CN216292249U - 一种自动化树枝修剪装置及其修剪车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化树枝修剪装置，包括：连接臂，所述连接臂至少一局部为绝缘体，并使连接臂的一端与连接臂的另一端绝缘；夹持部，所述夹持部设置于所述连接臂的一端，并可夹持修剪的树枝；修剪部，所述修剪部设置于所述连接臂的一端，并可修剪所述夹持部所夹持的树枝，其中，所述修剪部与所述夹持部相邻布置。本实用新型的技术方案还提供了一种自动化树枝修剪车，该自动化树枝修剪装置可以使用车体进行车载运输至修剪位置的下方，并采用机械臂将其向上输送至待修剪树枝的附近，使用夹持部对树枝进行夹紧后再使用修剪部对夹紧的树枝进行修剪，从而避免修剪过程中缠绕电线的树枝无法脱落及剪断的树枝自由落体，提高了修剪作业的安全性。

Description

一种自动化树枝修剪装置及其修剪车

技术领域

本实用新型涉及树枝修剪技术领域，具体涉及一种自动化树枝修剪装置及其修剪车。

背景技术

了保证电力架空线路的自身及对外部环境的安全性，需要定期对电力架空线路下的树枝进行修剪，目前进行修剪的作业是工作人员穿上防护服借助斗臂车及绝缘高枝锯进行操作，修剪效率低且修剪过程中存在以下较大的安全隐患：1、修剪过程中有高空坠落危险。2、修剪过程中有触电危险。3、修剪过程中有物体打击、机具伤害危险。4、修剪过程中有虫蛇叮咬危险。5、修剪过程中有滑跌危险。为控制树木(枝)倒落方向，防止树木倒落后对其他设备或环境造成影响，应用绳索将被砍剪的树枝拉向指定的方向。绳索应有足够的长度和强度，以免拉绳的人员被倒落的树木砸伤，操作过程中需要较多人员协同作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种自动化树枝修剪装置及其修剪车，提高树枝修剪过程中对操作人员的安全性，同时避免树枝掉落时砸伤路人的安全隐患。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种自动化树枝修剪装置，包括：

连接臂，所述连接臂至少一局部为绝缘体，并使所述连接臂的一端与所述连接臂的另一端绝缘；

夹持部，所述夹持部设置于所述连接臂的一端，并可夹持修剪的树枝；

修剪部，所述修剪部设置于所述连接臂的一端，并可修剪所述夹持部所夹持的树枝，其中，所述修剪部与所述夹持部相邻布置。

本实用新型的技术方案还提供了一种自动化树枝修剪车，包括：行走机构、机械臂及任一所述的自动化树枝修剪装置，所述机械臂的一端与所述行走机构固定连接，所述机械臂的另一端与所述的自动化修剪装置固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：该自动化树枝修剪装置可以使用车体进行车载运输至修剪位置的下方，并采用机械臂将其向上输送至待修剪树枝的附近，使用夹持部对树枝进行夹紧后再使用修剪部对夹紧的树枝进行修剪，从而避免修剪过程中缠绕电线的树枝无法脱落及剪断的树枝自由落体，提高了修剪作业的安全性，并且所述连接臂上设置有绝缘体，使得连接臂的两端绝缘，从而避免修剪过程中，树木与电力架空线路之间短路，导致电流通过连接臂导入下方的机械臂及车体。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动化树枝修剪装置一种实施方式的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的自动化树枝修剪车一种实施方式的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实施例提供了一种自动化树枝修剪装置，包括：连接臂1、夹持部2及修剪部3。

所述连接臂1至少一局部为绝缘体，并使所述连接臂1的一端与所述连接臂1的另一端绝缘，所述夹持部2设置于所述连接臂1的一端，并可夹持修剪3的树枝，所述修剪部3设置于所述连接臂1的一端，并可修剪所述夹持部2所夹持的树枝，其中，所述修剪部3与所述夹持部1相邻布置。

夹持部2对树枝进行夹紧后再使用修剪部3对夹紧的树枝进行修剪，从而避免修剪过程中剪断的树枝砸伤路人，也无需安排专人上树修剪，提高了修剪作业的安全性，并且所述连接臂1上设置有绝缘体，使得连接臂1的两端绝缘，从而避免修剪过程中，树木与电力架空线路之间短路，导致电流通过连接臂1导入下方的机械臂4及车体，进一步完善了装置的安全性。

本实施例中，所述夹持部2包括夹头21及第一驱动源22，所述第一驱动源22可驱动所述夹头21夹紧/松开修剪的树枝，所述修剪部3包括修剪部本体31及第二驱动源32，所述第二驱动源32可驱动所述修剪部本体31靠近并切割所述夹持部2所夹持的树枝，本实施例中，所述第一驱动源22与所述第二驱动源32均为伸缩液压缸，能够输出较大功率。

所述连接臂1包括连接工装11、绝缘臂12、扩展座13，所述绝缘臂12的一端与所述连接工装11固定连接、所述绝缘臂12的另一端与所述扩展座13固定连接，本实施例中，所述绝缘臂12可采用FRP复合材料制成，本实施例中的绝缘臂12整个结构都是绝缘体，FRP复合材料是由纤维材料与基体材料按一定的比例混合后形成的高性能型材料，FRP具有质轻而硬，不导电，机械强度高，回收利用少，耐腐蚀等特性，FRP的抗拉强度高于钢筋,与高强钢丝抗拉强度差不多,一般是钢筋的2倍甚至达10倍。FRP材料在达到抗拉强度前,几乎没有塑性变形产生，绝缘臂12能够承载大重量的修剪部3以及修剪部3工作时产生的反向冲量。

所述夹持部2及所述修剪部3均与所述扩展座13可拆卸式连接，从而根据不同的工况需求更换不同的修剪部3。

所述夹头21包括定夹头211及动夹头212，所述定夹头211与所述扩展座13固定连接，所述动夹头212与所述扩展座13铰接，并且所述动夹头211与所述扩展座13的铰接轴线为第一轴线，所述第一驱动源22可驱动所述动夹头212以所述第一轴线为铰接轴转动，所述修剪部本体31也与所述扩展座13铰接，所述修剪部本体31与所述扩展座13的铰接轴线为第二轴线，所述第二驱动源32可驱动所述修剪部本体31以所述第二轴线为铰接轴转动，且所述第一轴线与所述第二轴线平行，上述结构在对树干进行修剪时，可以始终保证树干的轴线与修剪部本体31的工进方向大致垂直。

所述修剪部本体31包括修剪机构311及安装架312，所述安装架312与所述扩展座13铰接，所述修剪机构311与所述安装架312可拆卸式固定连接，具体的，所述修剪机构311与所述安装架312通过螺栓固定连接，根据不同的工况需求可更换不同的修剪机构311(所述修剪机构311为电锯、也可以为枝叶剪，实际更换中，也可仅更换修剪机构311的锯片，例如可更换的锯片型号为：圆锯片、链锯条等)，本实施例中优选修剪机构311为电锯，并且所述电锯的锯片为链锯条，链锯条的长度方向与所述绝缘臂12的长度方向一致，绝缘臂12的长度方向与其使用的FRP复合材料的纤维长度方向一致，从而电锯在工作过程中受到的反向冲量的方向与FRP复合材料的纤维长度方向一致，充分利用了FRP复合材料的纤维长度方向强度高的优先，规避了FRP复合材料承受剪裁力较差属性。

自动化树枝修剪装置可以使用车载运输，提高其机动性，为此本实施例还提供了一种自动化树枝修剪车，包括：行走机构5、机械臂4(可选用折叠臂)及任一所述的自动化树枝修剪装置，所述机械臂4的一端与所述行走机构5上设置的回转台6固定连接，所述机械臂4的另一端与所述的自动化修剪装置固定连接，所述夹头21上可设置漏电检测探头及报警信号发射器，当检测到待修剪树枝带电时，报警信号发射器将报警信号发送至工作人员手中，提醒工作人员及时处理，避免事故发生，绝缘臂12可实现修剪装置与折叠臂之间的绝缘，从而保护折叠臂与车辆。

工作原理：该自动化树枝修剪装置使用车体进行车载运输至修剪位置的下方，机动性较高，随后采用机械臂4将其向上输送至待修剪树枝的附近，从而适应不同高度的修剪，最后使用夹持部2对树枝或树干进行夹紧后再使用修剪部3对夹紧的树枝进行修剪，从而避免修剪过程中剪断的树枝砸伤路人，提高了修剪作业的安全性，并且所述连接臂1上设置有绝缘体，使得连接臂的两端绝缘，避免电力架空线路与树枝短路时产生的安全隐患，提高作业过程的安全性，同时夹头上可设置漏电检测探头及报警信号发射器，便于工作人员及时发现漏电危险。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动化树枝修剪装置，其特征在于，包括：

连接臂，所述连接臂至少一局部为绝缘体，并使所述连接臂的一端与所述连接臂的另一端绝缘；

夹持部，所述夹持部设置于所述连接臂的一端，并可夹持修剪的树枝；

修剪部，所述修剪部设置于所述连接臂的一端，并可修剪所述夹持部所夹持的树枝，其中，所述修剪部与所述夹持部相邻布置。

2.根据权利要求1所述的自动化树枝修剪装置，其特征在于，所述夹持部包括夹头及第一驱动源，所述第一驱动源可驱动所述夹头夹紧/松开修剪的树枝。

3.根据权利要求2所述的自动化树枝修剪装置，其特征在于，所述修剪部包括修剪部本体及第二驱动源，所述第二驱动源可驱动所述修剪部本体靠近并切割所述夹持部所夹持的树枝。

4.根据权利要求3所述的自动化树枝修剪装置，其特征在于，所述连接臂包括连接工装、绝缘臂、扩展座，所述绝缘臂的一端与所述连接工装固定连接、所述绝缘臂的另一端与所述扩展座固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动化树枝修剪装置，其特征在于，所述夹持部及所述修剪部均与所述扩展座可拆卸式连接。

6.根据权利要求4所述的自动化树枝修剪装置，其特征在于，所述夹头包括定夹头及动夹头，所述定夹头与所述扩展座固定连接，所述动夹头与所述扩展座铰接，并且所述动夹头与所述扩展座的铰接轴线为第一轴线，所述第一驱动源可驱动所述动夹头以所述第一轴线为铰接轴转动，所述修剪部本体也与所述扩展座铰接，所述修剪部本体与所述扩展座的铰接轴线为第二轴线，所述第二驱动源可驱动所述修剪部本体以所述第二轴线为铰接轴转动，且所述第一轴线与所述第二轴线平行。

7.根据权利要求1所述的自动化树枝修剪装置，其特征在于，所述夹持部上设置有漏电检测探头。

8.根据权利要求4所述的自动化树枝修剪装置，其特征在于，所述修剪部本体包括修剪机构及安装架，所述安装架与所述扩展座铰接，所述修剪机构与所述安装架可拆卸式固定连接。

9.一种自动化树枝修剪车，其特征在于，包括：行走机构、机械臂及权利要求1～8任一所述的自动化树枝修剪装置，所述机械臂的一端与所述行走机构固定连接，所述机械臂的另一端与所述的自动化修剪装置固定连接。

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