CN216309819U

CN216309819U - 自动气泡检查机

Info

Publication number: CN216309819U
Application number: CN202122767023.3U
Authority: CN
Inventors: 吴成杰; 刘宾; 谢锦明
Original assignee: Huizhou Fansheng Zhichuang Technology Co ltd
Current assignee: Huizhou Fansheng Zhichuang Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-12
Filing date: 2021-11-12
Publication date: 2022-04-15
Anticipated expiration: 2031-11-12

Abstract

本实用新型涉及AOI外观检测技术领域，且公开了自动气泡检查机，所述工作台的顶部安装有进料输送装置，所述进料输送装置的一侧安装有大视野CCD对位设备，所述进料输送装置的另一侧安装有上料四轴机械手，所述工作台的顶部安装有线扫检测机构；本实用新型通过设置线扫检测机构对产品进行自动检测，实现自动化视觉检测功能，生产节拍3.5S/PCS，节省大量人工，原产线此工序至少需要6人作业，现在只需要1人，节省了5名人工，每年实际节省经济效益100多万，利用扫线机构检测替代人工目测法检测，提高产品检测精度及结果的一致性，消除人工目测法检测失误率较高问题；检测漏检率≤0.5%，检测过检率≤5%，设备造成产品不良率≤0.02%。

Description

自动气泡检查机

技术领域

本实用新型涉及AOI外观检测技术领域，具体为自动气泡检查机。

背景技术

手液晶显示屏在COG段贴合TP盖板产出产品后，受工艺以及车间无尘环境因素影响，在该段会产生存在各种不良，如残流气泡、油污、表面划痕或TP掉漆等，为防止不良品流入下一下段工艺，需要人员肉眼观察有无外观异常，存在以下不足：

（1）外观检测需要在强度日光灯下，人员长期观测易感不适，存在因视觉疲劳等因素造成漏检，误判问题；

（2）组装线在线检测中，人工检测速度比较慢，跟不上产线要求，需安排大量的员工作业，生产成本高。

因此迫切需求开发一种自动化气泡检测机，来提高生产效率和节省人工成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供自动气泡检查机，具备自动检测的优点，解决了目前手液晶显示屏在检测时，通过人工检测效率低和人工成本浪费大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动气泡检查机，包括工作台，所述工作台的顶部安装有进料输送装置，所述进料输送装置的一侧安装有大视野CCD对位设备，所述进料输送装置的另一侧安装有上料四轴机械手，所述工作台的顶部安装有线扫检测机构，所述进料输送装置的顶部安装有下料四轴机械手，所述下料四轴机械手的底部设有与进料输送装置安装的下料输送装置，所述工作台的顶部安装有TRAY盘下料仓。

优选的，所述线扫检测机构包括底座，所述底座的顶部与工作台安装，所述底座的顶部安装有扫线机构，所述扫线机构的一侧安装有扫码机构。

优选的，所述底座的顶部安装有第一搬运治具模组，所述第一搬运治具模组的一侧安装有与底座安装的第二搬运治具模组。

优选的，所述TRAY盘下料仓包括底板，所述底板的底部与工作台安装，所述底板的顶部分别设有供盘位与出盘位，所述供盘位和出盘位的顶部分别安装有供盘升降机构与出盘升降机构，所述底板的顶部还分别安装有分盘机构与运盘机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置线扫检测机构对产品进行自动检测，实现自动化视觉检测功能，生产节拍3.5S/PCS，节省大量人工，原产线此工序至少需要6人作业，现在只需要1人，节省了5名人工，每年实际节省经济效益100多万；

2、本实用新型利用扫线机构检测替代人工目测法检测，提高产品检测精度及结果的一致性，消除人工目测法检测失误率较高问题；检测漏检率≤0.5%，检测过检率≤5%，设备造成产品不良率≤0.02%；

3、本实用新型通过对产品全程采用上料四轴机械手和下料四轴机械手进行搬运，消除人手接触产品动作，减少的污染源，保证产品的质量；

4、本实用新型通过扫码机构进行自动扫码，可以将产品检测后的数据匹配产品标识码，并保存数据库，具备产品检测可追溯功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型线扫检测机构示意图；

图3为本实用TRAY盘下料仓示意图。

图中：1、进料输送装置；2、大视野CCD对位设备；3、上料四轴机械手；4、线扫检测机构；41、底座；42、扫线机构；43、扫码机构；5、下料四轴机械手；6、下料输送装置；7、TRAY盘下料仓；71、底板；72、供盘位；73、出盘位；74、供盘升降机构；75、出盘升降机构；76、分盘机构；77、运盘机构；8、工作台；9、第一搬运治具模组；10、第二搬运治具模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，自动气泡检查机，包括工作台8，工作台8的顶部安装有进料输送装置1，进料输送装置1的一侧安装有大视野CCD对位设备2，进料输送装置1的另一侧安装有上料四轴机械手3，工作台8的顶部安装有线扫检测机构4，进料输送装置1的顶部安装有下料四轴机械手5，下料四轴机械手5的底部设有与进料输送装置1安装的下料输送装置6，工作台8的顶部安装有TRAY盘下料仓7，通过设置线扫检测机构4对产品进行自动检测，实现自动化视觉检测功能，生产节拍3.5S/PCS，节省大量人工，原产线此工序至少需要6人作业，现在只需要1人，节省了5名人工，每年实际节省经济效益100多万，利用扫线机构42检测替代人工目测法检测，提高产品检测精度及结果的一致性，消除人工目测法检测失误率较高问题；检测漏检率≤0.5%，检测过检率≤5%，设备造成产品不良率≤0.02%，通过对产品全程采用上料四轴机械手3和下料四轴机械手5进行搬运，消除人手接触产品动作，减少的污染源，保证产品的质量，通过扫码机构43进行自动扫码，可以将产品检测后的数据匹配产品标识码，并保存数据库，具备产品检测可追溯功能。

进一步的，线扫检测机构4包括底座41，底座41的顶部与工作台8安装，底座41的顶部安装有扫线机构42，扫线机构42的一侧安装有扫码机构43，通过线扫检测机构4的设置，可对产品进行线扫扫码、检测，系统自动匹配扫码和检测信息并储存。

进一步的，底座41的顶部安装有第一搬运治具模组9，第一搬运治具模组9的一侧安装有与底座41安装的第二搬运治具模组10，通过第一搬运治具模组9和第二搬运治具模组10的设置，对产品起到了搬运的作用。

进一步的，TRAY盘下料仓7包括底板71，底板71的底部与工作台8安装，底板71的顶部分别设有供盘位72与出盘位73，供盘位72和出盘位73的顶部分别安装有供盘升降机构74与出盘升降机构75，底板71的顶部还分别安装有分盘机构76与运盘机构77，通过TRAY盘下料仓7的设置，实现了对产品的自动下料作用。

工作原理：首先自动上料，进料输送装置1对接模组装配制造线上游设备，在进料进料输送装置1上方设大视野CCD对位设备2，上料四轴机械手3通过大视野CCD对位设备2精确搬运产品到检测位；

随后对产品进行检测，线扫检测机构4采用上下交互结构，一组检测相机对应两组线扫搬运模组，第一搬运治具模组9接上料四轴机械手3搬运产品，经扫码机构43和扫线机构42进行线扫扫码、检测，系统自动匹配扫码和检测信息并储存，同时第二搬运治具模组10移动到上料位接取产品；

产品进行检测后自动下料，下料四轴机械手5将OK品搬运至下料输送装置6，将NG品搬运至TRAY盘下料仓7，其中下料输送装置6对接模组装配制造线下游设备，TRAY盘下料仓7由供盘位72和出盘位73两部分组件，供盘升降机构74、分盘机构76、运盘机构77、出盘升降机构75为下料仓提供新TRAY。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.自动气泡检查机，包括工作台（8），其特征在于：所述工作台（8）的顶部安装有进料输送装置（1），所述进料输送装置（1）的一侧安装有大视野CCD对位设备（2），所述进料输送装置（1）的另一侧安装有上料四轴机械手（3），所述工作台（8）的顶部安装有线扫检测机构（4），所述进料输送装置（1）的顶部安装有下料四轴机械手（5），所述下料四轴机械手（5）的底部设有与进料输送装置（1）安装的下料输送装置（6），所述工作台（8）的顶部安装有TRAY盘下料仓（7）。

2.根据权利要求1所述的自动气泡检查机，其特征在于：所述线扫检测机构（4）包括底座（41），所述底座（41）的顶部与工作台（8）安装，所述底座（41）的顶部安装有扫线机构（42），所述扫线机构（42）的一侧安装有扫码机构（43）。

3.根据权利要求2所述的自动气泡检查机，其特征在于：所述底座（41）的顶部安装有第一搬运治具模组（9），所述第一搬运治具模组（9）的一侧安装有与底座（41）安装的第二搬运治具模组（10）。

4.根据权利要求1所述的自动气泡检查机，其特征在于：所述TRAY盘下料仓（7）包括底板（71），所述底板（71）的底部与工作台（8）安装，所述底板（71）的顶部分别设有供盘位（72）与出盘位（73），所述供盘位（72）和出盘位（73）的顶部分别安装有供盘升降机构（74）与出盘升降机构（75），所述底板（71）的顶部还分别安装有分盘机构（76）与运盘机构（77）。