CN216284969U - 基于机器视觉的表面瑕疵在线高速检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于瑕疵检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的表面瑕疵在线高速检测仪,本表面瑕疵在线高速检测仪包括机架；控制模块；图像采集模块，安装在机架上，用于采集输送中的待测件的表面图像并传输至控制模块；贴标机构，与控制模块电性相连；其中当待测件的表面存在瑕疵时，所述控制模块适于控制贴标机构移至瑕疵处进行瑕疵标定。本实用新型的表面瑕疵在线高速检测仪通过图像采集模块获取待测件的表面图像并传输至控制模块，通过控制模块控制贴标机构移至瑕疵处进行瑕疵标定，可以解决现有在线检测仪不标记瑕疵的技术问题。

Description

基于机器视觉的表面瑕疵在线高速检测仪

技术领域

本实用新型属于瑕疵检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的表面瑕疵在线高速检测仪。

背景技术

生产过程中，工件的表面会出现诸如孔洞、黑点、晶点、划伤、斑点等瑕疵，影响工件质量，因此需要对其表面瑕疵进行检测。

现有的在线检测仪只判定有无瑕疵，而不对瑕疵进行标记，使得有些可以修复的工件也直接报废，造成了不必要的损失与浪费。

因此，需要一种可以标记表面瑕疵的表面瑕疵在线高速检测仪。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉的表面瑕疵在线高速检测仪，以解决现有在线检测仪不标记瑕疵的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于机器视觉的表面瑕疵在线高速检测仪，包括机架；控制模块；图像采集模块，安装在机架上，用于采集输送中的待测件的表面图像并传输至控制模块；贴标机构，与控制模块电性相连；其中当控制模块根据表面图像判断待测件的表面存在瑕疵时，所述控制模块适于控制贴标机构移至瑕疵处进行瑕疵标定。

在其中一个实施例中，所述贴标机构位于机架下部且包括电动滑台，与控制模块电性连接；以及贴标机，安装在电动滑台上，且与控制模块电性连接；所述控制模块适于在判断瑕疵后，控制电动滑台带动贴标机移至瑕疵处，并控制贴标机对瑕疵进行标记。

在其中一个实施例中，所述机架上设置有上光源及下光源，用于对位于上光源及下光源之间的待测件进行照明。

在其中一个实施例中，所述图像采集模块为若干个，且外侧均设置有保护罩。

在其中一个实施例中，所述机架上还设置有传送辊组，用于输送待测件。

在其中一个实施例中，编码器，与控制模块电性相连，且与传送辊组同步转动；所述控制模块适于在收到编码器发出的启动信号后，控制图像采集模块开启采集输送中的待测件的表面图像；以及根据编码器发送的传送辊组的转速控制电动滑台动贴标机同步移动标记。

在其中一个实施例中，所述机架上还设置有显示器，其与控制模块电性连接，用于显示图像采集模块获取的表面图像及瑕疵信息。

在其中一个实施例中，所述机架的底部设置有滚轮。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的表面瑕疵在线高速检测仪通过图像采集模块获取待测件的表面图像并传输至控制模块，通过控制模块控制贴标机构移至瑕疵处进行瑕疵标定，可以解决现有在线检测仪不标记瑕疵的技术问题。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的表面瑕疵在线高速检测仪的图；

图2是本实用新型的控制原理框图。

图中：

机架1、滚轮11；

传送辊组2、传送辊21、编码器22；

图像采集模块3、保护罩31；

待测件4；

贴标机构5、电动滑台51、贴标机52；

上光源61、下光源62；

显示器7。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1和图2所示，本实施例涉及一种基于机器视觉的表面瑕疵在线高速检测仪，可以包括机架1；控制模块；图像采集模块3，安装在机架1上，用于采集输送中的待测件4的表面图像并传输至控制模块；贴标机构5，与控制模块电性相连；其中当控制模块根据表面图像判断待测件4的表面存在瑕疵时，所述控制模块适于控制贴标机构5移至瑕疵处进行瑕疵标定。所述控制模块可以采用但不限于工控机，所述图像采集模块3可以采用但不限于工业CCD相机。

本实施例提供的表面瑕疵在线高速检测仪可以通过机架1上的图像采集模块3采集待测件4的表面图像，并传输至控制模块，当待测件4的表面存在瑕疵时，可以通过控制模块控制贴标机构5移至瑕疵处进行瑕疵标定，解决了有在线检测仪不标记瑕疵造成不必要浪费的技术问题。

在本实施例中，所述贴标机构5位于机架下部且可以包括电动滑台51，与控制模块电性连接；以及贴标机52，安装在电动滑台51上，且与控制模块电性连接；所述控制模块适于在判断瑕疵后，控制电动滑台51带动贴标机52移至瑕疵处，并控制贴标机52对瑕疵进行标记。

在本实施例中，所述机架1上设置有上光源61及下光源62，用于对位于上光源61及下光源62之间的待测件4进行照明，所述图像采集模块3可透过上光源61来采集待测件4表面的瑕疵，所述下光源62可以从待测件4的下方向上照射进入图像采集模块3，从而能够更清晰地检测出膜裂、浅脏污等瑕疵。

在本实施例中，为了防止杂质干扰检测结果，所述图像采集模块3的为若干个，且外侧均设置有保护罩31。

在本实施例中，为了使待测件4在图像采集模块3下方移动，所述机架1 上还设置有传送辊组2，用于输送待测件4。采取待测件4移动，图像采集模块 3固定的方式检测，可以保障采集的稳定性。可选的，所述传送辊组2可以由电机驱动。

在本实施例中，所述表面瑕疵在线高速检测仪还可以包括编码器22，与控制模块电性相连，且与传送辊组2同步转动，可选的，所述编码器22边缘与传送辊组2中任一传送辊21接触以实现跟转；所述控制模块适于在收到编码器22 发出的启动信号后，控制图像采集模块3开启采集输送中的待测件4的表面图像；以及根据编码器发送的传送辊组2的转速控制电动滑台51带动贴标机52 同步移动标记。

在本实施例中，为了便于查看检测信息，所述机架上还设置有显示器7，其与控制模块电性连接，用于显示图像采集模块3获取的表面图像及瑕疵信息。

在本实施例中，为了便于在生产线移动，所述机架1的底部设置有滚轮11。

在一种可选的应用场景中，所述传送辊组2将工件输送到图像采集模块3 的采集区，所述编码器22接收传送辊组2的转动信号，所述控制模块接收编码器22的转动信号触发图像采集模块3采集待测件4的表面数据，所述控制模块接收图像采集模块3的表面数据，并根据表面数据分析待测件4的表面是否存在瑕疵以及瑕疵类型，当待测件4的表面存在瑕疵时，控制模块控制贴标机构5 移至瑕疵处进行瑕疵标定，所述控制模块还可以在传送过程中根据编码器22获取的转动数据得到传动距离。

综上所述，本实施例提供的表面瑕疵在线高速检测仪可以通过机架1上的图像采集模块3采集待测件4的表面图像，并传输至控制模块，当待测件4的表面存在瑕疵时，可以通过控制模块控制贴标机构5移至瑕疵处进行瑕疵标定，有效解决了有在线检测仪不标记瑕疵的技术问题，避免造成不必要的浪费。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本实用新型中通过控制模块和图像采集模块进行表面瑕疵检测的算法为成熟算法，本实用新型不涉及程序与算法的创新改进。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种基于机器视觉的表面瑕疵在线高速检测仪，其特征在于，包括：

机架(1)；

控制模块；

图像采集模块(3)，安装在机架(1)上，用于采集输送中的待测件(4)的表面图像并传输至控制模块；

贴标机构(5)，与控制模块电性相连；其中

当控制模块根据表面图像判断待测件(4)的表面存在瑕疵时，所述控制模块适于控制贴标机构(5)移至瑕疵处进行瑕疵标定；

所述贴标机构(5)位于机架下部且包括：

电动滑台(51)，与控制模块电性连接；以及

贴标机(52)，安装在电动滑台(51)上，且与控制模块电性连接；

所述控制模块适于在判断瑕疵后，控制电动滑台(51)带动贴标机(52)移至瑕疵处，并控制贴标机(52)对瑕疵进行标记。

2.根据权利要求1所述的表面瑕疵在线高速检测仪，其特征在于，

所述机架(1)上设置有上光源(61)及下光源(62)，用于对位于上光源(61)及下光源(62)之间的待测件(4)进行照明。

3.根据权利要求1所述的表面瑕疵在线高速检测仪，其特征在于，

所述图像采集模块(3)为若干个，且外侧均设置有保护罩(31)。

4.根据权利要求1所述的表面瑕疵在线高速检测仪，其特征在于，

所述机架(1)上还设置有传送辊组(2)，用于输送待测件(4)。

5.根据权利要求4所述的表面瑕疵在线高速检测仪，其特征在于，还包括：

编码器(22)，与控制模块电性相连，且与传送辊组(2)同步转动；

所述控制模块适于在收到编码器(22)发出的启动信号后，控制图像采集模块(3)开启采集输送中的待测件(4)的表面图像；以及根据编码器发送的传送辊组(2)的转速控制电动滑台(51)带动贴标机(52)同步移动标记。

6.根据权利要求1所述的表面瑕疵在线高速检测仪，其特征在于，

所述机架上还设置有显示器(7)，其与控制模块电性连接，用于显示图像采集模块(3)获取的表面图像及瑕疵信息。

7.根据权利要求1所述的表面瑕疵在线高速检测仪，其特征在于，

所述机架(1)的底部设置有滚轮(11)。

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