CN216290551U - 一种自冷却式伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自冷却式伺服电机，包括壳体，本实用新型在使用时，通过温度传感器、控制器、驱动伺服电机、螺纹杆、螺纹套和风机之间的相互配合通过监测壳体内腔温度达到自动降温的效果，通过安装板、插板、限位板、T形杆和弹簧之间的相互配合便于对安装板进行拆卸和安装，且通过安装座、第一滑块、第一滑槽、竖板、活动板、第二滑块和第二滑槽之间的相互配合便于对伺服电机本体进行拆卸维护，通过框体和防尘网的设置避免外界灰尘进入到壳体内腔中，且通过第一单槽轮、第二单槽轮、皮带、转杆、转盘和毛刷之间的相互配合便于对防尘网上沾附的灰尘清理，有利于提高伺服电机本体的散热效果。

Description

一种自冷却式伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种自冷却式伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机在工作的过程中会产生热量，需要通过降温装置对其进行降温，从而避免伺服电机内部元件在高温下损坏。

现有伺服电机，降温效果差，由于散热风机安装位置固定，使得散热风机吹出的冷风只能对伺服电机的同一个部位持续吹风，降温效率慢，并且现有的伺服电机由于拆装复杂，从而不便于工作人员进行维护，且伺服电机在工作时会有灰尘进入，对电机的工作状态产生影响，降低了伺服电机的使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种自冷却式伺服电机。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种自冷却式伺服电机，包括壳体，所述壳体的左侧开设有第一开口，所述壳体的内腔底部设有安装座，所述安装座的顶部固定连接有伺服电机本体，所述伺服电机本体的左侧固定连接有传动轴，所述壳体的左侧设有安装板，所述安装板与壳体之间设有卡接机构，所述安装板上开设有与传动轴相互匹配的通孔，所述传动轴的左端贯穿通孔内腔，并延伸至壳体的外侧，所述壳体的内腔顶部设有降温机构，所述壳体的内腔右侧靠近顶部处固定连接有控制器，所述控制器的底部设有温度传感器，且所述温度传感器的右侧与壳体内腔右侧固定连接，所述壳体的右侧靠近中间位置处开设有若干个散热孔，且所述壳体的右侧靠近中间位置处固定连接有框体，所述框体的内腔左侧固定连接有防尘网，所述防尘网的右侧设有除尘机构，所述框体的底部开设有开槽，且所述框体的底部固定连接有收集箱，所述收集箱的顶部开设有第二开口。

进一步的，所述壳体的底部靠近左右两侧处均固定连接有支撑板，且两个所述支撑板以壳体的中心轴线为对称轴呈左右对称设置。

进一步的，所述卡接机构包括两个插板，且两个所述插板分别固定连接在安装板的右侧靠近顶部与底部处，所述壳体的左侧靠近顶部与底部处均开设有插槽，且两个所述插板分别插接在相邻的插槽内腔，两个所述插板上均开设有第一穿孔，两个所述插槽相远离的一侧均开设有空腔，且所述空腔内腔设有限位板，两个所述空腔内腔相远离的一侧均开设有第二穿孔，且所述第二穿孔与壳体的外侧相连通，两个所述第二穿孔内腔均贯穿设有T形杆，且所述T形杆T形结构较长的一端贯穿相邻的限位板和第一穿孔内腔，并延伸至插槽内腔，两个所述T形杆的外侧均套设有弹簧，且所述弹簧的两端分别与空腔内腔侧壁和限位板固定连接。

进一步的，所述安装座的底部靠近前后两侧处均固定连接有第一滑块，所述壳体的内腔底部靠近前后两侧处均开设有第一滑槽，且两个所述第一滑块分别活动连接在相邻的第一滑槽内腔靠近右侧处，所述安装座的顶部靠近前后两侧处均开设有凹槽，且所述凹槽内腔插接有竖板，两个所述竖板的顶部均固定连接有活动板，两个所述活动板相远离的一侧均固定连接有第二滑块，所述壳体内腔前后两侧靠近底部处均开设有第二滑槽，且两个所述第二滑块分别活动连接在相邻的第二滑槽内腔靠近底部处。

进一步的，所述降温机构包括两个固定板，且两个所述固定板分别固定连接在壳体的内腔顶部靠近左右两侧处，两个所述固定板上均固定连接有第一轴承，所述壳体内腔右侧顶部处固定连接有驱动伺服电机，所述驱动伺服电机的动力输出端固定连接有螺纹杆，且所述螺纹杆的左端贯穿相邻第一轴承，并插接在相远离的第一轴承内腔，所述螺纹杆上靠近右侧处套设有螺纹套，且所述螺纹套的底部固定连接有风机。

进一步的，所述除尘机构包括转盘，且所述转盘位于防尘网的右侧中间位置处，所述转盘的外侧边缘固定连接有若干个毛刷，且若干个所述毛刷的左侧均与防尘网的右侧相互贴合，所述转盘的左侧固定连接有转杆，所述壳体的右侧靠近中间位置处固定连接有第二轴承，且所述转杆的左端贯穿第二轴承内腔，并固定连接有第一单槽轮，所述螺纹杆上靠近右端处套设有第二单槽轮，所述第一单槽轮与第二单槽轮之间设有皮带，且所述第一单槽轮与第二单槽轮之间通过皮带传动连接。

进一步的，所述收集箱的右侧底部处开设有第三开口，且所述收集箱的右侧设有与第三开口相互匹配的活动门，所述活动门的前侧设有若干个合页，且所述活动门通过若干个合页与收集箱活动连接，所述活动门的右侧靠近后侧处固定连接有把手。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过温度传感器、控制器、驱动伺服电机、螺纹杆、螺纹套和风机之间的相互配合通过监测壳体内腔温度达到自动降温的效果，且通过风机的左右往复移动，增大降温面积，从而加快降温效率；

2、通过安装板、插板、限位板、T形杆和弹簧之间的相互配合便于对安装板进行拆卸和安装，且通过安装座、第一滑块、第一滑槽、竖板、活动板、第二滑块和第二滑槽之间的相互配合便于对伺服电机本体进行拆卸维护；

3、通过框体和防尘网的设置避免外界灰尘进入到壳体内腔中，对伺服电机本体的工作状态产生影响，且通过第一单槽轮、第二单槽轮、皮带、转杆、转盘和毛刷之间的相互配合便于对防尘网上沾附的灰尘清理，有利于提高伺服电机本体的散热效果，进而提高伺服电机本体的使用寿命。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为部件安装座左视剖视图；

图3为部件框体右视图；

图4为图1中A处放大图。

图中：1、壳体；2、伺服电机本体；3、传动轴；4、安装座；5、支撑板；6、安装板；7、驱动伺服电机；8、螺纹杆；9、螺纹套；10、风机；11、温度传感器；12、控制器；13、第二单槽轮；14、第一单槽轮；15、皮带；16、框体；17、防尘网；18、转盘；19、毛刷；20、转杆；21、收集箱；22、活动板；23、竖板；24、活动门；25、插板；26、限位板；27、T形杆；28、弹簧。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，一种自冷却式伺服电机，包括壳体1，壳体1的左侧开设有第一开口，壳体1的内腔底部设有安装座4，安装座4的顶部固定连接有伺服电机本体2，伺服电机本体2的左侧固定连接有传动轴3，壳体1的左侧设有安装板6，安装板6与壳体1之间设有卡接机构，安装板6上开设有与传动轴3相互匹配的通孔，传动轴3的左端贯穿通孔内腔，并延伸至壳体1的外侧，壳体1的内腔顶部设有降温机构，壳体1的内腔右侧靠近顶部处固定连接有控制器12，控制器12的底部设有温度传感器11，且温度传感器11的右侧与壳体1内腔右侧固定连接，壳体1的右侧靠近中间位置处开设有若干个散热孔，且壳体1的右侧靠近中间位置处固定连接有框体16，框体16的内腔左侧固定连接有防尘网17，防尘网17的右侧设有除尘机构，框体16的底部开设有开槽，且框体16的底部固定连接有收集箱21，收集箱21的顶部开设有第二开口，壳体1的底部靠近左右两侧处均固定连接有支撑板5，且两个支撑板5以壳体1的中心轴线为对称轴呈左右对称设置，提高壳体1的稳定性；

卡接机构包括两个插板25，且两个插板25分别固定连接在安装板6的右侧靠近顶部与底部处，壳体1的左侧靠近顶部与底部处均开设有插槽，且两个插板25分别插接在相邻的插槽内腔，两个插板25上均开设有第一穿孔，两个插槽相远离的一侧均开设有空腔，且空腔内腔设有限位板26，两个空腔内腔相远离的一侧均开设有第二穿孔，且第二穿孔与壳体1的外侧相连通，两个第二穿孔内腔均贯穿设有T形杆27，且T形杆27T形结构较长的一端贯穿相邻的限位板26和第一穿孔内腔，并延伸至插槽内腔，两个T形杆27的外侧均套设有弹簧28，且弹簧28的两端分别与空腔内腔侧壁和限位板26固定连接，安装座4的底部靠近前后两侧处均固定连接有第一滑块，壳体1的内腔底部靠近前后两侧处均开设有第一滑槽，且两个第一滑块分别活动连接在相邻的第一滑槽内腔靠近右侧处，安装座4的顶部靠近前后两侧处均开设有凹槽，且凹槽内腔插接有竖板23，两个竖板23的顶部均固定连接有活动板22，两个活动板22相远离的一侧均固定连接有第二滑块，壳体1内腔前后两侧靠近底部处均开设有第二滑槽，且两个第二滑块分别活动连接在相邻的第二滑槽内腔靠近底部处，安装便捷，便于后期工作人员对伺服电机本体2进行维护；

降温机构包括两个固定板，且两个固定板分别固定连接在壳体1的内腔顶部靠近左右两侧处，两个固定板上均固定连接有第一轴承，壳体1内腔右侧顶部处固定连接有驱动伺服电机7，驱动伺服电机7的动力输出端固定连接有螺纹杆8，且螺纹杆8的左端贯穿相邻第一轴承，并插接在相远离的第一轴承内腔，螺纹杆8上靠近右侧处套设有螺纹套9，且螺纹套9的底部固定连接有风机10，自动降温，且降温效率高；

除尘机构包括转盘18，且转盘18位于防尘网17的右侧中间位置处，转盘18的外侧边缘固定连接有若干个毛刷19，且若干个毛刷19的左侧均与防尘网17的右侧相互贴合，转盘18的左侧固定连接有转杆20，壳体1的右侧靠近中间位置处固定连接有第二轴承，且转杆20的左端贯穿第二轴承内腔，并固定连接有第一单槽轮14，螺纹杆8上靠近右端处套设有第二单槽轮13，第一单槽轮14与第二单槽轮13之间设有皮带15，且第一单槽轮14与第二单槽轮13之间通过皮带15传动连接，收集箱21的右侧底部处开设有第三开口，且收集箱21的右侧设有与第三开口相互匹配的活动门24，活动门24的前侧设有若干个合页，且活动门24通过若干个合页与收集箱21活动连接，活动门24的右侧靠近后侧处固定连接有把手，避免灰尘进入壳体1内腔的同时，提高了壳体1的散热效果，且便于操作人员后期对灰尘进行集中处理。

工作原理：本实用新型在使用时，通过将安装座4底部的两个第一滑块分别与壳体1内腔底部两个第一滑槽相对齐，从而将安装座4滑动连接进壳体1的内腔中，且当两个第一滑块分别滑动到相邻的第一滑槽内腔右侧后，通过推动两个活动板22向下移动，并带动两个竖板23分别插入安装座4顶部的两个凹槽内腔中，从而对安装座4进行卡接固定，将安装板6上通孔有传动轴3相对齐，从而将安装板6贴合在壳体1的左侧，并使得安装板6上的两个插板25分别插接进相邻的插槽内腔，通过将两个T形杆27T形结构较长的一端从第一穿孔内腔穿过，从而对两个插板25进行卡接固定，操作便捷，从而便于后期对伺服电机本体2进行维护，通过温度传感器11的设置对壳体1内腔温度进行监测，当壳体1内腔温度过高时，将信号输送给控制器12，控制器12控制驱动伺服电机7和风机10工作，驱动伺服电机7工作带动螺纹杆8旋转，螺纹杆8旋转带动螺纹套9向左移动，螺纹套9向左移动带动风机10向左移动，从而增大风机10吹风面积，加快降温效率，螺纹杆8旋转的同时带动第二单槽轮13旋转，第二单槽轮13旋转通过皮带15带动第一单槽轮14旋转，第一单槽轮14旋转带动转杆20旋转，转杆20旋转带动转盘18旋转，转盘18旋转带动若干个毛刷19旋转，通过若干个毛刷19旋转对防尘网17表面沾附的灰尘进行清理，且清理掉落的灰尘被收集箱21所收集，后期操作人员可以打开活动门24对收集箱21中的灰尘进行集中处理。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种自冷却式伺服电机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的左侧开设有第一开口，所述壳体(1)的内腔底部设有安装座(4)，所述安装座(4)的顶部固定连接有伺服电机本体(2)，所述伺服电机本体(2)的左侧固定连接有传动轴(3)，所述壳体(1)的左侧设有安装板(6)，所述安装板(6)与壳体(1)之间设有卡接机构，所述安装板(6)上开设有与传动轴(3)相互匹配的通孔，所述传动轴(3)的左端贯穿通孔内腔，并延伸至壳体(1)的外侧，所述壳体(1)的内腔顶部设有降温机构，所述壳体(1)的内腔右侧靠近顶部处固定连接有控制器(12)，所述控制器(12)的底部设有温度传感器(11)，且所述温度传感器(11)的右侧与壳体(1)内腔右侧固定连接，所述壳体(1)的右侧靠近中间位置处开设有若干个散热孔，且所述壳体(1)的右侧靠近中间位置处固定连接有框体(16)，所述框体(16)的内腔左侧固定连接有防尘网(17)，所述防尘网(17)的右侧设有除尘机构，所述框体(16)的底部开设有开槽，且所述框体(16)的底部固定连接有收集箱(21)，所述收集箱(21)的顶部开设有第二开口。

2.如权利要求1所述的一种自冷却式伺服电机，其特征在于：所述壳体(1)的底部靠近左右两侧处均固定连接有支撑板(5)，且两个所述支撑板(5)以壳体(1)的中心轴线为对称轴呈左右对称设置。

3.如权利要求1所述的一种自冷却式伺服电机，其特征在于：所述卡接机构包括两个插板(25)，且两个所述插板(25)分别固定连接在安装板(6)的右侧靠近顶部与底部处，所述壳体(1)的左侧靠近顶部与底部处均开设有插槽，且两个所述插板(25)分别插接在相邻的插槽内腔，两个所述插板(25)上均开设有第一穿孔，两个所述插槽相远离的一侧均开设有空腔，且所述空腔内腔设有限位板(26)，两个所述空腔内腔相远离的一侧均开设有第二穿孔，且所述第二穿孔与壳体(1)的外侧相连通，两个所述第二穿孔内腔均贯穿设有T形杆(27)，且所述T形杆(27)T形结构较长的一端贯穿相邻的限位板(26)和第一穿孔内腔，并延伸至插槽内腔，两个所述T形杆(27)的外侧均套设有弹簧(28)，且所述弹簧(28)的两端分别与空腔内腔侧壁和限位板(26)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种自冷却式伺服电机，其特征在于：所述安装座(4)的底部靠近前后两侧处均固定连接有第一滑块，所述壳体(1)的内腔底部靠近前后两侧处均开设有第一滑槽，且两个所述第一滑块分别活动连接在相邻的第一滑槽内腔靠近右侧处，所述安装座(4)的顶部靠近前后两侧处均开设有凹槽，且所述凹槽内腔插接有竖板(23)，两个所述竖板(23)的顶部均固定连接有活动板(22)，两个所述活动板(22)相远离的一侧均固定连接有第二滑块，所述壳体(1)内腔前后两侧靠近底部处均开设有第二滑槽，且两个所述第二滑块分别活动连接在相邻的第二滑槽内腔靠近底部处。

5.如权利要求1所述的一种自冷却式伺服电机，其特征在于：所述降温机构包括两个固定板，且两个所述固定板分别固定连接在壳体(1)的内腔顶部靠近左右两侧处，两个所述固定板上均固定连接有第一轴承，所述壳体(1)内腔右侧顶部处固定连接有驱动伺服电机(7)，所述驱动伺服电机(7)的动力输出端固定连接有螺纹杆(8)，且所述螺纹杆(8)的左端贯穿相邻第一轴承，并插接在相远离的第一轴承内腔，所述螺纹杆(8)上靠近右侧处套设有螺纹套(9)，且所述螺纹套(9)的底部固定连接有风机(10)。

6.如权利要求5所述的一种自冷却式伺服电机，其特征在于：所述除尘机构包括转盘(18)，且所述转盘(18)位于防尘网(17)的右侧中间位置处，所述转盘(18)的外侧边缘固定连接有若干个毛刷(19)，且若干个所述毛刷(19)的左侧均与防尘网(17)的右侧相互贴合，所述转盘(18)的左侧固定连接有转杆(20)，所述壳体(1)的右侧靠近中间位置处固定连接有第二轴承，且所述转杆(20)的左端贯穿第二轴承内腔，并固定连接有第一单槽轮(14)，所述螺纹杆(8)上靠近右端处套设有第二单槽轮(13)，所述第一单槽轮(14)与第二单槽轮(13)之间设有皮带(15)，且所述第一单槽轮(14)与第二单槽轮(13)之间通过皮带(15)传动连接。

7.如权利要求1所述的一种自冷却式伺服电机，其特征在于：所述收集箱(21)的右侧底部处开设有第三开口，且所述收集箱(21)的右侧设有与第三开口相互匹配的活动门(24)，所述活动门(24)的前侧设有若干个合页，且所述活动门(24)通过若干个合页与收集箱(21)活动连接，所述活动门(24)的右侧靠近后侧处固定连接有把手。

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