CN216299337U - 一种用于球状物抓取的延伸式卡爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及日常生活领域，具体是涉及一种用于球状物抓取的延伸式卡爪，包括有杆体、控制组件、伸缩部、抓取部、第一牵引绳、收卷机构、夹绳组件和第一弹簧；杆体呈中空结构；控制组件设立在整体最末端，与杆体的一端连接；伸缩部嵌套式连接在杆体远离控制组件的一端；抓取部连接在伸缩部远离控制组件的一端；第一牵引绳一端与抓取部连接，另一端与收卷机构连接；收卷机构设立在杆体内部；夹绳组件设立在杆体内部，夹绳组件轴线与杆体轴线共线，可沿杆体轴线方向运动，在收卷机构远离控制组件的一侧；第一弹簧设立在收卷机构与夹绳组件中间，与杆体轴线共线，一端与夹绳组件连接，另一端和第一弹簧与收卷组件中间的环形隔板连接。

Description

一种用于球状物抓取的延伸式卡爪

技术领域

本实用新型涉及日常生活领域，具体是涉及一种用于球状物抓取的延伸式卡爪。

背景技术

延伸式卡爪是日常生活中需要经常用到的东西，有一些东西掉入手臂不易取出的地方急需用时，或不能用手直接触摸的东西需要移动时，这时卡爪的作用是毋庸置疑的，它在生活中的作用远远不止这些。

然而市面上的此类产品虽然不在少数，但是不能控制长短，不能改变形状成了此类产品的最大限制。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于球状物抓取的延伸式卡爪。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于球状物抓取的延伸式卡爪，包括有杆体、控制组件、伸缩部、抓取部、第一牵引绳、收卷机构、夹绳组件和第一弹簧；杆体呈中空结构；控制组件设立在整体最末端，与杆体的一端连接；伸缩部嵌套式连接在杆体远离控制组件的一端；抓取部连接在伸缩部远离控制组件的一端；第一牵引绳一端与抓取部连接，另一端与收卷机构连接；收卷机构设立在杆体内部；夹绳组件设立在杆体内部，夹绳组件轴线与杆体轴线共线，可沿杆体轴线方向运动，在收卷机构远离控制组件的一侧；第一弹簧设立在收卷机构与夹绳组件中间，与杆体轴线共线，可沿杆体轴线方向伸缩，一端与夹绳组件连接，另一端和第一弹簧与收卷组件中间的环形隔板连接。

优选的杆体上设有沿杆体轴线方向设置的滑槽，夹绳机构包括滑块和第一锁紧螺栓；滑块呈圆柱形状中间沿杆体轴线设有供第一牵引绳穿过的穿孔，滑块上设有与第一锁紧螺栓相适应的螺孔，螺孔与杆体轴线垂直，螺孔与穿孔相连接，第一锁紧螺栓直径与杆体上的滑槽宽度相适应，第一锁紧螺栓在穿孔内部的一端呈圆弧状且与滑块穿孔侧壁相适应。

优选的抓取部包括支撑杆、手爪、齿轮、齿条副、第二弹簧和固定环；手爪顶端设有防滑的球状物，另一端设有与齿条副相适应的齿轮，多个手爪围绕齿条副均匀分布，齿轮与齿条副由固定环固定相接，齿条副由多条齿条均匀固定在圆柱体外壁组成，第二弹簧一端连接齿条副的底部，另一端与支撑杆环形隔断连接，支撑杆呈球状加圆柱结构，内部空心，球状结构与圆柱结构相连处有环形隔断，中间开孔，靠近伸缩部的一端开口与伸缩部连接，另一端球状空心结构将齿轮、齿条、固定环和第二弹簧包裹在内，还开设有可供手爪张合的槽；第一牵引绳与齿条副底部连接。

优选的控制组件包含有第二牵引绳和控制手柄；控制手柄呈自行车车把形状，有一个可活动的控制杆，控制杆具有自动复位功能，控制手柄安装在卡爪最末端，第二牵引绳一端与控制杆连接，另一端与夹绳组件的滑块连接；当控制杆向内挤压时会拉动第二牵引绳向控制组件尾部运动，第二牵引绳另一端与夹绳组件的滑块连接。

优选的伸缩部包括管套和第二锁紧螺栓；套管呈圆柱型结构，两端分别与杆体远离控制组件的一端和抓取部支撑杆靠近控制组件的一端连接，两端分别设有一个与第二锁紧螺栓相适应的螺孔，螺孔与杆体轴线垂直，第二锁紧螺栓安装在套管的两端螺孔处，与螺孔相适应。

优选的杆体与控制组件中间设有折弯部；当卡爪需要弯折一定角度时，只需固定杆体转动控制组件，两者之间的折弯部为可转动结构，可使杆体与控制组件弯折一定角度。

优选的控制手柄上还设有防滑条和球状防滑端；球状防滑端呈球状，设立在控制手柄的尾部，防止摩擦力小卡爪脱手，防滑条由防滑材料制成黏合在控制手柄上。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过伸缩部实现了卡爪伸缩长短变化的功能。

2.本申请通过夹绳组件和收卷机构实现了在长短不同的情况下，仍然可以控制卡爪的张合效果不会改变的功能。

3.本申请通过防滑条和球状防滑端实现了在特殊情况下，防滑效果也不会消减的功能。

4.本申请通过齿轮和齿条副实现了对手爪有更好控制力的功能。

5.本申请通过折弯部实现了卡爪可以弯折一定角度的功能。

附图说明

图1是实用新型的俯视图；

图2是实用新型的正视图；

图3是实用新型的图2中A-A截面剖视图；

图4是实用新型的立体图；

图5是实用新型的抓取部和第一牵引绳立体图；

图6是实用新型的图1中B-B截面剖视图；

图7是实用新型的控制组件正视图；

图8是实用新型的控制组件和夹绳组件正视图。

图中标号为：

1-杆体；

2-控制组件；2a-第二牵引绳；2b-控制手柄；2b1-防滑条；2b2-球状防滑端；

3-伸缩部；3a-套管；3b-第二锁紧螺栓；

4-抓取部；4a-支撑杆；4b-手爪；4c-齿轮；4d-齿条副；4e-第二弹簧；4f-固定环；

5-第一牵引绳；

6-收卷机构；

7-夹绳组件；7a-滑块；7b-第一锁紧螺栓；

8-第一弹簧；

9-折弯部。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1和图3所示：

一种用于球状物抓取的延伸式卡爪，包括有杆体1、控制组件2、伸缩部3、抓取部4、第一牵引绳5、收卷机构6、夹绳组件7和第一弹簧8；杆体1呈中空结构；控制组件2设立在整体最末端，与杆体1的一端连接；伸缩部3嵌套式连接在杆体1远离控制组件2的一端；抓取部4连接在伸缩部3远离控制组件2的一端；第一牵引绳5一端与抓取部4连接，另一端与收卷机构6连接；收卷机构6设立在杆体1内部；夹绳组件7设立在杆体1内部，夹绳组件7轴线与杆体1轴线共线，可沿杆体1轴线方向运动，在收卷机构6远离控制组件2的一侧；第一弹簧8设立在收卷机构6与夹绳组件7中间，与杆体1轴线共线，可沿杆体1轴线方向伸缩，一端与夹绳组件7连接，另一端和第一弹簧8与收卷组件中间的环形隔板连接。

基于上述实施例，本申请使用时，操作人员手持控制组件2，控制夹紧第一牵引绳5的夹绳组件7沿杆体1轴线方向向控制组件2运动，夹绳组件7运动会带动第一牵引绳5，第一牵引绳5的另一端拉动抓取部4，使抓取部4手爪4b向内收缩抓取球状物，当操作人员松开控制组件2时第一弹簧8的弹力会使夹绳组件7复位，抓取部4张开，放下球状物；当需要调节卡爪长度时，只需使夹绳组件7放开对第一牵引绳5的控制，使第一牵引绳5与收卷机构6相连不在受阻，再调节伸缩部3的长短，调节伸缩部3的长短时，收卷机构6内部的卷簧弹力会使第一牵引绳5一直保持相对绷紧的状态，当长度合适时，固定伸缩部3和夹绳组件7便可使用。

进一步的，为了解决夹绳组件7可以控制第一牵引绳5的问题，如图4所示：

杆体1上设有沿杆体1轴线方向设置的滑槽，夹绳机构包括滑块7a和第一锁紧螺栓7b；滑块7a呈圆柱形状中间沿杆体1轴线设有供第一牵引绳5穿过的穿孔，滑块7a上设有与第一锁紧螺栓7b相适应的螺孔，螺孔与杆体1轴线垂直，螺孔与穿孔相连接，第一锁紧螺栓7b直径与杆体1上的滑槽宽度相适应，第一锁紧螺栓7b在穿孔内部的一端呈圆弧状且与滑块7a穿孔侧壁相适应。

基于上述实施例，本申请使用时，只需要确保当第一锁紧螺栓7b穿过避让槽与螺孔连接时，可防止滑块7a转动，继续向下旋转经过滑块7a穿孔与滑块7a穿孔侧壁相适应时，第一牵引绳5将被第一锁紧螺栓7b抵紧，从而实现对第一牵引绳5的锁紧，当需要第一牵引绳5可自由活动时，只需要将第一锁紧螺栓7b向上旋转至足够第一牵引绳5穿过的空隙时，第一牵引绳5将可自由活动，从而解决了上述问题。

进一步的，为了解决抓取部4张合可控问题，如图6所示：

抓取部4包括支撑杆4a、手爪4b、齿轮4c、齿条副4d、第二弹簧4e和固定环4f；手爪4b顶端设有防滑的球状物，另一端设有与齿条副4d相适应的齿轮4c，多个手爪4b围绕齿条副4d均匀分布，齿轮4c与齿条副4d由固定环4f固定相接，齿条副4d由多条齿条均匀固定在圆柱体外壁组成，第二弹簧4e一端连接齿条副4d的底部，另一端与支撑杆4a环形隔断连接，支撑杆4a呈球状加圆柱结构，内部空心，球状结构与圆柱结构相连处有环形隔断，中间开孔，靠近伸缩部3的一端开口与伸缩部3连接，另一端球状空心结构将齿轮4c、齿条、固定环4f和第二弹簧4e包裹在内，还开设有可供手爪4b张合的槽；第一牵引绳5与齿条副4d底部连接。

基于上述实施例，本申请使用时，只需要将第一牵引绳5向下拉动时，齿条副4d同时向下运动，与齿条副4d相适应的齿轮4c由固定环4f固定，随齿条副4d的下移转动，带动连接在齿轮4c上的手爪4b做收缩运动，当第一牵引绳5松弛时，第二弹簧4e因压力消失恢复原位，带动齿条副4d向上运动，手爪4b张开，便可以从而解决了上述问题。

进一步的，为了解决控制组件2可控制卡爪张合问题，如图1-8所示：

控制组件2包含有第二牵引绳2a和控制手柄2b；控制手柄2b呈自行车车把形状，有一个可活动的控制杆，控制杆具有自动复位功能，控制手柄2b安装在卡爪最末端，第二牵引绳2a一端与控制杆连接，另一端与夹绳组件7的滑块7a连接；当控制杆向内挤压时会拉动第二牵引绳2a向控制组件2尾部运动，第二牵引绳2a另一端与夹绳组件7的滑块7a连接。

基于上述实施例，本申请使用时，只需要攥动控制杆，当控制杆向内挤压时会拉动第二牵引绳2a向控制组件2尾部运动，第二牵引绳2a另一端与夹绳组件7的滑块7a连接，带动滑块7a向控制组件2运动，夹绳组件7带动被锁紧的第一牵引绳5运动，从而带动卡抓收缩；当控制杆复位后第一弹簧8会将夹绳组件7复位，第二弹簧4e会将抓取部4复位，从而解决了上述问题。

进一步的，为了解决伸缩部3伸缩易活动问题，如图2所示：

伸缩部3包括管套和第二锁紧螺栓3b；套管3a呈圆柱型结构，两端分别与杆体1远离控制组件2的一端和抓取部4支撑杆4a靠近控制组件2的一端连接，两端分别设有一个与第二锁紧螺栓3b相适应的螺孔，螺孔与杆体1轴线垂直，第二锁紧螺栓3b安装在套管3a的两端螺孔处，与螺孔相适应。

基于上述实施例，本申请使用时，调整好伸缩部3的长短后只需要把第二锁紧螺栓3b向下旋转，抵紧套入套管3a内的两杆，用来固定位置，从而解决了上述问题。

进一步的，为了解决卡爪有时需要折弯问题，如图1所示：

杆体1与控制组件2中间设有折弯部9；当卡爪需要弯折一定角度时，只需固定杆体1转动控制组件2，两者之间的折弯部9为可转动结构，可使杆体1与控制组件2弯折一定角度。

基于上述实施例，本申请使用时，只需改变设立在杆体1与控制组件2中间折弯部9的角度，固定杆体1转动控制组件2，调整到需要的角度，在将其固定好位置，便可使用，从而解决了上述问题。

进一步的，为了解决控制手柄2b摩擦力小不防滑问题，如图7所示：

控制手柄2b上还设有防滑条2b1和球状防滑端2b2；球状防滑端2b2呈球状，设立在控制手柄2b的尾部，防止摩擦力小卡爪脱手，防滑条2b1由防滑材料制成黏合在控制手柄2b上。

基于上述实施例，本申请使用时，握紧控制手柄2b，增加手掌与防滑条2b1中间的摩擦力，球状防滑端2b2呈球状，设立在控制手柄2b的尾部，防止摩擦力小卡爪脱手，从而解决了上述问题。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种用于球状物抓取的延伸式卡爪，包括有杆体(1)、控制组件(2)、伸缩部(3)、抓取部(4)、第一牵引绳(5)、收卷机构(6)、夹绳组件(7)和第一弹簧(8)；

杆体(1)呈中空结构；

控制组件(2)设立在整体最末端，与杆体(1)的一端连接；

伸缩部(3)嵌套式连接在杆体(1)远离控制组件(2)的一端；

抓取部(4)连接在伸缩部(3)远离控制组件(2)的一端；

第一牵引绳(5)一端与抓取部(4)连接，另一端与收卷机构(6)连接；

收卷机构(6)设立在杆体(1)内部；

夹绳组件(7)设立在杆体(1)内部，夹绳组件(7)轴线与杆体(1)轴线共线，可沿杆体(1)轴线方向运动，在收卷机构(6)远离控制组件(2)的一侧；

第一弹簧(8)设立在收卷机构(6)与夹绳组件(7)中间，与杆体(1)轴线共线，可沿杆体(1)轴线方向伸缩，一端与夹绳组件(7)连接，另一端和第一弹簧(8)与收卷组件中间的环形隔板连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于球状物抓取的延伸式卡爪，其特征在于，杆体(1)上设有沿杆体(1)轴线方向设置的滑槽，夹绳机构包括滑块(7a)和第一锁紧螺栓(7b)；滑块(7a)呈圆柱形状中间沿杆体(1)轴线设有供第一牵引绳(5)穿过的穿孔，滑块(7a)上设有与第一锁紧螺栓(7b)相适应的螺孔，螺孔与杆体(1)轴线垂直，螺孔与穿孔相连接，第一锁紧螺栓(7b)直径与杆体(1)上的滑槽宽度相适应，第一锁紧螺栓(7b)在穿孔内部的一端呈圆弧状且与滑块(7a)穿孔侧壁相适应。

3.根据权利要求1所述的一种用于球状物抓取的延伸式卡爪，其特征在于，抓取部(4)包括支撑杆(4a)、手爪(4b)、齿轮(4c)、齿条副(4d)、第二弹簧(4e)和固定环(4f)；手爪(4b)顶端设有防滑的球状物，另一端设有与齿条副(4d)相适应的齿轮(4c)，多个手爪(4b)围绕齿条副(4d)均匀分布，齿轮(4c)与齿条副(4d)由固定环(4f)固定相接，齿条副(4d)由多条齿条均匀固定在圆柱体外壁组成，第二弹簧(4e)一端连接齿条副(4d)的底部，另一端与支撑杆(4a)环形隔断连接，支撑杆(4a)呈球状加圆柱结构，内部空心，球状结构与圆柱结构相连处有环形隔断，中间开孔，靠近伸缩部(3)的一端开口与伸缩部(3)连接，另一端球状空心结构将齿轮(4c)、齿条、固定环(4f)和第二弹簧(4e)包裹在内，还开设有可供手爪(4b)张合的槽；第一牵引绳(5)与齿条副(4d)底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于球状物抓取的延伸式卡爪，其特征在于，控制组件(2)包含有第二牵引绳(2a)和控制手柄(2b)；控制手柄(2b)呈自行车车把形状，有一个可活动的控制杆，控制杆具有自动复位功能，控制手柄(2b)安装在卡爪最末端，第二牵引绳(2a)一端与控制杆连接，另一端与夹绳组件(7)的滑块(7a)连接；当控制杆向内挤压时会拉动第二牵引绳(2a)向控制组件(2)尾部运动，第二牵引绳(2a)另一端与夹绳组件(7)的滑块(7a)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于球状物抓取的延伸式卡爪，其特征在于，伸缩部(3)包括管套和第二锁紧螺栓(3b)；套管(3a)呈圆柱型结构，两端分别与杆体(1)远离控制组件(2)的一端和抓取部(4)支撑杆(4a)靠近控制组件(2)的一端连接，两端分别设有一个与第二锁紧螺栓(3b)相适应的螺孔，螺孔与杆体(1)轴线垂直，第二锁紧螺栓(3b)安装在套管(3a)的两端螺孔处，与螺孔相适应。

6.根据权利要求1所述的一种用于球状物抓取的延伸式卡爪，其特征在于，杆体(1)与控制组件(2)中间设有折弯部(9)；当卡爪需要弯折一定角度时，只需固定杆体(1)转动控制组件(2)，两者之间的折弯部(9)为可转动结构，可使杆体(1)与控制组件(2)弯折一定角度。

7.根据权利要求4所述的一种用于球状物抓取的延伸式卡爪，其特征在于，控制手柄(2b)上还设有防滑条(2b1)和球状防滑端(2b2)；球状防滑端(2b2)呈球状，设立在控制手柄(2b)的尾部，防止摩擦力小卡爪脱手，防滑条(2b1)由防滑材料制成黏合在控制手柄(2b)上。

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