CN216286371U - 一种多功能电控手柄 - Google Patents

Abstract

一种多功能电控手柄，包括：安装座；摆杆组件，摆杆组件包括：与安装座铰接的铰接摆动端、设置在铰接摆动端上端，用于手动控制的摆动杆，摆杆组件具有回正状态和摆动状态；设置在铰接摆动端上的磁性部；设置在安装座上，用于感应磁性部磁场变化的磁感应传感器组件；设置在铰接摆动端与安装座铰接处的弹性回复机构；设置在安装座上，用于识别铰接摆动端摆动范围边界的行程开关传感器组件；设置在安装座上的电控通讯电路，磁感应传感器组件、行程开关传感器组件与电控通讯电路信号连接。本申请提供的技术方案，能够同时满足向外界发送开关量控制信号及模拟变化控制信号，能够便捷的向外发出多种控制信号，满足不同控制需求，提高产品的适用性。

Description

一种多功能电控手柄

技术领域

本实用新型涉及一种多功能电控手柄，属于机械控制技术领域。

背景技术

手柄作为主要操作输入设备之一，已被用于各种机械设备，包括工程机械、农业机械、高空作业机械、医疗机械等。手柄的工作原理就是将塑料杆上的运动转化成为可以通过计算机处理过的电子信息。

但在现有技术中，不同电控手柄，仅能够控制输出单一控制信号。

因此，如何提供一种多功能电控手柄，其能够同时满足向外界发送开关量控制信号及模拟变化控制信号，能够便捷的向外发出多种控制信号，满足不同控制需求，提高产品的适用性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于能够同时满足向外界发送开关量控制信号及模拟变化控制信号，能够便捷的向外发出多种控制信号，满足不同控制需求，提高产品的适用性。本实用新型提供一种多功能电控手柄，该电控手柄包括：安装座；摆杆组件，所述摆杆组件包括：与所述安装座铰接的铰接摆动端、设置在所述铰接摆动端上端，用于手动控制的摆动杆，所述摆杆组件具有回正状态和摆动状态；设置在所述铰接摆动端上的磁性部；设置在所述安装座上，用于感应所述磁性部磁场变化的磁感应传感器组件；设置在所述铰接摆动端与所述安装座铰接处的弹性回复机构；设置在所述安装座上，用于识别所述铰接摆动端摆动范围边界的行程开关传感器组件；设置在所述安装座上的电控通讯电路，所述磁感应传感器组件、行程开关传感器组件与所述电控通讯电路信号连接；其中，所述摆杆组件处于回正状态时，所述电控通讯电路向外发送回正控制信号；所述摆杆组件处于摆动状态时，所述电控通讯电路向外发送摆动控制信号。

根据本实用新型的实施方案，提供一种多功能电控手柄：

一种多功能电控手柄，该电控手柄包括：安装座；摆杆组件，所述摆杆组件包括：与所述安装座铰接的铰接摆动端、设置在所述铰接摆动端上端，用于手动控制的摆动杆，所述摆杆组件具有回正状态和摆动状态；设置在所述铰接摆动端上的磁性部；设置在所述安装座上，用于感应所述磁性部磁场变化的磁感应传感器组件；设置在所述铰接摆动端与所述安装座铰接处的弹性回复机构；设置在所述安装座上，用于识别所述铰接摆动端摆动范围边界的行程开关传感器组件；设置在所述安装座上的电控通讯电路，所述磁感应传感器组件、行程开关传感器组件与所述电控通讯电路信号连接；其中，所述摆杆组件处于回正状态时，所述电控通讯电路向外发送回正控制信号；所述摆杆组件处于摆动状态时，所述电控通讯电路向外发送摆动控制信号。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述弹性回复机构包括：设置在所述铰接摆动端与所述安装座铰接处的扭簧；设置在所述安装座上，用于限制所述扭簧整体转动的定位销；设置在所述铰接摆动端上，用于带动所述扭簧形变的摆动销。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述扭簧本体的一端延伸出第一回复杆，所述扭簧本体的另一端延伸出第二回复杆，所述第一回复杆和所述第二回复杆具有相互靠近的第一状态和具有相互远离的第二状态；所述扭簧本体具有从第二状态恢复为第一状态的弹性势能；所述定位销、所述摆动销位于所述第一回复杆和所述第二回复杆之间。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该电控手柄还包括：设置在所述摆动销上的摆动体，所述摆动体随所述铰接摆动端摆动；所述行程开关传感器组件包括：设置在所述摆动体摆动范围一侧边界上的第一行程开关；设置在所述摆动体摆动范围另一侧边界上的第二行程开关。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该电控手柄还包括：设置在所述摆动体底部，用于识别所述摆杆组件处于摆动状态的先导开关组件；所述摆动体的底部设置有触发部；所述摆杆组件处于回正状态时，所述触发部与所述先导开关组件处于第一配合状态；所述摆杆组件处于摆动状态时，所述触发部与所述先导开关组件处于第二配合状态。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述摆动体、所述行程开关传感器组件、所述先导开关组件位于所述安装座的本体内腔中。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述摆动体、所述行程开关传感器组件、所述先导开关组件位于所述安装座的本体外侧。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述摆杆组件还包括：设置在所述摆动杆上，远离所述铰接摆动端的手柄帽。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述摆杆组件还包括：套设在所述摆动杆外侧的自锁组件，所述自锁组件呈套筒状；设置在所述自锁组件上端与所述手柄帽的弹簧结构；所述安装座上盖处设有用于仅供容纳所述摆动杆摆动的第一摆动槽；设置在所述第一摆动槽的中部，用于仅供容纳所述自锁组件下端部的限位孔；所述摆杆组件处于回正状态时，所述自锁组件下端部嵌入所述限位孔中。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述自锁组件的上端部具有垂直轴线径向向外的延伸的第一外缘，所述自锁组件具有与所述第一外缘向所述手柄帽方向压缩所述弹簧结构的第一压缩状态，及具有与所述第一外缘向远离所述手柄帽方向舒张所述弹簧结构的第二压缩状态；第一压缩状态下，所述自锁组件的下端部脱离所述限位孔，第二压缩状态下，所述自锁组件的下端部嵌入所述限位孔中。

进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述磁性部为弧形磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案，将摆杆组件设置在安装座上，通过设置在铰接摆动端上的磁性部与磁感应传感器组件配合，实现霍尔感应控制信号采集输出；通过弹性回复机构使得摆杆组件具有自动回正的效果；与此同时通过行程开关传感器组件，能够识别出铰接摆动端到达摆动范围边界的状态，即能够识别出摆杆组件摆动到达最大摆动范围边界时的状态，从而向外侧发送开关量的控制信号。本申请提供的技术方案，能够同时满足向外界发送开关量控制信号及模拟变化控制信号，能够便捷的向外发出多种控制信号，满足不同控制需求，提高产品的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中多功能电控手柄的内部结构爆炸示意图；

图2为本实用新型的实施例中多功能电控手柄的组装结构示意图；

图3为本实用新型的实施例中摆杆组件及弹性回复机构的配合结构示意图；

图4为本实用新型的实施例中多功能电控手柄内部结构主视结构图；

图5为本实用新型的实施例中多功能电控手柄的摆杆组件处于回正状态示意图，此时所述触发部与所述先导开关组件处于第一配合状态；

图6为本实用新型的实施例中摆杆组件处于摆动状态，且向一侧摆动的示意图，所述触发部与所述先导开关组件处于第二配合状态，所述摆动体8触发所述第二行程开关602；

图7为本实用新型的实施例中摆杆组件处于摆动状态，且向另一侧摆动的示意图，所述触发部与所述先导开关组件处于第二配合状态，所述摆动体8触发所述第一行程开关601；

图8为本实用新型的实施例中摆杆组件的内部结构示意图；

图9为本实用新型的实施例中自锁组件嵌入所述限位孔的示意图；

图10为本实用新型的实施例中摆动体与先导开关组件配合的结构示意图，此时所述触发部与所述先导开关组件处于第一配合状态。

附图标记：

安装座1；第一摆动槽101；限位孔102；铰接轴103；摆杆组件2；铰接摆动端201；摆动杆202；手柄帽203；自锁组件204；第一外缘204a；弹簧结构205；磁性部3；磁感应传感器组件4；弹性回复机构5；扭簧501；第一回复杆501a；第二回复杆501b；定位销502；摆动销503；行程开关传感器组件6；第一行程开关601；第二行程开关602；电控通讯电路7；摆动体8；触发部801；先导开关组件9。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

根据本实用新型的实施方案，提供一种多功能电控手柄：

一种多功能电控手柄，该电控手柄包括：安装座1；摆杆组件2，所述摆杆组件2包括：与所述安装座1铰接的铰接摆动端201、设置在所述铰接摆动端201上端，用于手动控制的摆动杆202，所述摆杆组件2具有回正状态和摆动状态；设置在所述铰接摆动端201上的磁性部3；设置在所述安装座1上，用于感应所述磁性部3磁场变化的磁感应传感器组件4；设置在所述铰接摆动端201与所述安装座1铰接处的弹性回复机构5；设置在所述安装座1上，用于识别所述铰接摆动端201摆动范围边界的行程开关传感器组件6；设置在所述安装座1上的电控通讯电路7，所述磁感应传感器组件4、行程开关传感器组件6与所述电控通讯电路7信号连接；其中，所述摆杆组件2处于回正状态时，所述电控通讯电路7向外发送回正控制信号；所述摆杆组件2处于摆动状态时，所述电控通讯电路7向外发送摆动控制信号。

本申请提供了一种多功能电控手柄的技术方案。在该技术方案中，摆杆组件设置在安装座上，通过设置在铰接摆动端上的磁性部与磁感应传感器组件配合，实现霍尔感应控制信号采集输出；通过弹性回复机构使得摆杆组件具有自动回正的效果；与此同时通过行程开关传感器组件，能够识别出铰接摆动端到达摆动范围边界的状态，即能够识别出摆杆组件摆动到达最大摆动范围边界时的状态，从而向外侧发送开关量的控制信号。本申请提供的技术方案，能够同时满足向外界发送开关量控制信号及模拟变化控制信号，能够便捷的向外发出多种控制信号，满足不同控制需求，提高产品的适用性。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述接摆动端201通过铰接轴103与所述安装座1铰接。

需要说明的是，磁感应传感器组件为磁感应模块属于现有技术中实现霍尔感应控制的技术手段；行程开关传感器组件，再与铰接摆动端抵触后，向外界发送开关量的控制信号，也是现有技术中常见的开关量控制的技术方案。本实施例的创造性在于，将霍尔感应的模拟量控制与行程开关的开关量控制相结合，进而实现开关量和模拟量控制信号的共同输出，增加控制手柄的适用性，即多功能性。

需要说明的是，电控通讯电路即为本发明技术方案控制手柄的电路板，通过电控通讯电路实现将磁感应传感器组件及行程开关传感器控制组件的电信号，向外输出成控制信号，此也为现有技术中常见的技术手段。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述弹性回复机构5包括：设置在所述铰接摆动端201与所述安装座1铰接处的扭簧501；设置在所述安装座1上，用于限制所述扭簧501整体转动的定位销502；设置在所述铰接摆动端201上，用于带动所述扭簧501形变的摆动销503。

需要说明的是，通过扭簧的能够实现摆杆组件的快速回正。

在本申请中，摆杆组件处于回正状态时，摆杆组件回复到最初的位置状态；当摆杆组件处于摆动状态时，磁性部相对磁感应传感器组件发声位置变化。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述扭簧501本体的一端延伸出第一回复杆501a，所述扭簧501本体的另一端延伸出第二回复杆501b，所述第一回复杆501a和所述第二回复杆501b具有相互靠近的第一状态和具有相互远离的第二状态；所述扭簧501本体具有从第二状态恢复为第一状态的弹性势能；所述定位销502、所述摆动销503位于所述第一回复杆501a和所述第二回复杆501b之间。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该电控手柄还包括：设置在所述摆动销503上的摆动体8，所述摆动体8随所述铰接摆动端201摆动；所述行程开关传感器组件6包括：设置在所述摆动体8摆动范围一侧边界上的第一行程开关601；设置在所述摆动体8摆动范围另一侧边界上的第二行程开关602。

需要说明的是，本实施例中通过摆动体和第一行程开关和第二行程开关的配合实现对摆杆组件开关量控制电信号的识别采集。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该电控手柄还包括：设置在所述摆动体8底部，用于识别所述摆杆组件2处于摆动状态的先导开关组件9；所述摆动体8的底部设置有触发部801；所述摆杆组件2处于回正状态时，所述触发部801与所述先导开关组件9处于第一配合状态；所述摆杆组件2处于摆动状态时，所述触发部801与所述先导开关组件9处于第二配合状态。

需要说明的是，通过先导开关组件能够识别摆杆组件当前的运动状态，若处于第一配合状态时，切断磁感应传感器组件的控制信号；当处于第二配合状态时，接通磁感应传感器组件的控制信号，即可向外界发送模拟量控制信号；以免摆杆振动产生不必要的霍尔感应模拟量的控制信号，提高本申请控制手柄方案的控制信号切换准确性。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述摆动体8、所述行程开关传感器组件6、所述先导开关组件9位于所述安装座1的本体内腔中。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述摆动体8、所述行程开关传感器组件6、所述先导开关组件9位于所述安装座1的本体外侧。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述摆杆组件2还包括：设置在所述摆动杆202上，远离所述铰接摆动端201的手柄帽203。

需要说明的是，通过手柄帽能够提高摆杆组件的控制舒适度，提高控制效率。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述摆杆组件2还包括：套设在所述摆动杆202外侧的自锁组件204，所述自锁组件204呈套筒状；设置在所述自锁组件204上端与所述手柄帽203的弹簧结构205；所述安装座1上盖处设有用于仅供容纳所述摆动杆202摆动的第一摆动槽101；设置在所述第一摆动槽101的中部，用于仅供容纳所述自锁组件204下端部的限位孔102；所述摆杆组件2处于回正状态时，所述自锁组件204下端部嵌入所述限位孔102中。

需要说明的是，通过设置自锁组件，能够防止摆杆组件因振动或自身重力发生主动性脱离回正状态的情况出现，在实际控制时，必须先将自锁组件脱离限位孔后，方可对摆杆组件进行手动摆动控制。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述自锁组件204的上端部具有垂直轴线径向向外的延伸的第一外缘204a，所述自锁组件204具有与所述第一外缘204a向所述手柄帽203方向压缩所述弹簧结构205的第一压缩状态，及具有与所述第一外缘204a向远离所述手柄帽203方向舒张所述弹簧结构205的第二压缩状态；第一压缩状态下，所述自锁组件204的下端部脱离所述限位孔102，第二压缩状态下，所述自锁组件204的下端部嵌入所述限位孔102中。

需要说明的是，通过第一外缘能够提高单手对自锁组件的控制效率，能够通过握持动作，直接将第一外缘向手柄帽一侧提拉，从而实现从第二压缩状态向第一压缩状态的变化。

具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述磁性部3为弧形磁铁。

需要说明的是，弧形磁铁的产生的磁感线，在摆动运动中更为均匀，有利于产生的霍尔感应模拟量的均匀性。

实施例1

一种多功能电控手柄，该电控手柄包括：安装座1；摆杆组件2，所述摆杆组件2包括：与所述安装座1铰接的铰接摆动端201、设置在所述铰接摆动端201上端，用于手动控制的摆动杆202，所述摆杆组件2具有回正状态和摆动状态；设置在所述铰接摆动端201上的磁性部3；设置在所述安装座1上，用于感应所述磁性部3磁场变化的磁感应传感器组件4；设置在所述铰接摆动端201与所述安装座1铰接处的弹性回复机构5；设置在所述安装座1上，用于识别所述铰接摆动端201摆动范围边界的行程开关传感器组件6；设置在所述安装座1上的电控通讯电路7，所述磁感应传感器组件4、行程开关传感器组件6与所述电控通讯电路7信号连接；其中，所述摆杆组件2处于回正状态时，所述电控通讯电路7向外发送回正控制信号；所述摆杆组件2处于摆动状态时，所述电控通讯电路7向外发送摆动控制信号。

实施例2

重复实施例1，只是所述弹性回复机构5包括：设置在所述铰接摆动端201与所述安装座1铰接处的扭簧501；设置在所述安装座1上，用于限制所述扭簧501整体转动的定位销502；设置在所述铰接摆动端201上，用于带动所述扭簧501形变的摆动销503。

实施例3

重复实施例2，只是所述扭簧501本体的一端延伸出第一回复杆501a，所述扭簧501本体的另一端延伸出第二回复杆501b，所述第一回复杆501a和所述第二回复杆501b具有相互靠近的第一状态和具有相互远离的第二状态；所述扭簧501本体具有从第二状态恢复为第一状态的弹性势能；所述定位销502、所述摆动销503位于所述第一回复杆501a和所述第二回复杆501b之间。

实施例4

重复实施例3，只是该电控手柄还包括：设置在所述摆动销503上的摆动体8，所述摆动体8随所述铰接摆动端201摆动；所述行程开关传感器组件6包括：设置在所述摆动体8摆动范围一侧边界上的第一行程开关601；设置在所述摆动体8摆动范围另一侧边界上的第二行程开关602。

实施例5

重复实施例4，只是该电控手柄还包括：设置在所述摆动体8底部，用于识别所述摆杆组件2处于摆动状态的先导开关组件9；所述摆动体8的底部设置有触发部801；所述摆杆组件2处于回正状态时，所述触发部801与所述先导开关组件9处于第一配合状态；所述摆杆组件2处于摆动状态时，所述触发部801与所述先导开关组件9处于第二配合状态。

实施例6

重复实施例5，只是所述摆动体8、所述行程开关传感器组件6、所述先导开关组件9位于所述安装座1的本体内腔中。

实施例7

重复实施例5，只是所述摆动体8、所述行程开关传感器组件6、所述先导开关组件9位于所述安装座1的本体外侧。

实施例8

重复实施例7，只是所述摆杆组件2还包括：设置在所述摆动杆202上，远离所述铰接摆动端201的手柄帽203。

实施例9

重复实施例9，只是所述摆杆组件2还包括：套设在所述摆动杆202外侧的自锁组件204，所述自锁组件204呈套筒状；设置在所述自锁组件204上端与所述手柄帽203的弹簧结构205；所述安装座1上盖处设有用于仅供容纳所述摆动杆202摆动的第一摆动槽101；设置在所述第一摆动槽101的中部，用于仅供容纳所述自锁组件204下端部的限位孔102；所述摆杆组件2处于回正状态时，所述自锁组件204下端部嵌入所述限位孔102中。

实施例10

重复实施例9，只是所述自锁组件204的上端部具有垂直轴线径向向外的延伸的第一外缘204a，所述自锁组件204具有与所述第一外缘204a向所述手柄帽203方向压缩所述弹簧结构205的第一压缩状态，及具有与所述第一外缘204a向远离所述手柄帽203方向舒张所述弹簧结构205的第二压缩状态；第一压缩状态下，所述自锁组件204的下端部脱离所述限位孔102，第二压缩状态下，所述自锁组件204的下端部嵌入所述限位孔102中。

实施例11

重复实施例10，只是所述磁性部3为弧形磁铁。

使用实施例1：

前推手柄帽203绕支撑轴转动，磁铁的位置发生改变被磁感应模块(磁感应传感器组件4)捕捉到磁场变化，即磁感应模块(磁感应传感器组件4)内部感应的电压值发生变化，在设备有电的情况下，将信号传输给MCU模块，MCU模块计算后通过通信模块将信号传输到外部；通过配置不同电路，可以输出CAN、模拟量、PWM的信号。

使用实施例2

在摆杆组件上拧旋钮帽之前，先装上自锁组件204和弹簧结构205。拧上旋钮帽后，弹簧结构205被压缩，受弹簧力影响，自锁组件204被压在安装座的中心孔(限位孔102)内，此时运动干涉无法摆动；需要解除自锁操作手柄时，用手将自锁组件204抓起，使其离开安装中心孔(限位孔102)即可正常操作。

使用实施例3

为了防止振动对模拟量霍尔模块造成信号波动，在安装座1上加装了先导开关组件9，只有在摆动体8运动一定角度触发先导开关组件9后，霍尔模块(磁感应传感器组件4)才能输出信号。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种多功能电控手柄，其特征在于，该电控手柄包括：

安装座(1)；

摆杆组件(2)，所述摆杆组件(2)包括：与所述安装座(1)铰接的铰接摆动端(201)、设置在所述铰接摆动端(201)上端，用于手动控制的摆动杆(202)，所述摆杆组件(2)具有回正状态和摆动状态；

设置在所述铰接摆动端(201)上的磁性部(3)；

设置在所述安装座(1)上，用于感应所述磁性部(3)磁场变化的磁感应传感器组件(4)；

设置在所述铰接摆动端(201)与所述安装座(1)铰接处的弹性回复机构(5)；

设置在所述安装座(1)上，用于识别所述铰接摆动端(201)摆动范围边界的行程开关传感器组件(6)；

设置在所述安装座(1)上的电控通讯电路(7)，所述磁感应传感器组件(4)、行程开关传感器组件(6)与所述电控通讯电路(7)信号连接；

其中，所述摆杆组件(2)处于回正状态时，所述电控通讯电路(7)向外发送回正控制信号；

所述摆杆组件(2)处于摆动状态时，所述电控通讯电路(7)向外发送摆动控制信号。

2.根据权利要求1所述的多功能电控手柄，其特征在于，所述弹性回复机构(5)包括：

设置在所述铰接摆动端(201)与所述安装座(1)铰接处的扭簧(501)；

设置在所述安装座(1)上，用于限制所述扭簧(501)整体转动的定位销(502)；

设置在所述铰接摆动端(201)上，用于带动所述扭簧(501)形变的摆动销(503)。

3.根据权利要求2所述的多功能电控手柄，其特征在于，所述扭簧(501)本体的一端延伸出第一回复杆(501a)，所述扭簧(501)本体的另一端延伸出第二回复杆(501b)，所述第一回复杆(501a)和所述第二回复杆(501b)具有相互靠近的第一状态和具有相互远离的第二状态；所述扭簧(501)本体具有从第二状态恢复为第一状态的弹性势能；

所述定位销(502)、所述摆动销(503)位于所述第一回复杆(501a)和所述第二回复杆(501b)之间。

4.根据权利要求2或3所述的多功能电控手柄，其特征在于，该电控手柄还包括：

设置在所述摆动销(503)上的摆动体(8)，所述摆动体(8)随所述铰接摆动端(201)摆动；

所述行程开关传感器组件(6)包括：

设置在所述摆动体(8)摆动范围一侧边界上的第一行程开关(601)；

设置在所述摆动体(8)摆动范围另一侧边界上的第二行程开关(602)。

5.根据权利要求4所述的多功能电控手柄，其特征在于，该电控手柄还包括：

设置在所述摆动体(8)底部，用于识别所述摆杆组件(2)处于摆动状态的先导开关组件(9)；

所述摆动体(8)的底部设置有触发部(801)；

所述摆杆组件(2)处于回正状态时，所述触发部(801)与所述先导开关组件(9)处于第一配合状态；

所述摆杆组件(2)处于摆动状态时，所述触发部(801)与所述先导开关组件(9)处于第二配合状态。

6.根据权利要求5所述的多功能电控手柄，其特征在于，所述摆动体(8)、所述行程开关传感器组件(6)、所述先导开关组件(9)位于所述安装座(1)的本体内腔中；或

所述摆动体(8)、所述行程开关传感器组件(6)、所述先导开关组件(9)位于所述安装座(1)的本体外侧。

7.根据权利要求6所述的多功能电控手柄，其特征在于，所述摆杆组件(2)还包括：

设置在所述摆动杆(202)上，远离所述铰接摆动端(201)的手柄帽(203)。

8.根据权利要求7所述的多功能电控手柄，其特征在于，所述摆杆组件(2)还包括：

套设在所述摆动杆(202)外侧的自锁组件(204)，所述自锁组件(204)呈套筒状；

设置在所述自锁组件(204)上端与所述手柄帽(203)的弹簧结构(205)；

所述安装座(1)上盖处设有用于仅供容纳所述摆动杆(202)摆动的第一摆动槽(101)；

设置在所述第一摆动槽(101)的中部，用于仅供容纳所述自锁组件(204)下端部的限位孔(102)；所述摆杆组件(2)处于回正状态时，所述自锁组件(204)下端部嵌入所述限位孔(102)中。

9.根据权利要求8所述的多功能电控手柄，其特征在于，所述自锁组件(204)的上端部具有垂直轴线径向向外的延伸的第一外缘(204a)，所述自锁组件(204)具有与所述第一外缘(204a)向所述手柄帽(203)方向压缩所述弹簧结构(205)的第一压缩状态，及具有与所述第一外缘(204a)向远离所述手柄帽(203)方向舒张所述弹簧结构(205)的第二压缩状态；第一压缩状态下，所述自锁组件(204)的下端部脱离所述限位孔(102)，第二压缩状态下，所述自锁组件(204)的下端部嵌入所述限位孔(102)中。

10.根据权利要求9所述的多功能电控手柄，其特征在于，所述磁性部(3)为弧形磁铁。

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