CN216299905U - 一种用于塑料餐具热压机的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，包括固定支架，所述固定支架上方安装有抓取机构，所述抓取机构包括气动抓取主机，且气动抓取主机底端中部连接有转动机构，所述气动抓取主机前侧间隔安装有竹节管主体，且竹节管主体底部连接有固定螺纹环，所述固定螺纹环和竹节管主体内部设有气动软管，且气动软管顶部连接有气动抓取主机，所述固定螺纹环底端外部连接有限位机构，且限位机构底端外部通过螺纹连接有抓取吸盘。该用于塑料餐具热压机的抓取装置能够方便快速的调整抓取位置，避免在餐具上产生压痕，且令抓取过程更加便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑料餐具生产技术领域，具体为一种用于塑料餐具热压机的抓取装置。
背景技术
密胺塑料餐具又称仿瓷餐具，以其轻巧、美观、能耐低温(可以直接放入冰箱)、耐煮(可以沸水蒸、煮)、耐污染、不易跌碎等性能，被广泛用于快餐业及儿童饮食业等，深受广大消费者和儿童的喜爱。塑料餐具在进行生产时，常会使用热压机对片状的塑料餐具进行热压定型，而在塑料餐具热压成型后进行取料时，通常需要人工取料或使用夹爪进行取料。
现有的塑料餐具热压成型后的自动取料装置容易在塑料餐具表面产生压痕，且不方便根据不同餐具的型号更改抓取位置，令抓取过程较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的塑料餐具热压成型后的自动取料装置容易在塑料餐具表面产生压痕，且不方便根据不同餐具的型号更改抓取位置的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，包括固定支架，所述固定支架上方安装有抓取机构，所述抓取机构包括气动抓取主机，且气动抓取主机底端中部连接有转动机构，所述转动机构外部安装有电机室机构，且电机室机构顶部连接有固定支架，所述气动抓取主机底端外部安装有万向转珠，万向转珠底部连接有固定支架，所述气动抓取主机前侧间隔安装有竹节管主体，且竹节管主体底部连接有固定螺纹环，所述固定螺纹环和竹节管主体内部设有气动软管，且气动软管顶部连接有气动抓取主机，所述固定螺纹环底端外部连接有限位机构，且限位机构底端外部通过螺纹连接有抓取吸盘。
优选的，所述固定支架包括支架主体，支架主体为“L”型结构，且支架主体的竖直端内部开设有定位通孔，并且定位通孔为沉头通孔结构。
优选的，所述电机室机构包括电机室壳体，电机室壳体内部开设有散热通孔，且电机室壳体顶部通过螺钉与支架主体水平端进行固定安装。
优选的，所述转动机构包括伺服电机，伺服电机顶部通过联轴器连接有转动轴承，转动轴承贯穿支架主体与气动抓取主机所连接。
优选的，所述限位机构包括限位连接管，限位连接管内壁上安装有抵压环块，且抵压环块内部卡装有气动软管。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于塑料餐具热压机的抓取装置能够方便快速的调整抓取位置，避免在餐具上产生压痕，且令抓取过程更加便捷。本用于塑料餐具热压机的抓取装置可以通过间隔分布的竹节管主体调整限位机构和抓取吸盘的位置，以便使用者可以根据塑料餐具的大小而更改多个抓取吸盘的位置，以便对塑料餐具进行吸取，且限位机构和抓取吸盘之间通过螺纹连接固定，方便使用者更换不同型号的抓取吸盘，减少压痕的产生。
附图说明
图1为本实用新型一种用于塑料餐具热压机的抓取装置的主视结构示意图；
图2为本实用新型一种用于塑料餐具热压机的抓取装置的俯视结构示意图；
图3为本实用新型一种用于塑料餐具热压机的抓取装置的图1中A处放大结构示意图。
图中：1、抓取机构，101、气动抓取主机，102、竹节管主体，103、气动软管，104、固定螺纹环，2、抓取吸盘，3、固定支架，301、定位通孔，302、支架主体，4、万向转珠，5、电机室机构，501、散热通孔，502、电机室壳体，6、转动机构，601、转动轴承，602、伺服电机，7、限位机构，701、抵压环块，702、限位连接管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，包括固定支架3，固定支架3上方安装有抓取机构1，固定支架3包括支架主体302，支架主体302为“L”型结构，且支架主体302的竖直端内部开设有定位通孔301，并且定位通孔301为沉头通孔结构，此结构令使用者可以将螺钉等连接件插入定位通孔301之中，以便将支架主体302的竖直端固定在墙壁之上，电机室机构5包括电机室壳体502，电机室壳体502内部开设有散热通孔501，且电机室壳体502顶部通过螺钉与支架主体302水平端进行固定安装，此结构使得电机室壳体502能够方便的与支架主体302进行拆装固定，且电机室壳体502内的热量能够通过散热通孔501所散发，转动机构6包括伺服电机602，伺服电机602顶部通过联轴器连接有转动轴承601，转动轴承601贯穿支架主体302与气动抓取主机101所连接，此结构使得伺服电机602能够通过转动轴承601带动气动抓取主机101进行旋转，以便调整抓取吸盘2的位置以取放塑料餐具，抓取机构1包括气动抓取主机101，且气动抓取主机101底端中部连接有转动机构6，转动机构6外部安装有电机室机构5，且电机室机构5顶部连接有固定支架3，气动抓取主机101底端外部安装有万向转珠4，万向转珠4底部连接有固定支架3，气动抓取主机101前侧间隔安装有竹节管主体102，且竹节管主体102底部连接有固定螺纹环104，固定螺纹环104和竹节管主体102内部设有气动软管103，且气动软管103顶部连接有气动抓取主机101，固定螺纹环104底端外部连接有限位机构7，且限位机构7底端外部通过螺纹连接有抓取吸盘2，此结构令使用者可以通过竹节管主体102将气动软管103调整至合适的形状，以将多个抓取吸盘2调整至合适的需求位置，从而方便抓取不同大小的塑料餐具，且避免产生夹取压痕，限位机构7包括限位连接管702，限位连接管702内壁上安装有抵压环块701，且抵压环块701内部卡装有气动软管103，此结构令限位连接管702能够通过抵压环块701将气动软管103的位置固定，以便使用抓取吸盘2对塑料餐具进行吸附固定。
工作原理：在使用该用于塑料餐具热压机的抓取装置时，首先使用者可以将支架主体302通过定位通孔301固定在合适位置，然后使用者可以将限位连接管702与固定螺纹环104通过螺纹固定在一起，然后将气动软管103端面放在抵压环块701下方进行限位，然后使用者可以将竹节管主体102调整至合适的角度，然后将合适型号的抓取吸盘2与限位机构7固定在一起，然后使用者可以启动伺服电机602通过转动轴承601带动气动抓取主机101进行旋转，以令气动抓取主机101底部能够通过万向转珠4进行转动，此时电机室壳体502内的热气能够通过散热通孔501所散发，然后使用者可以通过气动抓取主机101令抓取吸盘2吸附在塑料餐具之上，然后转动气动抓取主机101以将塑料餐具放下，从而完成一系列工作。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，包括固定支架(3)，其特征在于：所述固定支架(3)上方安装有抓取机构(1)，所述抓取机构(1)包括气动抓取主机(101)，且气动抓取主机(101)底端中部连接有转动机构(6)，所述转动机构(6)外部安装有电机室机构(5)，且电机室机构(5)顶部连接有固定支架(3)，所述气动抓取主机(101)底端外部安装有万向转珠(4)，万向转珠(4)底部连接有固定支架(3)，所述气动抓取主机(101)前侧间隔安装有竹节管主体(102)，且竹节管主体(102)底部连接有固定螺纹环(104)，所述固定螺纹环(104)和竹节管主体(102)内部设有气动软管(103)，且气动软管(103)顶部连接有气动抓取主机(101)，所述固定螺纹环(104)底端外部连接有限位机构(7)，且限位机构(7)底端外部通过螺纹连接有抓取吸盘(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，其特征在于：所述固定支架(3)包括支架主体(302)，支架主体(302)为“L”型结构，且支架主体(302)的竖直端内部开设有定位通孔(301)，并且定位通孔(301)为沉头通孔结构。
3.根据权利要求2所述的一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，其特征在于：所述电机室机构(5)包括电机室壳体(502)，电机室壳体(502)内部开设有散热通孔(501)，且电机室壳体(502)顶部通过螺钉与支架主体(302)水平端进行固定安装。
4.根据权利要求3所述的一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，其特征在于：所述转动机构(6)包括伺服电机(602)，伺服电机(602)顶部通过联轴器连接有转动轴承(601)，转动轴承(601)贯穿支架主体(302)与气动抓取主机(101)所连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，其特征在于：所述限位机构(7)包括限位连接管(702)，限位连接管(702)内壁上安装有抵压环块(701)，且抵压环块(701)内部卡装有气动软管(103)。
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2021
- 2021-08-03 CN CN202121794213.8U patent/CN216299905U/zh active Active
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