CN216301295U - 配电间巡检装置 - Google Patents
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Abstract
配电间巡检装置。国内电厂对配电间设备巡检主要采用人工巡检方式，即巡检人员通过各类手持设备红外热成像仪等采集设备的图像，巡检人员对图像的分析，目前设备巡检装置均为手持型，且需工作人员对设备拍照后根据图像分析设备是否存在过热现象。本实用新型包括：寻迹车车体（7），寻迹车车体的上依次安装有控制器模块（2）、电机控制器（3）和寻迹模块（4），控制器模块前部安装有转向轮（9），转向轮的一侧安装有蓝牙无线模块（1），电机控制器的左右两侧分别安装有步进电机（5），步进电机各驱动一个车轮（8），所述寻迹模块的一侧安装有摄像头（6）。本实用新型用于配电间巡检。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种配电间巡检装置。
背景技术
目前国内电厂对配电间设备巡检主要采用人工巡检方式，即巡检人员通过各类手持设备红外热成像仪等采集设备的图像，巡检人员对图像的分析，判断设备是否存在发热等异常现象此种方式比较传统需耗费大量人力，同时不同人员手持仪器采集设备图像因角度与部位不同也可能导致存在一定误差。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种配电间巡检装置。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种配电间巡检装置，其组成包括：寻迹车车体，所述寻迹车车体的上依次安装有控制器模块、电机控制器和寻迹模块，所述控制器模块前部安装有转向轮，所述转向轮的一侧安装有蓝牙无线模块，所述电机控制器的左右两侧分别安装有步进电机，所述步进电机各驱动一个车轮，所述寻迹模块的一侧安装有摄像头。
所述配电间巡检装置，所述控制器模块为STM32F103RCT6最小系统，所述寻迹模块上集成有TCRT5000红外反射传感器，所述无线模块为HC05蓝牙模块，所述摄像头为TSL1401CL线阵CCD摄像头。
有益效果：
本实用新型主要是提供一种配电间巡检装置，.与传统的手持式巡检仪相比，可节省大量的人力，无需人员进入现场巡视，可进一步避免现场不安全因素对人员人身安全构成的威胁。
附图说明：
附图1是本实用新型的工作原理图；
附图2是附图1的俯视图；
附图3是上位机的结构示意图；
附图4是附图3的俯视图；
其中：1、蓝牙无线模块；2、控制器模块；3、电机控制器；4、寻迹模块；5、步进电机；6、摄像头；7、寻迹车车体；8、车轮；9、转向轮，10、上位机，11、显示器，12、蓝牙接收模块。
具体实施方式：
实施例1：
一种配电间巡检装置，其包括：寻迹车车体7，所述寻迹车车体的上依次安装有控制器模块2、电机控制器3和寻迹模块4，所述控制器模块前部安装有转向轮9，所述转向轮的一侧安装有蓝牙无线模块1，所述电机控制器的左右两侧分别安装有步进电机5，所述步进电机各驱动一个车轮8，所述寻迹模块的一侧安装有摄像头6。
实施例2：
根据实施例1所述的配电间巡检装置，所述控制器模块为STM32F103RCT6最小系统，所述寻迹模块上集成有TCRT5000红外反射传感器，所述无线模块为HC05蓝牙模块，所述摄像头为TSL1401CL线阵CCD摄像头；
所述的配电间巡检装置可按照事先敷设好的轨迹运行，所述摄像头可采集配电柜内开关触头及电缆接头部位的图像，.所述蓝牙无线模块可将.结果以及报警信号传送至上位机10，所述上位机上安装有显示器11和蓝牙接收模块12，所述摄像头通过SPI总线与控制器模块连接，用于获取设备图像，寻迹模块与控制器模块I/O口连接用于获取行走路线信息，步进电机通过步进电机控制器与控制器模块连接实现装置前后运动，蓝牙无线模块通过RS232串行通信接口与控制器模块连接用于向上位机发送信息。
Claims (2)
1.一种配电间巡检装置，其包括：寻迹车车体，其特征是：所述寻迹车车体的上依次安装有控制器模块、电机控制器和寻迹模块，所述控制器模块前部安装有转向轮，所述转向轮的一侧安装有蓝牙无线模块，所述电机控制器的左右两侧分别安装有步进电机，所述步进电机各驱动一个车轮，所述寻迹模块的一侧安装有摄像头。
2.根据权利要求1所述的配电间巡检装置，其特征是：所述控制器模块为STM32F103RCT6最小系统，所述寻迹模块上集成有TCRT5000红外反射传感器，所述无线模块为HC05蓝牙模块，所述摄像头为TSL1401CL线阵CCD摄像头。
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN216301295U (zh) |
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2021
- 2021-11-15 CN CN202122791745.2U patent/CN216301295U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20220415 |