CN210364368U - 使用一根同步皮带驱动的无人直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种使用一根同步皮带驱动的无人直升机，包括机架、安装在机架上的驱动组件和主轴、连接于主轴的主旋翼以及尾部螺旋桨；其中，驱动组件包括主动力无刷电机，主动力无刷电机的电机轴装有第一同步轮，主轴下端装有第二同步轮，尾部同步轮与机架尾部的尾部螺旋桨驱动安装；尾部螺旋桨与主旋翼的螺旋桨呈90度直角设置安装，且第一同步轮、第二同步轮和尾部同步轮通过同一个同步皮带传动，以提供主旋翼旋转动力以及直升机的航向控制。该使用一根同步皮带驱动的无人直升机结构简单，组装方便，在减少机械传动损耗的同时提高了直升机驱动的同步性。

Description

使用一根同步皮带驱动的无人直升机

技术领域

本实用新型涉及航空模型和无人机直升机技术领域，具体地，涉及一种使用一根同步皮带驱动的无人直升机。

背景技术

遥控直升机以其优良的趣味性、娱乐性深受广大儿童及大人的喜爱。航模飞行器能够在高空平稳飞行并灵活转换方向，需要克服自身重力及风阻力。

然而，现有的传统直升机将主旋翼旋转动力通过多级齿轮传动，或者传动轴传动至尾部可变距旋翼，这就使得直升机机身和尾管里需要安装复杂的机械传动机构，无形中增加了遥控直升机整体的重量，导致电能消耗过快，续航里程严重减短。同时，在直升机尾管里安装机械传动机构，不但安装拆卸操作繁琐，而且在使用过程中容易受损，从而增加维护成本。

因此，急需要提供一种结构简单并且能够通过同一条同步皮带驱动的遥控直升机来解决上述技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种使用一根同步皮带驱动的无人直升机，该使用一根同步皮带驱动的无人直升机结构简单，组装方便，在减少机械传动损耗的同时提高了直升机驱动的同步性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种使用一根同步皮带驱动的无人直升机，包括机架、安装在机架上的驱动组件和主轴、连接于主轴的主旋翼以及尾部螺旋桨；其中，

驱动组件包括主动力无刷电机和尾部同步轮，主动力无刷电机的电机轴装有第一同步轮，主轴下端装有第二同步轮，尾部同步轮与机架尾部的尾部螺旋桨驱动安装；

尾部螺旋桨与主旋翼的螺旋桨呈90度直角设置安装，且第一同步轮、第二同步轮和尾部同步轮通过同一个同步皮带传动，以提供主旋翼旋转动力以及直升机的航向控制。

优选地，尾部螺旋桨为可变螺距螺旋桨。

优选地，第一同步轮的直径为1-2cm。

优选地，第二同步轮的直径为5-10cm。

优选地，尾部螺旋桨和/或主旋翼的螺旋桨为二叶或者多叶螺旋桨。

优选地，尾部螺旋桨安装在机架的尾部的一侧侧面且转动面与机架的尾部平行。

优选地，机架的尾部的另一侧侧面安装有尾翼。

优选地，尾翼向上和/或向下延伸且与水平面之间形成有45°-60°的夹角。

优选地，还包括拉杆、倾斜盘、主连杆和副连杆；其中，

倾斜盘包括固定倾斜件及连接于固定倾斜件的旋转倾斜件，倾斜盘的固定倾斜件对应拉杆设有向倾斜盘外周凸起的拉杆连接部，拉杆活动连接于拉杆连接部；

倾斜盘的旋转倾斜件对应主连杆及副连杆分别设有向倾斜盘外周凸起的主连杆连接部及副连杆连接部，主连杆一端活动连接于主翼，另一端活动连接于倾斜盘的旋转倾斜件的主连杆连接部，副连杆一端活动连接于副翼，另一端活动连接于倾斜盘的旋转倾斜件的副连杆连接部。

根据上述技术方案，本实用新型由主动力无刷电机和一根同步皮带构成主要飞行动力系统，主电机轴装有第一同步轮，直升机主轴下端装有第二同步轮，尾部同步轮直接驱动可变螺距螺旋桨。尾部螺旋桨与主旋翼螺旋桨呈90度安装，使用时主动力电机通过同一根同步皮带传动来提供主旋翼旋转动力，同时将动力传递至尾部同步轮以驱动螺旋桨提供直升机的航向控制。这样，避免了传统直升机将主旋翼旋转动力通过多级齿轮和传动轴传动动至尾部可变距旋翼。而采取取消直升机尾管里的机械传动机构，用同一根同步带来实现主轴和尾桨的驱动，减少了多级传动齿轮的齿轮间隙和传动轴调节机构，在提高了同步性的同时，达到节能、节约成本，降低组装复杂程度的效果。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型提供的一种实施方式中的使用一根同步皮带驱动的无人直升机的整体结构示意图；

图2是根据本实用新型提供的一种实施方式中的使用一根同步皮带驱动的无人直升机机架内部的安装结构示意图；

图3是根据本实用新型提供的一种实施方式中的使用一根同步皮带驱动的无人直升机尾部结构放大图。

附图标记说明

1-机架 2-主旋翼

3-尾部螺旋桨 4-主动力无刷电机

5-尾部同步轮 6-第一同步轮

7-第二同步轮 8-同步皮带

9-尾翼

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1至图3，本实用新型提供一种使用一根同步皮带驱动的无人直升机，包括机架1、安装在机架1上的驱动组件和主轴、连接于主轴的主旋翼2以及尾部螺旋桨3；其中，

驱动组件包括主动力无刷电机4和尾部同步轮5，主动力无刷电机4的电机轴装有第一同步轮6，主轴下端装有第二同步轮7，尾部同步轮5与机架1尾部的尾部螺旋桨3驱动安装；

尾部螺旋桨3与主旋翼2的螺旋桨呈90度直角设置安装，且第一同步轮6、第二同步轮7和尾部同步轮5通过同一个同步皮带8传动，以提供主旋翼2旋转动力以及直升机的航向控制。

通过上述技术方案，该直升机由主动力无刷电机4和一根同步皮带8构成主要飞行动力系统，主电机轴装有第一同步轮6，直升机主轴下端装有第二同步轮7，尾部同步轮5直接驱动可变螺距螺旋桨。尾部螺旋桨3与主旋翼2螺旋桨呈90度安装，使用时主动力电机通过同一根同步皮带8传动来提供主旋翼2旋转动力，同时将动力传递至尾部同步轮5以驱动螺旋桨提供直升机的航向控制。这样，避免了传统直升机将主旋翼旋转动力通过齿轮传动动至尾部旋翼。而采取取消直升机尾管里的机械传动机构，用同一根同步带来实现主轴和尾桨的驱动，减少了多级传动齿轮的齿轮间隙和传动轴调节机构，在提高了同步性的同时，达到节能、节约成本，降低组装复杂程度的效果。

在一种实施方式中，优选地，尾部螺旋桨3为可变螺距螺旋桨。

为了方便组装同步皮带8，使得第一同步轮6与第二同步轮7配合后的功能传递效果更佳，二者同步性能更强，优选地，第一同步轮6的直径为1-2cm。

同时优选第二同步轮7的直径为5-10cm。

为了实现在减轻该使用一根同步皮带驱动的无人直升机重量的同时，保证飞行过程中的稳定性的技术效果，优选地，尾部螺旋桨3和/或主旋翼2的螺旋桨为二叶或者多叶螺旋桨。

此外，为了便于通过尾部螺旋桨3控制飞行航向，优选地，尾部螺旋桨3安装在机架1的尾部的一侧侧面且转动面与机架1的尾部平行。

另外，为了进一步地提高该使用一根同步皮带驱动的无人直升机的飞行稳定性，确保飞行安全可靠，机架1的尾部的另一侧侧面安装有尾翼9。

为了使得上述尾翼9在前飞时产生侧向力，以帮助尾桨平衡反扭矩，优选尾翼9向上和/或向下延伸且与水平面之间形成有45°-60°的夹角。

在本实施方式中，为了优化该使用一根同步皮带驱动的无人直升机的驱动结构，优选地，还包括拉杆、倾斜盘、主连杆和副连杆；其中，

倾斜盘包括固定倾斜件及连接于固定倾斜件的旋转倾斜件，倾斜盘的固定倾斜件对应拉杆设有向倾斜盘外周凸起的拉杆连接部，拉杆活动连接于拉杆连接部；

倾斜盘的旋转倾斜件对应主连杆及副连杆分别设有向倾斜盘外周凸起的主连杆连接部及副连杆连接部，主连杆一端活动连接于主翼，另一端活动连接于倾斜盘的旋转倾斜件的主连杆连接部，副连杆一端活动连接于副翼，另一端活动连接于倾斜盘的旋转倾斜件的副连杆连接部。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种使用一根同步皮带驱动的无人直升机，其特征在于，包括机架(1)、安装在所述机架(1)上的驱动组件和主轴、连接于所述主轴的主旋翼(2)以及尾部螺旋桨(3)；其中，

所述驱动组件包括主动力无刷电机(4)和尾部同步轮(5)，所述主动力无刷电机(4)的电机轴装有第一同步轮(6)，所述主轴下端装有第二同步轮(7)，所述尾部同步轮(5)与所述机架(1)尾部的所述尾部螺旋桨(3)驱动安装；

所述尾部螺旋桨(3)与所述主旋翼(2)的螺旋桨呈90度直角设置安装，且所述第一同步轮(6)、第二同步轮(7)和尾部同步轮(5)通过同一个同步皮带(8)传动，以提供所述主旋翼(2)旋转动力以及直升机的航向控制。

2.根据权利要求1所述的使用一根同步皮带驱动的无人直升机，其特征在于，所述尾部螺旋桨(3)为可变螺距螺旋桨。

3.根据权利要求1所述的使用一根同步皮带驱动的无人直升机，其特征在于，所述第一同步轮(6)的直径为1-2cm。

4.根据权利要求3所述的使用一根同步皮带驱动的无人直升机，其特征在于，所述第二同步轮(7)的直径为5-10cm。

5.根据权利要求1所述的使用一根同步皮带驱动的无人直升机，其特征在于，所述尾部螺旋桨(3)和/或所述主旋翼(2)的螺旋桨为二叶或者多叶螺旋桨。

6.根据权利要求5所述的使用一根同步皮带驱动的无人直升机，其特征在于，所述尾部螺旋桨(3)安装在所述机架(1)的尾部的一侧侧面且转动面与所述机架(1)的尾部平行。

7.根据权利要求6所述的使用一根同步皮带驱动的无人直升机，其特征在于，所述机架(1)的尾部的另一侧侧面安装有尾翼(9)。

8.根据权利要求7所述的使用一根同步皮带驱动的无人直升机，其特征在于，所述尾翼(9)向上和/或向下延伸且与水平面之间形成有45°-60°的夹角。

9.根据权利要求1所述的使用一根同步皮带驱动的无人直升机，其特征在于，还包括拉杆、倾斜盘、主连杆和副连杆；其中，

所述倾斜盘包括固定倾斜件及连接于所述固定倾斜件的旋转倾斜件，所述倾斜盘的固定倾斜件对应所述拉杆设有向倾斜盘外周凸起的拉杆连接部，所述拉杆活动连接于所述拉杆连接部；

所述倾斜盘的旋转倾斜件对应所述主连杆及副连杆分别设有向倾斜盘外周凸起的主连杆连接部及副连杆连接部，主连杆一端活动连接于主翼，另一端活动连接于所述倾斜盘的旋转倾斜件的主连杆连接部，副连杆一端活动连接于副翼，另一端活动连接于所述倾斜盘的旋转倾斜件的副连杆连接部。

Images