CN216297775U - 一种独立式机械抓取臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种独立式机械抓取臂，包括连接壳体，连接壳体中部两侧嵌设有承接座，两个承接座的一侧设置有活动调节开槽，活动调节开槽之间活动连接有传动轴，活动调节开槽与传动轴之间预留有间隙，传动轴的中部安装有齿轮，连接壳体内部底端的两侧安装有两组导轮，两组导轮的外侧与水平移送导轨两侧底部和顶部安装的上导轨和下导轨之间滑动连接，本实用新型有益效果：承接座一侧活动调节开槽，便于齿轮与齿轮条之间配合间隙进行调节，且不需拆下来就可调节，节省人工，且可防止因加工产生的误差导致齿轮与齿条之间有不良的间隙或者干涉，提升工件的吸附的效率，且齿轮与齿条之间采用胀紧套配合，使传动轴与齿轮之间配合更紧密。

Description

一种独立式机械抓取臂

技术领域

本实用新型属于机械抓取臂技术领域，具体涉及一种独立式机械抓取臂。

技术背景

目前，两台冲压设备之间的工件(如：模具)传送，多为手工操作，既制约了企业的生产效率，又给行业劳动安全生产带来隐患，而且，这种严重依赖劳动力密集的生产方式，企业缺乏用工弹性，难以按照订单淡旺季及时组织用工和调整生产节奏，故此，冲压行业的企业正处于从手工机械冲压线向自动化生产线转变的临界点。

虽然在某些行业，机械手已经存在于两台生产设备之间的工件传送，如：电饭煲行业，见中国发明专利号：CN201510765002.4，名称为：一种独立式连线机械手，其包括机座、中转台、电控箱、升降机构、水平移送机构、连接座和机械臂，连接座通过升降机构安装在机座上，通过升降机构和水平移动机构，使机械臂实现升降和水平移动，并借助其自身设置的中转台，作为工件在两台生产设备之间传送的暂时停放，甚至在中转台上可以翻转，使工件适合下一工序；上述的机械手，在一定程度上将两台生产设备串联起来，实现一定的自动化连线生产，但是，这种机械手仍存在以下不足之处：

1)齿轮与齿条之间的配合不便于拆卸调节，浪费人工，会产生误差导致齿轮齿条之间有不良的间隙或者干涉；

2)且传统的上下导轨之间安装的导轨水平设置，在滑动的过程中，导轨及导轮之间容易产生磨损，发生晃动，且磨损后无法更换导轮位置重新利用导轮，增加成本，同时吸盘杆无法沿着移送导轨滑移实现吸取不同的产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种独立式机械抓取臂是在解决的现有的齿轮与齿条之间的配合不便于拆卸调节，浪费人工会产生误差导致齿轮齿条之间有不良的间隙或者干涉、在滑动的过程中，导轨及导轮之间容易产生磨损，发生晃动，且磨损后无法更换导轮位置重新利用导轮，增加成本的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种独立式机械抓取臂，包括连接壳体，所述连接壳体中部两侧嵌设有承接座，两个所述承接座的一侧设置有活动调节开槽，所述活动调节开槽之间活动连接有传动轴，所述活动调节开槽与传动轴之间预留有间隙，所述传动轴的中部安装有齿轮，所述连接壳体内部底端的两侧安装有两组导轮，两组所述导轮的外侧与水平移送导轨两侧底部和顶部安装的上导轨和下导轨之间滑动连接，所述水平移送导轨的顶部固定安装有齿轮条，所述齿轮条与齿轮啮合连接，所述水平移送导轨的两端固定安装有吸附机构，所述导轮之间有落差。

作为实用新型一种优选的，所述吸附机构包括与水平移送导轨两端固定安装的两块横板，两块所述横板两端均固定安装有移动导轨，所述移动导轨的顶部开设有滑槽，所述滑槽内部通过若干个滑块连接有吸盘杆，若干块所述吸盘杆的一端穿插连接有穿杆，所述穿杆的底部外侧套设有复位弹簧，所述穿杆的底部固定安装有吸盘。

作为实用新型一种优选的，所述连接壳体的底部位置正对处设置有中转台，所述中转台的底部安装有伸缩杆。

作为实用新型一种优选的，所述伸缩杆的底部固定安装有机座，所述机座的一侧安装有电控箱，所述电控箱的底端通过液压伸缩杆与连接壳体连接。

现有技术相比，本实用新型有益效果是：

1.承接座一侧活动调节开槽，便于齿轮与齿轮条之间配合间隙进行调节，且不需拆下来就可调节，节省人工，可防止因加工产生的误差导致齿轮与齿条之间有不良的间隙或者干涉，提升工件的吸附的效率，齿轮与齿条之间采用胀紧套配合，使传动轴与齿轮之间配合更紧密；

2.通过水平移送导轨两侧安装的上导轨和下导轨之间设置错开的导轮，可分别接触上导轨及下导轨，使得导轮可完全接触导轨，防止导轨及导轮磨损，避免晃动，且磨损后可更换导轮位置来重复利用导轮，节约成本，同时吸盘杆可以通过滑块在移动导轨上的滑槽内部进行滑动，可沿着移送导轨滑动吸取不同的产品。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图之一；

图3为本实用新型的齿轮结构示意图；

图4为本实用新型的水平移送导轨构示意图；

图5为本实用新型的吸附机构结构示意图；

图6为本实用新型的B的局部结构示意图；

图7为本实用新型的A的局部结构示意图；

图8为本实用新型的吸盘杆结构示意图。

图中：1、连接壳体；11、承接座；111、活动调节开槽；12、传动轴；13、齿轮；14、导轮；2、水平移送导轨；21、上导轨；211、下导轨；22、齿轮条；3、吸附机构；31、横板；32、移动导轨；33、吸盘杆；34、穿杆；35、复位弹簧；36、吸盘；4、中转台；41、伸缩杆；42、机座；43、电控箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供以下技术方案：一种独立式机械抓取臂，包括连接壳体1，连接壳体1中部两侧嵌设有承接座11，两个承接座11的一侧设置有活动调节开槽111，活动调节开槽111之间活动连接有传动轴12，活动调节开槽111与传动轴12之间预留有间隙，传动轴12的中部安装有齿轮13，连接壳体1内部底端的两侧安装有两组导轮14，两组导轮14的外侧与水平移送导轨2两侧底部和顶部安装的上导轨21和下导轨211之间滑动连接，水平移送导轨2的顶部固定安装有齿轮条22，齿轮条22与齿轮13啮合连接，水平移送导轨2的两端固定安装有吸附机构3，导轮14之间有落差。具体使用时，在产品生产时，对工件进行抓取时，首先通过两个活动调节开槽111之间的传动轴12转动带动导轮14与齿轮条22进行啮合连接，使得水平移送导轨2两侧的上导轨21和下导轨211之间接触设置有两个复数个错开的导轮14，便于水平移送导轨2在连接壳体1底部进行水平的左右移动，带动水平移送导轨2两端的吸附机构3上的一组吸附吸盘36和另一组吸附吸盘36对工件进行吸附，通过活动调节开槽111与传动轴12之间预留的间隙，使得齿轮13与齿轮条22之间的配合间隙可调，且不需拆下来就可调节，节省人工，且可防止因加工产生的误差导致齿轮13与齿轮条22之间有不良的间隙或者干涉，同时齿轮13与齿轮条22之间采用胀紧套配合，使传动轴12与齿轮13之间配合更紧密。

吸附机构3包括与水平移送导轨2两端固定安装的两块横板31，两块横板31两端均固定安装有移动导轨32，移动导轨32的顶部开设有滑槽，滑槽内部通过若干个滑块连接有吸盘杆33，若干块吸盘杆33的一端穿插连接有穿杆34，穿杆34的底部外侧套设有复位弹簧35，穿杆34的底部固定安装有吸盘36。

具体使用时，通过两块移动导轨32顶部的滑槽，便于调节内部的若干个滑块上的两组吸盘杆33进行滑动，方便于吸盘36对工件进行吸附，且吸盘36在对工件进行吸附按压时，通过穿杆34与复位弹簧35相互配合在移动导轨32上进行穿插收缩，在吸盘36对工件吸附完成后，通过复位弹簧35进行复位，工件在传送的过程中吸附力稳定。

连接壳体1的底部位置正对处设置有中转台4，中转台4的底部安装有伸缩杆41。

具体使用时，通过设置的伸缩杆41便于对中转台4进行支撑固定。

伸缩杆41的底部固定安装有机座42，机座42的一侧安装有电控箱43，电控箱43的底端通过液压伸缩杆41与连接壳体1连接。

具体使用时，通过机座42和电控箱43便于对独立式机械抓取臂进行支撑。

工作原理：机械手设置在两台冲压设备之间，需要将前一冲压设备上的工件传送到后一冲压设备上，传送工作前，先调整好中转台4的高度，按设定程序水平移送导轨2上滑槽内部的滑块便于对吸盘杆33进行滑动调节，带动若干组吸料吸盘36，往前一冲压设备方向作水平移动，前一组吸料吸盘36移至前一冲压设备的工作台上方位置，后一组吸料吸盘36同时移至中转台4升降台面上方位置，吸附机构3按照设定程序，使前一组吸料吸盘36下降并对工件吸附后，再按设定上升值，前一组吸料吸盘36对工件吸附一定高度，同时，后一组吸料线首次工作时，在中转台4上方处于静止状态也可以设置成与前一组吸料吸盘36同步工作状态，吸附机构3再按设定程序，同时带动前、后组吸料吸盘36往回水平移动，直至前一组吸料吸盘36按设定程序下降，并去除吸附力，使工件被安置在中转台4，后一组吸料吸盘36移至后一冲压设备的工作台上方，处于静止状态也可以设置成与前一组吸料吸盘36为同步工作状态；此时，前后两组吸料吸盘36再按照设定程序，重新往前一冲压设备水平移动，前一组吸料吸盘36重复前述动作，与此同时，后一组吸料吸盘36，作同步动作，将中转台4上的工件传送到后一冲压设备上，如此重复，既实现了两台冲压设备之间的传送连线，又因前后两组吸料吸盘36的同步动作，使传送工件效率明显提升至少提升一倍，可满足自动化、大批量生产要求。

本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种独立式机械抓取臂，包括连接壳体(1)，其特征在于，所述连接壳体(1)中部两侧嵌设有承接座(11)，两个所述承接座(11)的一侧设置有活动调节开槽(111)，所述活动调节开槽(111)之间活动连接有传动轴(12)，所述活动调节开槽(111)与传动轴(12)之间预留有间隙，所述传动轴(12)的中部安装有齿轮(13)，所述连接壳体(1)内部底端的两侧安装有两组导轮(14)，两组所述导轮(14)的外侧与水平移送导轨(2)两侧底部和顶部安装的上导轨(21)和下导轨(211)之间滑动连接，所述水平移送导轨(2)的顶部固定安装有齿轮条(22)，所述齿轮条(22)与齿轮(13)啮合连接，所述水平移送导轨(2)的两端固定安装有吸附机构(3)，所述导轮(14)之间有落差。

2.根据权利要求1所述的一种独立式机械抓取臂，其特征在于：所述吸附机构(3)包括与水平移送导轨(2)两端固定安装的两块横板(31)，两块所述横板(31)两端均固定安装有移动导轨(32)，所述移动导轨(32)的顶部开设有滑槽，所述滑槽内部通过若干个滑块连接有吸盘杆(33)，若干块所述吸盘杆(33)的一端穿插连接有穿杆(34)，所述穿杆(34)的底部外侧套设有复位弹簧(35)，所述穿杆(34)的底部固定安装有吸盘(36)。

3.根据权利要求1所述的一种独立式机械抓取臂，其特征在于：所述连接壳体(1)的底部位置正对处设置有中转台(4)，所述中转台(4)的底部安装有伸缩杆(41)。

4.根据权利要求3所述的一种独立式机械抓取臂，其特征在于：所述伸缩杆(41)的底部固定安装有机座(42)，所述机座(42)的一侧安装有电控箱(43)，所述电控箱(43)的底端通过液压伸缩杆(41)与连接壳体(1)连接。

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