CN216294621U - 一种多模态交互的上肢康复机器人训练装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多模态交互的上肢康复机器人训练装置，包括装置框，所述装置框的内底壁转动连接有手臂放置板，且装置框的内底壁开设有条形槽，条形槽的内壁转动连接有丝杠，且装置框的侧面设置有用于驱动丝杠转动的正反转电机，丝杠的表面螺纹连接有移动块，移动块的表面转动连接有顶柱。该多模态交互的上肢康复机器人训练装置，在实际使用的过程中，正反转电机能够带动丝杠转动，丝杠的转动通过移动块和顶柱实现手臂放置板的往复来回转动，从而实现对患者手臂自动锻炼的目的，同时通过设置电动推杆、手指训练环、手指套和弹簧，患者能够通过手指抓住手指训练环上的手指套，并进行拨动，在弹簧的作用下实现对患者手指训练的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复训练技术领域，具体为一种多模态交互的上肢康复机器人训练装置。
背景技术
随着经济发展和生活水平的提高人口老龄化问题日益凸显。脑卒中发病率逐年递增，致死致残率高，严重危害人类健康，患者中风后其运动功能的重建和康复引起了普遍关注。
在对中风患者的上肢进行康复性锻炼时，传统的锻炼方式大多还是通过患者家属或者医护人员帮助患者的上肢进行运动，增加了患者家属或者医护人员的负担，而且锻炼的效果不佳。
因此，我们提出一种多模态交互的上肢康复机器人训练装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多模态交互的上肢康复机器人训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多模态交互的上肢康复机器人训练装置，包括装置框，所述装置框的内底壁转动连接有手臂放置板，且装置框的内底壁开设有条形槽，条形槽的内壁转动连接有丝杠，且装置框的侧面设置有用于驱动丝杠转动的正反转电机，丝杠的表面螺纹连接有移动块，移动块的表面转动连接有顶柱，且顶柱的另一端与手臂放置板的下表面转动连接，装置框的表面固定安装有两个对称的固定板，两个固定板的表面均固定安装有电动推杆，电动推杆的推送端固定安装有L型安装架，两个L型安装架的中间固定安装有手指训练环，且手指训练环的内环面设置有手指套。
优选的，所述手臂放置板的表面嵌设有矩形槽，且矩形槽的内壁固定安装有加热板，加热板的表面和装置框的内底壁均设置有对手臂进行防护的海绵防护垫。
优选的，所述手臂放置板的表面设置有若干个弹性固定带，且若干个弹性固定带等距设置在手臂放置板的表面。
优选的，所述手指套的数量为若干个，且手指套的表面固定安装有弹簧，弹簧的另一端与手指训练环的内环面固定连接。
优选的，所述加热板的下表面和上表面分别嵌设有两个加热组件和温度传感器，手臂放置板的表面设置有小型温控器，加热组件和温度传感器均与小型温控器电性连接。
优选的，所述装置框的正面和侧面分别设置有控制器和移动电源箱。
有益效果
本实用新型提供了一种多模态交互的上肢康复机器人训练装置，具备以下有益效果：
1.该多模态交互的上肢康复机器人训练装置，通过设置手臂放置板、丝杠和正反转电机、使该装置在实际使用的过程中，正反转电机能够带动丝杠转动，丝杠的转动通过移动块和顶柱实现手臂放置板的往复来回转动，从而实现对患者手臂自动锻炼的目的，同时通过设置电动推杆、手指训练环、手指套和弹簧，患者能够通过手指抓住手指训练环上的手指套，并进行拨动，在弹簧的作用下实现对患者手指训练的目的。
2.该多模态交互的上肢康复机器人训练装置，通过设置加热板、加热组件、温度传感器和小型温控器，当患者在寒冷天气时使用该装置对手臂进行锻炼时，加热板的温度降低后，温度传感器将信号传递给小型温控器，小型温控器自动控制加热组件发热，从而实现对加热板恒温加热的目的，有效的提高了患者锻炼时的舒适度。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型手臂放置板剖面结构示意图。
图中：1装置框、2手臂放置板、3丝杠、4正反转电机、5移动块、6顶柱、7电动推杆、8L型安装架、9手指训练环、10手指套、11加热板、12海绵防护垫、13弹性固定带、14弹簧、15加热组件、16温度传感器、17小型温控器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多模态交互的上肢康复机器人训练装置，包括装置框1，装置框1的正面和侧面分别设置有控制器和移动电源箱。
装置框1的内底壁转动连接有手臂放置板2，手臂放置板2的表面嵌设有矩形槽，且矩形槽的内壁固定安装有加热板11，加热板11的表面和装置框1的内底壁均设置有对手臂进行防护的海绵防护垫12。
加热板11的下表面和上表面分别嵌设有两个加热组件15和温度传感器16，手臂放置板2的表面设置有小型温控器17，加热组件15和温度传感器16均与小型温控器17电性连接。
手臂放置板2的表面设置有若干个弹性固定带13，且若干个弹性固定带13等距设置在手臂放置板2的表面。
且装置框1的内底壁开设有条形槽，条形槽的内壁转动连接有丝杠3，且装置框1的侧面设置有用于驱动丝杠3转动的正反转电机4，丝杠3的表面螺纹连接有移动块5，移动块5的表面转动连接有顶柱6，且顶柱6的另一端与手臂放置板2的下表面转动连接，通过设置手臂放置板2、丝杠3和正反转电机4、使该装置在实际使用的过程中，正反转电机4能够带动丝杠3转动，丝杠3的转动通过移动块5和顶柱6实现手臂放置板2的往复来回转动，从而实现对患者手臂自动锻炼的目的，同时通过设置电动推杆7、手指训练环9、手指套10和弹簧14，患者能够通过手指抓住手指训练环9上的手指套10，并进行拨动，在弹簧14的作用下实现对患者手指训练的目的。
装置框1的表面固定安装有两个对称的固定板，两个固定板的表面均固定安装有电动推杆7，电动推杆7的推送端固定安装有L型安装架8，两个L型安装架8的中间固定安装有手指训练环9，且手指训练环9的内环面设置有手指套10。
手指套10的数量为若干个，且手指套10的表面固定安装有弹簧14，弹簧14的另一端与手指训练环9的内环面固定连接。
通过设置加热板11、加热组件15、温度传感器16和小型温控器17，当患者在寒冷天气时使用该装置对手臂进行锻炼时，加热板11的温度降低后，温度传感器16将信号传递给小型温控器17，小型温控器17自动控制加热组件15发热，从而实现对加热板11恒温加热的目的，有效的提高了患者锻炼时的舒适度。
工作原理：该装置在实际使用的过程中，正反转电机4能够带动丝杠3转动，丝杠3的转动通过移动块5和顶柱6实现手臂放置板2的往复来回转动，从而实现对患者手臂自动锻炼的目的，同时通过设置电动推杆7、手指训练环9、手指套10和弹簧14，患者能够通过手指抓住手指训练环9上的手指套10，并进行拨动，在弹簧14的作用下实现对患者手指训练的目的，而且当患者在寒冷天气时使用该装置对手臂进行锻炼时，加热板11的温度降低后，温度传感器16将信号传递给小型温控器17，小型温控器17自动控制加热组件15发热，从而实现对加热板11恒温加热的目的，有效的提高了患者锻炼时的舒适度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多模态交互的上肢康复机器人训练装置，包括装置框(1)，其特征在于：所述装置框(1)的内底壁转动连接有手臂放置板(2)，且装置框(1)的内底壁开设有条形槽，条形槽的内壁转动连接有丝杠(3)，且装置框(1)的侧面设置有用于驱动丝杠(3)转动的正反转电机(4)，丝杠(3)的表面螺纹连接有移动块(5)，移动块(5)的表面转动连接有顶柱(6)，且顶柱(6)的另一端与手臂放置板(2)的下表面转动连接，装置框(1)的表面固定安装有两个对称的固定板，两个固定板的表面均固定安装有电动推杆(7)，电动推杆(7)的推送端固定安装有L型安装架(8)，两个L型安装架(8)的中间固定安装有手指训练环(9)，且手指训练环(9)的内环面设置有手指套(10)。
2.根据权利要求1所述的一种多模态交互的上肢康复机器人训练装置，其特征在于：所述手臂放置板(2)的表面嵌设有矩形槽，且矩形槽的内壁固定安装有加热板(11)，加热板(11)的表面和装置框(1)的内底壁均设置有对手臂进行防护的海绵防护垫(12)。
3.根据权利要求1所述的一种多模态交互的上肢康复机器人训练装置，其特征在于：所述手臂放置板(2)的表面设置有若干个弹性固定带(13)，且若干个弹性固定带(13)等距设置在手臂放置板(2)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种多模态交互的上肢康复机器人训练装置，其特征在于：所述手指套(10)的数量为若干个，且手指套(10)的表面固定安装有弹簧(14)，弹簧(14)的另一端与手指训练环(9)的内环面固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种多模态交互的上肢康复机器人训练装置，其特征在于：所述加热板(11)的下表面和上表面分别嵌设有两个加热组件(15)和温度传感器(16)，手臂放置板(2)的表面设置有小型温控器(17)，加热组件(15)和温度传感器(16)均与小型温控器(17)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种多模态交互的上肢康复机器人训练装置，其特征在于：所述装置框(1)的正面和侧面分别设置有控制器和移动电源箱。
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