋，以便于被混匀传动轴带动旋转。通过设置限位槽，有利于驱动磁珠瓶托的有效稳定转动。

如图16和图18所示，本实施例的所述齿轮盖板102底部设有齿条112，所述试剂盒托盘组件通过滑轨113滑动连接在制冷仓本体100底部内侧面上，具体可以在齿轮盖板102底部设置滑轨槽，在制冷仓本体100底部内侧面上设置与滑轨槽适配的滑轨凸起，或者在齿轮盖板102底部设置滑轨凸起，在制冷仓本体100底部内侧面上设置滑轨槽；所述制冷仓本体100底部还设有第二齿轮驱动机构，所述第二齿轮驱动机构与所述齿条112传动连接，并驱动试剂盒托盘组件沿滑轨113进入制冷仓本体100内或从制冷仓本体100内移出，能够实现试剂盒托盘组件的自动进出仓。

如图15～图18所示，本实施例的所述第二齿轮驱动机构包括第二驱动电机114和第二驱动齿轮115，所述第二驱动电机114安装在试剂盒托盘101的侧壁上，所述第二驱动电机114的输出轴水平延伸布置并与第二驱动齿轮115连接，所述第二驱动齿轮115与所述齿条112啮合，有利于进出仓动作的稳定进行。

如图15、图16、图18、图19和图21所示，本实施例的多组所述试剂盒位沿试剂盒托盘组件在所述制冷仓本体100内的移动方向依次排布，多组试剂盒位的各个磁珠瓶位沿试剂盒托盘组件在所述制冷仓本体100内的移动方向依次排布。

如图15和图17所示，本实施例的所述制冷组件包括水冷头116、帕尔贴118和制冷片119，所述制冷片119安装在所述制冷仓本体100的侧壁上，所述帕尔贴118贴附在所述制冷片119上，具体可在保温棉120以及制冷仓本体侧壁上开孔，使帕尔贴118设置在开孔内并贴附在制冷片119上；当制冷片119作为制冷仓本体100侧壁的一部分时，只需要在保温棉120上开孔，使帕尔贴118设置在开孔内并贴附在制冷片119上即可。所述水冷头116通过水冷头固定块117固定在所述制冷仓本体100的外侧壁上并贴附在所述帕尔贴118上，能够对制冷仓本体内部有效降温。

如图15和图17所示，本实施例的所述制冷仓本体100内设有温度开关探头122和测温电阻121，所述温度开关探头122分别与所述测温电阻121和所述帕尔贴118连接。帕尔贴通电后能够使制冷片温度降低，制冷片通过空气传导方式使试剂制冷仓体内温度降低，帕尔贴制冷时所产生的热量由水冷头内的冷却液迅速带走，从而保证试剂制冷仓体内温度迅速达到2-8℃。

如图18所示，本实施例的还包括试剂盒架，所述试剂盒架包括试剂瓶架123和磁珠瓶架124，所述试剂瓶架123适配设置在试剂瓶位，所述磁珠瓶架124适配设置在磁珠瓶位，所述磁珠瓶架124为两端敞口的结构。可以将固定试剂盒放置在试剂瓶架上，将磁珠瓶放置在磁珠瓶架上，并利用磁珠瓶架上的限位台阶对磁珠瓶进行限位，并能使磁珠瓶置于磁珠瓶托内。

本实施例的试剂盒托盘组件是放置以及储藏试剂的机构，有15组试剂盒位，每组试剂盒位有三个试剂瓶位和一个磁珠瓶位，三个试剂瓶位是固定的，一个磁珠瓶位上的磁珠瓶托105可以在传动齿轮上的混匀传动轴驱动下进行旋转，对磁珠瓶托上的磁珠瓶内的磁珠进行混匀，放置试剂盒的试剂盒托盘可以自动出仓以及回仓。

如图22所示，本实施例的试剂瓶107和磁珠瓶106上均设有瓶盖127，瓶盖127在试剂瓶以及磁珠瓶在使用的时候拧下。

本实施例的制冷仓本体100为一端敞口，另一端封堵的结构，制冷仓本体100敞口的一端设有试剂仓门隔热框126，试剂仓门隔热框126上连接有试剂仓门125。

本实施例的试剂制冷仓的工作原理为，通过第一齿轮驱动机构驱动多个传动齿轮103同步传动，使传动齿轮103上的混匀传动轴104同步转动，混匀传动轴104通过磁珠瓶托105底部的限位槽111驱动磁珠瓶托105旋转，带动磁珠瓶托105内的磁珠瓶106旋转。通过第二齿轮驱动机构驱动齿条112运行，带动试剂盒托盘组件沿滑轨113从制冷仓本体100内进出。

本实施例的试剂制冷仓的试剂盒托盘组件设有磁珠瓶位，通过混匀传动轴和磁珠瓶托卡接配合，利用第一齿轮驱动机构驱动多个传动齿轮同步转动，使混匀传动轴带动磁珠瓶托转动，可对磁珠瓶托内的磁珠瓶进行混匀操作，有利于后续试验的顺利进行。本实施例通过制冷组件可对制冷仓本体进行制冷，可在短时间内使制冷仓本体内形成2～8℃的低温环境。

实施例5

如图23所示，在实施例1或实施例2或实施例3或实施例4的基础上，本实施例提供了一种混匀孵育仓的优选方案为。如图23所示，本实施例的所述混匀孵育仓包括孵育仓本体200、底座201和混匀电机202，所述孵育仓本体200滑动连接在所述底座201上，所述混匀电机202的输出轴与所述孵育仓本体200连接并驱动所述孵育仓本体200在底座201上往复运动。通过混匀电机驱动孵育仓本体在底座上往复运动，能够同时对孵育仓本体上各个孵育槽位的反应管内的液体进行振荡混匀，混匀效率高。

如图23所示，本实施例的所述孵育仓本体200底部两侧分别设有孵育仓支架203，所述底座201上设有两条平行布置的滑轨204，所述孵育仓支架203滑动连接在对应的所述滑轨204上。通过在孵育仓本体底部两侧分别设置孵育仓支架，利用孵育仓支架滑动连接在对应的滑轨上，能够使混匀电机对孵育仓本体的震荡驱动更加稳定可靠。

如图23所示，本实施例的两个所述孵育仓支架203之间连接有电机连接块205，所述混匀电机202的输出轴与所述电机连接块205固定连接。通过设置电机连接块，使混匀电机对孵育仓支架的连接驱动更加均匀稳定。

如图23所示，本实施例的所述孵育仓本体200上设有加热膜207和测温电阻208，所述加热膜207和测温电阻208分别与温度开关探头209连接。通过在孵育仓本体200上设置加热膜207和测温电阻208，能够加热膜207通电加热孵育仓本体200，孵育仓本体200加热反应管308内的液体，使其温度达到预设温度，利用测温电阻208监测孵育仓本体200内的温度是否达到预设温度，如果达到预设温度则利用温度开关探头209使加热膜207停止加热。

如图23所示，本实施例的所述加热膜207设置在所述孵育仓本体200的底壁上，所述测温电阻208和温度开关探头209分别设置在所述孵育仓本体200的内侧壁上。加热膜从底部对孵育仓本体进行全面加热，使温度从下向上渗透，避免热量过早流失，也有利于对反应管内的液体进行有效保温。将测温电阻和温度开关探头设置在孵育仓本体的内侧壁上，有利于对孵育仓本体内侧壁的温度进行有效稳定监控，避免温度不均匀。

如图23所示，本实施例的所述测温电阻208和温度开关探头209分别通过传感器压片210固定在所述孵育仓本体200的内侧壁上。具体的，所述传感器压片210通过螺钉固定在所述孵育仓本体200的内侧壁上，所述测温电阻208和温度开关探头209可以分别粘接或通过螺钉固定在所述传感器压片210上；或所述测温电阻208和温度开关探头209分别被压在传感器压片210和孵育仓本体200的内侧壁之间，方便更换，也有利于测温电阻和温度开关探头的稳定连接固定。

如图23所示，本实施例的所述孵育仓本体200的外侧壁以及底壁上包覆有保温棉211。采用保温棉能够对孵育仓本体的整体进行保温，避免温度流失过快。

如图23所示，本实施例的所述混匀电机202通过电机支架206固定在所述底座201的一端。将混匀电机利用电机支架固定在底座一端，结构紧凑，有利于混匀驱动的稳定可靠。

如图23所示，本实施例的所述孵育仓本体200呈方形结构，所述孵育仓本体200上设有多个孵育槽位212。采用方形结构的孵育仓本体，方便驱动，使各个孵育槽位的混匀效果尽量保持一致。

本实施例的孵育仓本体200内孵育槽位212的个数可以根据需要进行设定，例如图23中的孵育仓本体具有90个孵育槽位212。

本实施例的反应管308放置在孵育仓本体200的孵育槽位212内，测温电阻208及温度开关探头209通过传感器压片210固定在孵育仓本体200里，加热膜207粘贴在孵育仓本体200底面，保温棉211粘贴在孵育仓本体200侧面及底面，孵育仓本体200通过孵育仓支架203安装在底座201的滑轨204上，混匀电机202通过电机支架206固定在底座201上，混匀电机202通过电机连接块205与孵育仓支架203连接；混匀电机202带动孵育仓本体200沿滑轨204做往复震荡运动，从而实现对反应管308内的反应液体的混匀，加热膜207通电加热孵育仓本体200，孵育仓本体200加热反应管308内的液体，使其温度达到37℃，测温电阻208监测孵育仓本体200温度是否达到设定温度，如果达到设定温度则温度开关探头209使加热膜207停止加热。

本实施例的混匀孵育仓是对反应管内的反应液进行加热及混匀的机构，混匀孵育仓能使反应管内的反应液温度恒定在37℃，偏差在+/-0.2℃范围内，同时能够往复震荡运动，对反应管内的液体起到混匀作用。

本实施例的全自动流式荧光分析仪自动化水平高，整机结构紧凑，布局合理，光学检测机构布置在仪器顶部，便于调试以及维护；将反应管搬运装置布置在整机的中部一侧，便于人机操作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种全自动流式荧光分析仪，其特征在于，包括主机架、沉降清洗盘组件、反应管搬运装置、混匀孵育仓、试剂制冷仓、自动进样器、上样组件、三维试剂加样机构以及光学检测机构，所述反应管搬运装置、混匀孵育仓、试剂制冷仓、自动进样器、上样组件分别安装在所述主机架的底部上侧面上，所述沉降清洗组件位于所述反应管搬运装置的右侧，所述反应管搬运装置下方设有反应管盒，所述混匀孵育仓位于所述反应管盒的后侧，所述混匀孵育仓的右侧设有流式上样组件，所述试剂制冷仓位于所述沉降清洗组件的右侧，所述上样组件位于所述沉降清洗盘组件和所述反应管搬运装置的前侧，所述自动进样器位于所述上样组件的前侧，所述主机架的顶部设有三维试剂加样机构和光学检测机构。

2.根据权利要求1所述一种全自动流式荧光分析仪，其特征在于，所述反应管搬运装置包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、抓手组件和安装框架，所述X轴组件前后布置，所述Y轴组件左右布置；所述反应管盒以及所述X轴组件均安装在所述安装框架上，所述Y轴组件安装在所述X轴组件上且能够在X轴组件的驱动下前后运动，所述Z轴组件安装在所述Y轴组件上且能够在Y轴组件的驱动下左右运动，所述抓手组件安装在所述Z轴组件上且能够在Z轴组件的驱动下竖直运动，所述反应管盒位于所述抓手组件的下方；所述X轴组件、Y轴组件和Z轴组件分别采用同步带驱动机构。

3.根据权利要求2所述一种全自动流式荧光分析仪，其特征在于，所述抓手组件包括旋转电机、电机底座、开合凸轮、抓手支架、第一抓手和第二抓手，所述电机底座安装在所述Z轴组件上，所述旋转电机安装在所述电机底座上，所述旋转电机的输出轴竖直向下穿过所述电机底座并与开合凸轮中部连接，所述第一抓手和第二抓手分别通过连接轴转动连接在所述电机底座的底部，所述第一抓手和第二抓手分别与所述开合凸轮连接并在开合凸轮的驱动下进行开合动作；所述开合凸轮上开设有两个凸轮孔，所述第一抓手和第二抓手上分别连接有转动轴承，两个所述转动轴承分别套设在对应的凸轮孔内。

4.根据权利要求1所述一种全自动流式荧光分析仪，其特征在于，所述沉降清洗盘组件包括沉降清洗盘和清洗机构，所述清洗机构安装在所述沉降清洗盘的一侧且用于对沉降清洗盘中的反应管托架上的反应管进行清洗；

所述沉降清洗盘包括磁铁安装座和旋转盘，所述磁铁安装座和旋转盘均呈圆形，所述旋转盘的外径大于所述磁铁安装座的外径，所述旋转盘同轴安装在所述磁铁安装座顶部，所述旋转盘超出所述磁铁安装座四周边缘的部分形成环边，所述环边上开设有多个通孔，所述通孔内安装有反应管托架；所述磁铁安装座的周侧壁上设有多个磁铁，多个所述反应管托架与多个磁铁一一对应布置；所述磁铁安装座的底部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接并驱动所述磁铁安装座与旋转盘旋转。

5.根据权利要求4所述一种全自动流式荧光分析仪，其特征在于，所述清洗机构包括底板、背板、清洗针支架和拭子支架，所述背板竖直固定在底板上，所述背板上设有升降驱动部和拭子支架，所述升降驱动部与清洗针支架连接并驱动清洗针支架升降，所述拭子支架上设有清洗拭子，所述清洗针支架上设有吸液针和吐液针，所述吸液针竖直穿设在所述清洗拭子中。

6.根据权利要求1所述一种全自动流式荧光分析仪，其特征在于，所述试剂制冷仓包括试剂盒托盘组件、制冷仓本体以及制冷组件，所述试剂盒托盘组件可移动的装配在所述制冷仓本体内，所述制冷组件安装在所述制冷仓本体的侧壁上；所述试剂盒托盘组件包括试剂盒托盘和齿轮盖板，所述齿轮盖板安装在试剂盒托盘底部，所述试剂盒托盘上设有多组试剂盒位，每组试剂盒位包括试剂瓶位和磁珠瓶位，所述齿轮盖板上对应每个磁珠瓶位的位置均设有传动齿轮，多个传动齿轮依次啮合，每个传动齿轮上设有竖直布置的混匀传动轴，所述混匀传动轴能够与磁珠瓶位的磁珠瓶托底部适配卡接；所述试剂盒托盘上设有第一齿轮驱动机构，所述第一齿轮驱动机构与所述传动齿轮传动连接。

7.根据权利要求6所述一种全自动流式荧光分析仪，其特征在于，所述混匀传动轴穿设并固定在传动齿轮的轴向中部，所述混匀传动轴的两端分别通过轴承转动连接齿轮盖板和所述试剂盒托盘的磁珠瓶位处，所述混匀传动轴的上端从所述试剂盒托盘的底部向上穿出并与磁珠瓶托底部适配卡接。

8.根据权利要求6所述一种全自动流式荧光分析仪，其特征在于，所述齿轮盖板底部设有齿条，所述试剂盒托盘组件通过滑轨滑动连接在制冷仓本体底部内侧面上；所述制冷仓本体底部还设有第二齿轮驱动机构，所述第二齿轮驱动机构与所述齿条传动连接，并驱动试剂盒托盘组件沿滑轨进入制冷仓本体内或从制冷仓本体内移出。

9.根据权利要求6所述一种全自动流式荧光分析仪，其特征在于，所述制冷组件包括水冷头、帕尔贴和制冷片，所述制冷片安装在所述制冷仓本体的侧壁上或者所述制冷片作为制冷仓本体侧壁的一部分，所述帕尔贴贴附在所述制冷片上，所述水冷头通过水冷头固定块固定在所述制冷仓本体的外侧壁上并贴附在所述帕尔贴上；

所述制冷仓本体内设有温度开关探头和测温电阻，所述温度开关探头分别与所述测温电阻和所述帕尔贴连接。

10.根据权利要求1所述一种全自动流式荧光分析仪，其特征在于，所述混匀孵育仓包括孵育仓本体、底座和混匀电机，所述孵育仓本体滑动连接在所述底座上，所述混匀电机的输出轴与所述孵育仓本体连接并驱动所述孵育仓本体在底座上往复运动。

11.根据权利要求1所述一种全自动流式荧光分析仪，其特征在于，所述主机架上还设有清洗池和管盒抛料机构，所述清洗池位于所述上样组件和沉降清洗盘组件之间，所述管盒抛料机构位于所述反应管盒的右侧且用于将空的反应管盒推出主机架外侧。

12.根据权利要求1所述一种全自动流式荧光分析仪，其特征在于，所述主机架的底部设有中空夹层，所述中空夹层中设有液压驱动机构，所述液压驱动机构分别连接并驱动自动进样器、上样组件、沉降清洗盘组件以及流式上样组件完成液体的吸取和排出。

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