CN216282765U - 一种智能化固定坩埚的牙模烧结炉 - Google Patents

Abstract

一种智能化固定坩埚的牙模烧结炉，包括烧结炉体，烧结炉体分为烧结室、架体底座，烧结室与架体底座间形成中空结构，烧结室内还设有调节组件；架体底座包括架体、底座，底座上设有固定槽，固定槽内活动安装有升降台，升降台与坩埚之间设有电磁件；架体内侧壁上设有滑动槽，滑动槽内分别设有夹持机械手组件，夹持机械手组件包括直线电机、多关节机械手臂、夹持件。放置牙模的坩埚活动安装在升降台上，夹持件固定住坩埚，避免坩埚在移动的过程中出现晃动导致翻漏的现象发生，围绕坩埚一周的烧结加热层，可对坩埚内的牙模进行均匀加热，在显示面板上实时显示加热温度，保证牙模的烧结质量，且牙模烧结完成后，吹风组件对坩埚进行吹风降温处理。

Description

一种智能化固定坩埚的牙模烧结炉

技术领域

本实用新型涉及一种智能化固定坩埚的牙模烧结炉。

背景技术

为了提高牙模的硬度，一般会将已经成形的牙模在烧结炉中进行烧结，但由于盛有氧化钴的坩埚是直接放置在烧结台上的，且坩埚里放置有较多的氧化钴，在升降台在上升移动的过程中，坩埚很容易出现晃动的现象，此时坩埚内的氧化钴在晃动的情况下将会出现翻漏的现象，此时将会对氧化钴的烧结过程造成影响，且在实际操作中，由于烧结室内的温度达到了1500℃左右，容易因加热不均匀或温度过高而影响牙模的烧结质量，坩埚自然冷却到常温，需要漫长的时间，从而导致工作效率低下。

实用新型内容

针对以上所述，本实用新型提供了一种智能化固定坩埚的牙模烧结炉，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是；提供了一种智能化固定坩埚的牙模烧结炉，包括烧结炉体，所述烧结炉体分为上、下两部分，上部分为烧结室，下部分为架体底座，所述烧结室与架体底座间形成中空结构，所述烧结室内开设有开口朝下的空腔，空腔侧面及顶部内壁上设有烧结加热层，所述烧结室内还设有调节烧结加热层加热的调节组件；所述架体底座包括架体、底座，架体竖直设置在底座上，架体的上端可与烧结室拆卸式连接，底座位于空腔开口的正下方，底座上设有固定槽，固定槽内活动安装有沿架体竖直方向移动的升降台，升降台上设有用于放置牙模进行烧结的坩埚，升降台与坩埚之间设有用于活动安装的电磁件；在坩埚两侧的所述架体内侧壁上设有相互对称的滑动槽，滑动槽内分别活动设有可固定夹持坩埚的夹持机械手组件，所述夹持机械手组件包括与升降台同步移动的直线电机、多关节机械手臂、可夹持在坩埚下端两侧的夹持件，直线电机设置在两侧的滑动槽内，多关节机械手臂的一端固定在直线电机上，多关节机械手臂的另一端活动连接夹持件，在坩埚下端设有与夹持件配合的夹持槽；使用时，多关节机械手臂固定夹持坩埚上升至烧结室内进行牙模烧结。

进一步，还包括对坩埚进行冷却的吹风组件，所述吹风组件包括气泵、三通气阀、多个气管、多个喷头，气泵设置在架体外壁上，三通气阀的单口进气端连接气泵出气口，三通气阀的双口出气端分别连接两根气管一端，两根气管的另一端贯穿架体外壁分别连接喷头。

进一步，所述夹持件内部中空，夹持件与坩埚贴合的一侧设有多个吹气口，喷头设置在多关节机械手臂上，且喷头与吹气口相贯通。

进一步，所述固定槽内侧设有内螺纹，升降台底部设有外螺纹，升降台通过螺纹连接活动安装在固定槽内。

进一步，所述夹持件为与坩埚下端夹持槽形状相配合的圆弧状电动夹手。

进一步，所述多关节机械手臂、夹持件、烧结室的外表面包覆由矿棉层制成的隔热层。

进一步，所述调节组件包括温度调节按钮、温度传感器、微控器、继电器、显示面板，所述显示面板设置在烧结室外表面上，温度调节按钮设置在显示面板上，微控器、继电器设置在显示面板内部，温度传感器设置在空腔内壁上，温度调节按钮连接微控器、继电器的输入端，微控器、继电器的输出端连接烧结加热层、温度传感器、显示面板的输入端。

进一步，还包括调控装置，所述调控装置包括电磁按钮、升降夹持按钮、吹风按钮，电磁按钮、升降夹持按钮、吹风按钮分别设置在显示面板上；电磁按钮连接微控器、继电器的输入端，微控器、继电器的输出端连接电磁件的输入端，升降夹持按钮连接微控器、继电器的输入端，微控器、继电器的输出端分别连接夹持件、直线电机、升降台的输入端，吹风按钮连接微控器、继电器的输入端，微控器、继电器的输出端连接三通气阀的输入端。

本实用新型的有益效果是：放置牙模的坩埚活动安装在升降台上，两侧的多关节机械手臂通过夹持件对坩埚进行夹持固定，升降台与直线电机一起向上移动将坩埚送入烧结室内进行加热烧结，夹持件固定住坩埚，避免坩埚在移动的过程中出现晃动导致翻漏的现象发生，围绕坩埚一周的烧结加热层，可对坩埚内的牙模进行均匀加热，在显示面板上实时显示加热温度，保证牙模的烧结质量，且牙模烧结完成后，升降台与关节机械手臂带动坩埚一起向下移动，吹风组件对坩埚进行吹风降温处理，加快坩埚的冷却，方便取出烧结后的牙模，电磁件断开后，可进行坩埚、升降台的更换。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是架体底座与夹持机械手组件、吹风组件的装配结构示意图。

图3是烧结室与架体底座的装配结构示意图。

图4是图3中A部分的局部放大图。

图5是本实用新型的电路流程图。

在图中，1、烧结室；101、烧结加热层；102、温度传感器；103、显示面板；2、架体底座；201、架体；202、底座；3、坩埚；4、固定槽；5、升降台；6、电磁件；7、气泵；701、三通气阀；702、气管；703、喷头；8、直线电机；9、多关节机械手臂；10、夹持件；11、吹气口；12、夹持槽；13、温度调节按钮；14、电磁按钮；15、升降夹持按钮；16、吹风按钮；17、微控器；18、继电器。

具体实施方式

下面根据附图和一些实施方式对本实用新型做进一步的说明。

在图1-图5中，提供了一种智能化固定坩埚3的牙模烧结炉，包括烧结炉体，所述烧结炉体分为上、下两部分，上部分为烧结室1，下部分为架体底座，所述烧结室1与架体底座间形成中空结构，所述烧结室1内开设有开口朝下的空腔，空腔侧面及顶部内壁上通过螺钉固定有烧结加热层101，所述烧结室1内还设有调节烧结加热层101加热的调节组件；所述架体底座包括架体201、底座 202，架体201竖直设置在底座202上，架体201的上端通过螺旋螺套与烧结室 1拆卸式连接，底座202位于空腔开口的正下方，底座202上设有固定槽4，固定槽4内活动安装有沿架体201竖直方向移动的升降台5，升降台5上设有用于放置牙模进行烧结的坩埚3，升降台5与坩埚3之间设有用于活动安装的电磁件 6；所述调节组件包括温度调节按钮13、温度传感器102、微控器17、继电器18、显示面板103，所述显示面板103设置在底座202外表面上，温度调节按钮13 设置在显示面板103上，微控器17、继电器18设置在显示面板103内部，温度传感器102设置在空腔内壁上，温度调节按钮13连接微控器17、继电器18的输入端，微控器17、继电器18的输出端连接烧结加热层101、温度传感器102、显示面板103的输入端；在使用时，将需要烧结的牙模放置在坩埚3内，先调控电磁件6发生动作将坩埚3磁吸附在升降台5顶部，再调控升降台5发生动作，沿架体201竖直方向移动将坩埚3送入烧结室1内的空腔中，按下温度调节按钮13，微控器17接收启动信号转化为调控信号，传输到继电器18中，使继电器18的常开触点闭合，常闭触点断开，电路导通，调控烧结加热层101发生动作，在烧结室1内对坩埚3中的牙模进行高温烧结，温度传感器102实时监测烧结室1内的烧结温度，并通过微控器17转化为显示信号，传输到显示面板103上进行温度的实时显示，同时，围绕坩埚3一周的烧结加热层101，可对坩埚3内的牙模进行均匀加热，保证牙模的烧结质量。

在本实施例中，在坩埚3两侧的所述架体201内侧壁上设有相互对称的滑动槽，滑动槽内分别活动设有可固定夹持坩埚3的夹持机械手组件，所述夹持机械手组件包括与升降台5同步移动的直线电机8、多关节机械手臂9、可夹持在坩埚3下端两侧的夹持件10，直线电机8设置在两侧的滑动槽内，多关节机械手臂9的一端固定在直线电机8上，多关节机械手臂9的另一端活动连接夹持件10，在坩埚3下端设有与夹持件10配合的夹持槽12；使用时，电磁件6发生动作将坩埚3磁吸附在升降台5顶部后，按下升降夹持按钮15，微控器17接收启动信号转化为调控信号，传输到继电器18中，使继电器18与夹持件10、直线电机8及升降台5的电路导通，先由多关节机械手臂9控制夹持件10固定在坩埚3下端夹持槽12上，再调控直线电机8及升降台5同时发生动作，带动电磁吸附及夹持件10夹持固定的坩埚3向上移动，将坩埚3送入烧结室1内的空腔中，避免坩埚3在移动的过程中出现晃动导致翻漏的现象发生，保证了对氧化钴烧结的顺利进行，最后在牙模烧结完成后，通过升降夹持按钮15的电路信号传输，调控升降台5与关节机械手臂带动坩埚3一起向下移动至底座202 上，方便进行坩埚3内的牙模冷却取下。

在本实施例中，还包括对坩埚3进行冷却的吹风组件，所述吹风组件包括气泵7、三通气阀701、多个气管702、多个喷头703，气泵7设置在架体201外壁上，三通气阀701的单口进气端连接气泵7出气口，三通气阀701的双口出气端分别连接两根气管702一端，两根气管702的另一端贯穿架体201外壁分别连接喷头703；所述夹持件10内部中空，夹持件10与坩埚3贴合的一侧设有多个吹气口11，喷头703设置在多关节机械手臂9上，且喷头703与吹气口11 相贯通；在牙模烧结完成后，调控升降台5与关节机械手臂带动坩埚3一起向下移动至底座202上，按下吹风按钮16，微控器17接收启动信号转化为调控信号，传输到继电器18中，使继电器18与三通气阀701的电路导通，调控三通气阀701发生动作，气泵7内的高压气体经气管702、喷头703，由吹气口11吹出，流动的气体对坩埚3外壁进行冷却降温，加快牙模的冷却成型。

在本实施例中，所述固定槽4内侧设有内螺纹，升降台5底部设有外螺纹，升降台5通过螺纹连接活动安装在固定槽4内；当坩埚3移动至底座202上，牙模冷却取下后，电磁件6断开，夹持件10与坩埚3松开，通过螺纹连接可进行升降台5的拆卸更换。

在本实施例中，所述夹持件10为与坩埚3下端夹持槽12形状相配合的圆弧状电动夹手；按下升降夹持按钮15，由多关节机械手臂9调控圆弧状电动夹手发生动作，与坩埚3下端夹持槽12紧密配合，方便坩埚3的夹持固定，不易晃动。

在本实施例中，所述多关节机械手臂9、夹持件10、烧结室1的外表面包覆由矿棉层制成的隔热层；隔热层隔绝烧结加热层101的加热温度，避免高温的烧结温度，影响多关节机械手臂9、夹持件10、吹风组件等电气元器件的正常工作，避免烧结室1的外表面温度过大，给使用人员造成烫伤等情况。

在本实施例中，还包括调控装置，所述调控装置包括电磁按钮14、升降夹持按钮15、吹风按钮16，电磁按钮14、升降夹持按钮15、吹风按钮16分别设置在显示面板103上；电磁按钮14连接微控器17、继电器18的输入端，微控器17、继电器18的输出端连接电磁件6的输入端，升降夹持按钮15连接微控器17、继电器18的输入端，微控器17、继电器18的输出端分别连接夹持件10、直线电机8、升降台5的输入端，吹风按钮16连接微控器17、继电器18的输入端，微控器17、继电器18的输出端连接三通气阀701的输入端；在使用过程中，按下电磁按钮14，微控器17接收启动信号转化为调控信号，传输到继电器 18中，使继电器18的常开触点闭合，常闭触点断开，电路导通，调控电磁件6 发生动作将坩埚3磁吸附在升降台5顶部；按下升降夹持按钮15，微控器17接收启动信号转化为调控信号，传输到继电器18中，使继电器18与夹持件10、直线电机8及升降台5的电路导通，先由多关节机械手臂9控制夹持件10固定在坩埚3下端夹持槽12上，再调控直线电机8及升降台5同时发生动作，带动电磁吸附及夹持件10夹持固定的坩埚3向上移动；按下吹风按钮16，微控器17 接收启动信号转化为调控信号，传输到继电器18中，使继电器18与三通气阀 701的电路导通，调控三通气阀701发生动作，气泵7内的高压气体经气管702、喷头703，由吹气口11吹出。

在本实施例中，本实用新型的控制电路为电路领域内的常见电路，本实用新型的装置可通过电源线连接外部电源，为牙模烧结炉提供电能，所属技术领域的技术人员都能够实现，在此不做赘述。

在本实施例中，所述烧结加热层101为常见的可加热压片设备，例如LCD- Q型号、XRDR-STG型号等电加热设备。

在本实施例中，所述温度传感器102为常见的温度传感器102设备，例如 WS90501-N型号、KNE-WZP型号传感器等。

在本实施例中，所述多关节机械手臂9为常见的智能机械手设备，例如30 T-150T型号、XYZ314-A型号机械手等。

在本实施例中，所述微控器17为常见的电元器件，例如 ML62Q1300/1500/1700系列等。

在本实施例中，所述夹持件10为常见的电动夹持装置，例如MCHB-16型号电动夹爪等。

本实用新型在具体实施时：在使用时，将需要烧结的牙模放置在坩埚3内，先调控电磁件6发生动作将坩埚3磁吸附在升降台5顶部；按下升降夹持按钮 15，微控器17接收启动信号转化为调控信号，传输到继电器18中，使继电器 18与夹持件10、直线电机8及升降台5的电路导通，先由多关节机械手臂9控制夹持件10固定在坩埚3下端夹持槽12上，再调控直线电机8及升降台5同时发生动作，带动电磁吸附及夹持件10夹持固定的坩埚3向上移动，将坩埚3 送入烧结室1内的空腔中，避免坩埚3在移动的过程中出现晃动导致翻漏的现象发生，保证了对氧化钴烧结的顺利进行；按下温度调节按钮13，微控器17接收启动信号转化为调控信号，通过电路信号传输，调控烧结加热层101发生动作，在烧结室1内对坩埚3中的牙模进行高温烧结，温度传感器102实时监测烧结室1内的烧结温度，并通过微控器17转化为显示信号，传输到显示面板103 上进行温度的实时显示，同时，围绕坩埚3一周的烧结加热层101，可对坩埚3 内的牙模进行均匀加热，保证牙模的烧结质量；最后在牙模烧结完成后，调控升降台5与关节机械手臂带动坩埚3一起向下移动至底座202上，按下吹风按钮 16，微控器17接收启动信号转化为调控信号，传输到继电器18中，使继电器 18与三通气阀701的电路导通，调控三通气阀701发生动作，气泵7内的高压气体经气管702、喷头703，由吹气口11吹出，流动的气体对坩埚3外壁进行冷却降温，加快牙模的冷却成型，方便进行坩埚3内的牙模冷却取下；牙模冷却取下后，电磁件6断开，夹持件10与坩埚3松开，通过螺纹连接可进行升降台 5的拆卸更换。

值得说明的是：在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种智能化固定坩埚的牙模烧结炉，包括烧结炉体，所述烧结炉体分为上、下两部分，上部分为烧结室，下部分为架体底座，所述烧结室与架体底座间形成中空结构，其特征在于：所述烧结室内开设有开口朝下的空腔，空腔侧面及顶部内壁上设有烧结加热层，所述烧结室内还设有调节烧结加热层加热的调节组件；

所述架体底座包括架体、底座，架体竖直设置在底座上，架体的上端可与烧结室拆卸式连接，底座位于空腔开口的正下方，底座上设有固定槽，固定槽内活动安装有沿架体竖直方向移动的升降台，升降台上设有用于放置牙模进行烧结的坩埚，升降台与坩埚之间设有用于活动安装的电磁件；

在坩埚两侧的所述架体内侧壁上设有相互对称的滑动槽，滑动槽内分别活动设有可固定夹持坩埚的夹持机械手组件，所述夹持机械手组件包括与升降台同步移动的直线电机、多关节机械手臂、可夹持在坩埚下端两侧的夹持件，直线电机设置在两侧的滑动槽内，多关节机械手臂的一端固定在直线电机上，多关节机械手臂的另一端活动连接夹持件，在坩埚下端设有与夹持件配合的夹持槽；使用时，多关节机械手臂固定夹持坩埚上升至烧结室内进行牙模烧结。

2.根据权利要求1所述的一种智能化固定坩埚的牙模烧结炉，其特征在于：还包括对坩埚进行冷却的吹风组件，所述吹风组件包括气泵、三通气阀、多个气管、多个喷头，气泵设置在架体外壁上，三通气阀的单口进气端连接气泵出气口，三通气阀的双口出气端分别连接两根气管一端，两根气管的另一端贯穿架体外壁分别连接喷头。

3.根据权利要求2所述的一种智能化固定坩埚的牙模烧结炉，其特征在于：所述夹持件内部中空，夹持件与坩埚贴合的一侧设有多个吹气口，喷头设置在多关节机械手臂上，且喷头与吹气口相贯通。

4.根据权利要求1所述的一种智能化固定坩埚的牙模烧结炉，其特征在于：所述固定槽内侧设有内螺纹，升降台底部设有外螺纹，升降台通过螺纹连接活动安装在固定槽内。

5.根据权利要求1所述的一种智能化固定坩埚的牙模烧结炉，其特征在于：所述夹持件为与坩埚下端夹持槽形状相配合的圆弧状电动夹手。

6.根据权利要求1所述的一种智能化固定坩埚的牙模烧结炉，其特征在于：所述多关节机械手臂、夹持件、烧结室的外表面包覆由矿棉层制成的隔热层。

7.根据权利要求1所述的一种智能化固定坩埚的牙模烧结炉，其特征在于：所述调节组件包括温度调节按钮、温度传感器、微控器、继电器、显示面板，所述显示面板设置在底座外表面上，温度调节按钮设置在显示面板上，微控器、继电器设置在显示面板内部，温度传感器设置在空腔内壁上，温度调节按钮连接微控器、继电器的输入端，微控器、继电器的输出端连接烧结加热层、温度传感器、显示面板的输入端。

8.根据权利要求7所述的一种智能化固定坩埚的牙模烧结炉，其特征在于：还包括调控装置，所述调控装置包括电磁按钮、升降夹持按钮、吹风按钮，电磁按钮、升降夹持按钮、吹风按钮分别设置在显示面板上；电磁按钮连接微控器、继电器的输入端，微控器、继电器的输出端连接电磁件的输入端，升降夹持按钮连接微控器、继电器的输入端，微控器、继电器的输出端分别连接夹持件、直线电机、升降台的输入端，吹风按钮连接微控器、继电器的输入端，微控器、继电器的输出端连接三通气阀的输入端。

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