CN216286246U - 一种带显示功能的飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带显示功能的飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体包括通讯模块、驱动模块、控制模块、监测模块、显示模块和供电模块，所述通讯模块包括蓝牙通信模组和/或wifi通信模组，所述监测模块包括加速度传感器、陀螺仪、高度传感器和红外线传感器；本实用新型主要是通过通讯模块、驱动模块、控制模块、监测模块和显示模块的配合，使飞行器本体可以发光显示文字，图像信息，通过蓝牙通讯模组和wifi通信模组的配合，使操作人员可通过智能手机进行近距离或远距离的操控，且夜晚悬浮于空中，可以移动，通过智能手机操作需要显示的内容，使内容可以远程更新，可以作为一种广告手段，玩具，节日，比赛庆祝用途。

Description

一种带显示功能的飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种带显示功能的飞行器。

背景技术

飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内飞行的器械飞行物。现有的飞行器通常不具有显示功能，要实现飞行器图像显示时，通常以飞行器作为显示的一个点，是多台协作组成一幅图像，或者有些是显示一些图形用于装饰，无法显示文字信息，再或者飞行器表面是半透明的纸张，印刷文字图案，飞行器内部夜晚发光，文字内容无法更新，因此我们需要提出一种带显示功能的飞行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带显示功能的飞行器，通过通讯模块、驱动模块、控制模块、监测模块和显示模块的配合，使飞行器本体可以发光显示文字，图像信息，通过蓝牙通讯模组和wifi通信模组的配合，使操作人员可通过智能手机进行近距离或远距离的操控，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带显示功能的飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体包括通讯模块、驱动模块、控制模块、监测模块、显示模块和供电模块，所述通讯模块包括蓝牙通信模组和/或 wifi通信模组，所述驱动模块包括马达和螺旋桨，所述螺旋桨安装在马达的输出轴上，所述监测模块包括加速度传感器、陀螺仪、高度传感器和红外线传感器，所述加速度传感器、陀螺仪、高度传感器和红外线传感器均与控制模块电性连接，所述显示模块包括多个LED灯组，多个所述LED灯组与控制模块电性连接，所述控制模块还分别与通讯模块和驱动模块电性连接，所述供电模块与通讯模块、控制模块和驱动模块电性连接。

优选的，所述飞行器本体呈球形或灯笼形设置，一个所述LED灯组分布在飞行器本体的侧壁和底部，所述红外线传感器位于飞行器本体的底部。

优选的，所述LED灯组包括1个或者多个LED灯条，1个所述LED灯条呈陈列设置，LED灯条上设置有多个红色LED灯、绿色LED灯和蓝色LED灯。

优选的，所述供电模块包括锂电池，所述锂电池设置为可充电式电池，所述锂电池安装在飞行器本体的一侧。

优选的，所述蓝牙通信模组包括蓝牙芯片，所述wifi通信模组包括wifi 芯片，所述wifi芯片设置为w800芯片，所述蓝牙芯片FR8016或wifi芯片均与控制模块电性连接。

优选的，所述控制模块包括控制芯片和控制电路板，所述控制芯片设置为单片机芯片，所述控制芯片固定在控制主板上，所述控制电路板安装在飞行器本体的内部。

优选的，所述蓝牙芯片、wifi芯片、陀螺仪、加速度传感器、高度传感器和红外线传感器均安装在控制电路板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型主要通过通讯模块、驱动模块、控制模块、监测模块和显示模块的配合，使飞行器本体可以发光显示文字，图像信息，通过蓝牙通讯模组和wifi通信模组的配合，使操作人员可通过智能手机进行近距离或远距离的操控，且夜晚悬浮于空中，可以移动，通过智能手机操作需要显示的内容，使内容可以远程更新，可以作为一种广告手段，玩具，节日，比赛庆祝用途。

2、本实用新型通过红外线传感器的设置，使飞行器本体可以靠手势控制来实现高度调整，也可以靠远程遥控指令来实现，一定程度上增加飞行器本体操控飞行的便利。

附图说明

图1为本实用新型的系统框图；

图2为本实用新型飞行操控时的零件连接框图；

图3为本实用新型显示操控时的零件连接框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：一种带显示功能的飞行器，如图1所示，包括飞行器本体，飞行器本体包括通讯模块、驱动模块、控制模块、监测模块、显示模块和供电模块，通讯模块包括蓝牙通信模组和/或wifi通信模组，驱动模块包括马达和螺旋桨，螺旋桨安装在马达的输出轴上，通过马达带动螺旋桨转动，螺旋桨呈螺旋状设置，实现快速自转，监测模块包括加速度传感器、陀螺仪、高度传感器和红外线传感器，加速度传感器、陀螺仪、高度传感器和红外线传感器均与控制模块电性连接，显示模块包括1个或者多个 LED灯组，1个或者多个LED灯组与控制模块电性连接，控制模块还分别与通讯模块和驱动模块电性连接，供电模块与通讯模块、控制模块和驱动模块电性连接。

通过智能手机将需显示的文字或内容通过通讯模块发送至控制模块，再通过控制模块控制显示模块进行显示，使飞行器本体可以发光显示文字，图像信息，从而使飞行器本体具有显示功能，目前远程控制软件安装在智能手机端，方便携带，显示内容可以从手机输入或者相册选取，然后通过蓝牙发送到飞行器，实现更新，也可以使用wifi进行通讯。

飞行器本体呈球形或灯笼形设置，飞行器本体还可设置为飞碟、圆饼、环形等结构，多个LED灯组分布在飞行器本体的侧壁和底部，便于在飞行器本体侧面或下面显示内容，红外线传感器位于飞行器本体的底部，可以靠手势控制来实现高度调整，也可以靠远程遥控指令来实现。

LED灯组包括1个或者多个LED灯条，1个多个LED灯条呈陈列设置，每个LED 灯条上设置有多个红色LED灯、绿色LED灯和蓝色LED灯，便于合成各种颜色，且通过螺旋桨自转带动LED灯条旋转，便于在不同的位置不同的LED显示，形成显示图像。

供电模块包括锂电池，锂电池设置为可充电式电池，锂电池安装在飞行器本体的一侧，通过锂电池对控制模块、通讯模块和驱动模块供电。

蓝牙通信模组包括蓝牙芯片，wifi通信模组包括wifi芯片，wifi芯片设置为w800芯片，蓝牙芯片或wifi芯片均与控制模块电性连接，通过蓝牙芯片和wifi芯片可实现智能手机或电脑与飞行器本体的通信，便于实现远程操控飞行器本体飞行。

控制模块包括控制芯片和控制电路板，控制芯片设置为单片机芯片，控制芯片固定在控制主板上，控制电路板安装在飞行器本体的内部。

蓝牙芯片、wifi芯片、陀螺仪、加速度传感器、高度传感器和红外线传感器均安装在控制电路板上，依靠陀螺仪测算出旋转角度，并推断出在LED当前在什么位置，推动LED灯条显示对应颜色和亮度。

使用时，如图2所示，通过螺旋桨推力克服重力，利用螺旋桨产生自转，其中高度传感器检测飞行器的高度，陀螺仪检测飞行器的旋转角度，如图3 所示，LED灯条随高速自转及设定的内容LED实现亮度颜色变化，利用视觉效应形成图像，而通讯模块接受外部的信息，加速度传感器用于控制飞行器的启动和保护监测，红外感应用于避障及高度调整，控制芯片可以实现设备的移动控制，并可以接收远程控制程序通过设备发出的显示内容的更新信息，实现动态更新显示内容，显示出丰富的文字、图像和动画效果。

本实用新型采用一架飞行器实现图案显示，实质是运用视觉暂留(Persistenceof vision)现象，该现象是光对视网膜所产生的视觉在光停止作用后，仍保留一段时间的现象，其具体应用是电影的拍摄和放映。原因是由视神经的反应速度造成的。是动画、电影等视觉媒体形成和传播的根据。视觉实际上是靠眼睛的晶状体成像，感光细胞感光，并且将光信号转换为神经电流，传回大脑引起人体视觉。感光细胞的感光是靠一些感光色素，感光色素的形成是需要一定时间的，这就形成了视觉暂停的机理。飞行器在某一个点高速旋转运动后再快速移动到另一个位置,当人眼所看到的飞行器在上一个位置影像消失后，人眼仍能继续保留在上一个位置的影像0.1-0.4秒左右的图像，飞行器在多个位置间快速运动，在0.1-0.4秒这段时间飞行器在多个位置的构成的图像成像于视网膜上，并由视神经输入人脑，感觉到物体的像。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种带显示功能的飞行器，包括飞行器本体，其特征在于：所述飞行器本体包括通讯模块、驱动模块、控制模块、监测模块、显示模块和供电模块，所述通讯模块包括蓝牙通信模组和/或wifi通信模组，所述驱动模块包括马达和螺旋桨，所述螺旋桨安装在马达的输出轴上，所述监测模块包括加速度传感器、陀螺仪、高度传感器和红外线传感器，所述加速度传感器、陀螺仪、高度传感器和红外线传感器均与控制模块电性连接，所述显示模块包括多个LED灯组，多个所述LED灯组与控制模块电性连接，所述控制模块还分别与通讯模块和驱动模块电性连接，所述供电模块与通讯模块、控制模块和驱动模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种带显示功能的飞行器，其特征在于：所述飞行器本体呈球形或灯笼形设置，多个所述LED灯组分布在飞行器本体的侧壁和底部，所述红外线传感器位于飞行器本体的底部。

3.根据权利要求1所述的一种带显示功能的飞行器，其特征在于：所述LED灯组包括多个LED灯条，多个所述LED灯条呈陈列设置，每个所述LED灯条上设置有多个红色LED灯、绿色LED灯和蓝色LED灯。

4.根据权利要求1所述的一种带显示功能的飞行器，其特征在于：所述供电模块包括锂电池，所述锂电池设置为可充电式电池，所述锂电池安装在飞行器本体的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种带显示功能的飞行器，其特征在于：所述蓝牙通信模组包括蓝牙芯片，所述wifi通信模组包括wifi芯片，所述wifi芯片设置为w800芯片，所述蓝牙芯片FR8016或wifiW800芯片均与控制模块电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种带显示功能的飞行器，其特征在于：所述控制模块包括控制芯片和控制电路板，所述控制芯片设置为单片机芯片，所述控制芯片固定在控制主板上，所述控制电路板安装在飞行器本体的内部。

7.根据权利要求6所述的一种带显示功能的飞行器，其特征在于：所述蓝牙芯片、wifi芯片、陀螺仪、加速度传感器、高度传感器和红外线传感器均安装在控制电路板上。

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