CN216301467U - 一种无人机扭力臂旋翼机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机扭力臂旋翼机构，包括主轴、桨毂，所述桨毂通过连接件对称安装在主轴顶部的两侧，所述主轴轴向端开设有通槽，所述主轴顶部固定有微型电机，所述微型电机输出端传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿设在通槽竖直端，所述通槽两侧开设有两组限位槽，所述螺纹杆外表壁螺纹旋合连接有滑块，所述滑块通过两侧凸块滑动连接在限位槽内，所述滑块外层固定有套环，所述套环卡接在桨毂内。本实用新型中，通过微型电机带动螺纹杆转动时会改变滑块与套环的位置，使其向上或向下移动，从而改变桨毂的位置，通过扭力臂机构可以调整使机翼角度改变的快慢，便于不同的操纵人员操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机扭力臂旋翼机构。
背景技术
无人机由其旋翼的旋转提供飞行所需的升力。无人机通过操纵桨盘倾斜改变攻角，来实现无人机起飞、降落、悬停等一系列动作，直升飞机可以向任何一个方向飞行，能够适用于各种复杂地形，具有很强的适应性。旋翼及其操作系统对无人机的飞行性能、操作稳定性及飞行安全有着重要的影响。
目前，现有的无人机的桨盘组装完成后，其结构和操纵响应量就已固定，不同操纵人员操纵无人机时，操纵人员需要去适应无人机的操纵感，而无人机无法通过调整来满足不同操纵人员的操纵习惯和爱好。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种无人机扭力臂旋翼机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种无人机扭力臂旋翼机构，包括主轴、桨毂，所述桨毂通过连接件对称安装在主轴顶部的两侧，所述主轴轴向端开设有通槽，所述主轴顶部固定有微型电机，所述微型电机输出端传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿设在通槽竖直端，所述通槽两侧开设有两组限位槽，所述螺纹杆外表壁螺纹旋合连接有滑块，所述滑块通过两侧凸块滑动连接在限位槽内，所述滑块外层固定有套环，所述套环卡接在桨毂内。
优选地，所述桨毂竖直端开设有插孔，所述桨毂通过插孔插接在套环外侧。
优选地，所述滑块通过连接杆与套环固定。
优选地，两组所述桨毂通过可拆卸的连接件固定在主轴外表壁。
优选地，所述滑块、连接杆与套环为一体成型结构。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过微型电机带动螺纹杆转动时会改变滑块与套环的位置，使其向上或向下移动，从而改变桨毂的位置，通过扭力臂机构可以调整使机翼角度改变的快慢，便于不同的操纵人员操作。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例提供的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型实施例提供的桨毂与主轴连接结构示意图；
图3示出了根据本实用新型实施例提供的主轴结构示意图。
图例说明：
1、主轴；2、桨毂；3、微型电机；4、连接件；5、通槽；6、螺纹杆；7、套环；8、插孔；9、限位槽；10、滑块；11、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种无人机扭力臂旋翼机构，包括主轴1、桨毂2，桨毂2通过连接件4对称安装在主轴1顶部的两侧，主轴1轴向端开设有通槽5，主轴1顶部固定有微型电机3，微型电机3输出端传动连接有螺纹杆6，螺纹杆6穿设在通槽5竖直端，通槽5两侧开设有两组限位槽9，螺纹杆6外表壁螺纹旋合连接有滑块10，滑块10通过两侧凸块滑动连接在限位槽9内，滑块10外层固定有套环7，套环7卡接在桨毂2内。
具体的，如图3所示，桨毂2竖直端开设有插孔8，桨毂2通过插孔8插接在套环7外侧。
具体的，如图3所示，滑块10通过连接杆11与套环7固定。
具体的，如图2所示，两组桨毂2通过可拆卸的连接件4固定在主轴1外表壁。
具体的，如图3所示，滑块10、连接杆11与套环7为一体成型结构。
综上所述，通过微型电机3带动螺纹杆6转动时会改变滑块10与套环7的位置，使其向上或向下移动，从而改变桨毂2的位置，通过扭力臂机构可以调整使机翼角度改变的快慢，便于不同的操纵人员操作。
实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种无人机扭力臂旋翼机构，包括主轴(1)、桨毂(2)，其特征在于，所述桨毂(2)通过连接件(4)对称安装在主轴(1)顶部的两侧，所述主轴(1)轴向端开设有通槽(5)，所述主轴(1)顶部固定有微型电机(3)，所述微型电机(3)输出端传动连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)穿设在通槽(5)竖直端，所述通槽(5)两侧开设有两组限位槽(9)，所述螺纹杆(6)外表壁螺纹旋合连接有滑块(10)，所述滑块(10)通过两侧凸块滑动连接在限位槽(9)内，所述滑块(10)外层固定有套环(7)，所述套环(7)卡接在桨毂(2)内。
2.根据权利要求1所述的一种无人机扭力臂旋翼机构，其特征在于，所述桨毂(2)竖直端开设有插孔(8)，所述桨毂(2)通过插孔(8)插接在套环(7)外侧。
3.根据权利要求1所述的一种无人机扭力臂旋翼机构，其特征在于，所述滑块(10)通过连接杆(11)与套环(7)固定。
4.根据权利要求1所述的一种无人机扭力臂旋翼机构，其特征在于，两组所述桨毂(2)通过可拆卸的连接件(4)固定在主轴(1)外表壁。
5.根据权利要求1所述的一种无人机扭力臂旋翼机构，其特征在于，所述滑块(10)、连接杆(11)与套环(7)为一体成型结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123004303.5U CN216301467U (zh) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | 一种无人机扭力臂旋翼机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202123004303.5U CN216301467U (zh) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | 一种无人机扭力臂旋翼机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216301467U true CN216301467U (zh) | 2022-04-15 |
Family
ID=81082265
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123004303.5U Active CN216301467U (zh) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | 一种无人机扭力臂旋翼机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216301467U (zh) |
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2021
- 2021-12-02 CN CN202123004303.5U patent/CN216301467U/zh active Active
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