CN216280488U - 一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，包括摄像头、云台和防水罩，所述机器人上设有摄像头安装槽，所述防水罩罩设在所述摄像头安装槽上，并与所述摄像头安装槽之间形成容置空间，所述摄像头通过云台转动设置于所述容置空间内。

Description

一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置

技术领域

本实用新型属于电力技术领域，特别是涉及一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置。

背景技术

由于城市用地紧张、交通压力大、市容建设等原因，大城市普遍采用地下管道电缆输电方式，地下管网已与城市的运行和发展密不可分。

电缆一般敷设于地下的电缆沟内。因每盘电缆只有一定长度，约几百米，为了敷设更长的电缆线路，必须将多段电缆相接，制作和放置电缆接头需要一定空间，此空间称为电缆工井，一般宽度和深度都大于电缆沟，地面上有盖板。

在对电缆工井进行故障探测时，大多是检测人员深入电缆工井的内部进行探测，一方面工井内空间狭小，操作空间有限，给检测人员带来不便；另一方面高压电缆所处的工井内环境极其复杂，通常存在一些有毒有害气体等，具有安全隐患。如果人工直接下到电缆工井内巡检会存在危险，因此，这就需要探测机器人先下到电缆工井内进行巡检。

探测机器人通过摄像头来监测电缆工井内情况，但是现有探测机器人上的摄像头是固定不动的，只能监测到固定方向的情况，因此，造成监测范围窄的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，包括摄像头、云台和防水罩，所述机器人上设有摄像头安装槽，所述防水罩罩设在所述摄像头安装槽上，并与所述摄像头安装槽之间形成容置空间，所述摄像头通过云台转动设置于所述容置空间内。

较佳地，所述云台为单轴云台、二轴云台或三轴云台。

较佳地，所述云台为单轴云台，此云台包括摄像头安装座、固定轴、开设有环状内齿的啮合部和转轴，所述摄像头安装在所述摄像头安装座上，所述啮合部固定设置在所述摄像头安装槽内；

所述摄像头安装座的一端与所述固定轴固定连接，另一端与所述转轴固定连接，所述转轴与驱动电机驱动连接；

所述固定轴套装在所述环状内齿内，所述固定轴上设有可沿所述固定轴径向弹性伸缩的弹性部件，该弹性部件在旋转到所述环状内齿的齿根部时与内齿啮合。

较佳地，所述环状内齿上设有限位块，所述固定轴上设有与该限位块对应的用于限定所述限位块旋转位置的凹槽。

较佳地，所述凹槽的长度大于所述限位块的长度。

较佳地，所述固定轴与所述转轴同轴。

较佳地，所述摄像头安装座的侧面开设有槽，所述摄像头安装在此槽上。

较佳地，所述防水罩呈半球形。

较佳地，所述机器人适用于电缆工井内。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：

本实用新型提供一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，摄像头通过云台转动设置于机器人上，摄像头可以根据具体的使用需求通过云台进行旋转，监测的范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1为本实用新型的优选实施例提供的一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置的结构示意图；

图2为本实用新型的优选实施例提供的云台的结构示意图；

图3为本实用新型的优选实施例提供的云台的拆解图；

图4为本实用新型的优选实施例提供的弹性部件、固定轴和摄像头安装座的装配图；

图5为本实用新型的优选实施例提供的具有环状内齿的啮合部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

请参考图1至图5，一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，此探测机器人1适用于狭小空间内，本实用新型对狭小空间不做具体限制，可以是电力领域，如电缆工井、电缆沟等，还可以是其他领域的地下狭小空间。本实施例以机器人应用于电缆工井为例，所述摄像头装置包括摄像头、云台和防水罩2，所述机器人1上设有摄像头安装槽，所述防水罩2罩设在所述摄像头安装槽上，并与所述摄像头安装槽之间形成一密封的容置空间，所述摄像头通过云台转动设置于所述容置空间内，之所以设置密封的容置空间，目的是防止打湿摄像头。

本实用新型对防水罩2的形状不做限制，如防水罩2可以为半球形。

由于摄像头云台是摄像头技术领域的成熟技术，因此，本实用新型对云台的具体构造不做限制，凡是能通过云台带动摄像头转动的技术方案，都属于本实用新型的保护范围。本实用新型对摄像头的转动角度不做具体限制，可根据实际使用需求设定，如云台可以为单轴云台、二轴云台或三轴云台，单轴云台、二轴云台和三轴云台的具体构造属于摄像头技术领域的成熟技术，本实用新型对此不做限制。

本实施例以云台为单轴云台3为例，此云台3包括转轴31、摄像头安装座32、固定轴33和开设有环状内齿341的啮合部34，所述摄像头安装座32的侧面开设有槽321，所述摄像头安装在此槽321上。

啮合部34的中部开设有圆孔，此圆孔的周面上开设若干齿，若干齿形成环状内齿341。所述啮合部34固定设置在所述摄像头安装槽内；

所述摄像头安装座32的一端与所述固定轴33固定连接，另一端与所述转轴31固定连接，所述转轴31与驱动电机驱动连接；所述固定轴33与所述转轴31同轴。

所述固定轴33套装在所述环状内齿341内，所述固定轴33上设有可沿所述固定轴33径向弹性伸缩的弹性部件35，该弹性部件35在旋转到所述环状内齿341的齿根部时与内齿啮合。弹性部件35可以是弹簧探针，也可以是其他具体弹性功能的结构，如弹性片等。当弹性部件35在旋转到环状内齿341的齿根部时与内齿啮合，从而起到定位的作用。

在本实施例中，环状内齿341上设有限位块342，所述固定轴33上设有与该限位块342对应的用于限定所述限位块342旋转位置的凹槽331，所述凹槽331的长度大于所述限位块342的长度，即限位块342可在凹槽331内移动。当限位块342位于凹槽331内时，驱动电机驱动转轴31旋转，从而带动固定轴33旋转，当限位块342抵接于凹槽331内周向的边缘时，就达到摄像头最大的旋转量了。本实施例对凹槽331的长度不做限制，可根据实际使用需求设定。

在本实施例中，摄像头通过云台旋转的工作原理：

驱动电机驱动转轴31旋转，从而带动摄像头安装座32旋转，摄像头安装座32带动固定轴33旋转，固定轴33上的弹性部件35会跟着固定轴33一起旋转，固定轴33在环状内齿341内旋转时，弹性部件35会被环状内齿341压缩，当越过下一个齿顶并到达齿根时，弹性部件35能够保证在径向与环状内齿341的齿紧密接触的啮合状态。固定轴33每转动一定角度，弹性部件35转动一个齿形，周期性被压缩一次。转动几个齿形以后，限位块342就抵接于凹槽331在周向的边缘，从而起到限位作用，不能继续做360°圆周的旋转运动。同时，在一个转动周期内，弹性部件35能够保证在径向上与环状内齿341的齿紧密接触，实现自锁，从而还可以在不同角度进行定点角度拍照。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (9)

1.一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，其特征在于，包括摄像头、云台和防水罩，所述机器人上设有摄像头安装槽，所述防水罩罩设在所述摄像头安装槽上，并与所述摄像头安装槽之间形成容置空间，所述摄像头通过云台转动设置于所述容置空间内。

2.根据权利要求1所述的一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，其特征在于，所述云台为单轴云台、二轴云台或三轴云台。

3.根据权利要求1所述的一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，其特征在于，所述云台为单轴云台，此云台包括摄像头安装座、固定轴、开设有环状内齿的啮合部和转轴，所述摄像头安装在所述摄像头安装座上，所述啮合部固定设置在所述摄像头安装槽内；

所述摄像头安装座的一端与所述固定轴固定连接，另一端与所述转轴固定连接，所述转轴与驱动电机驱动连接；

所述固定轴套装在所述环状内齿内，所述固定轴上设有可沿所述固定轴径向弹性伸缩的弹性部件，该弹性部件在旋转到所述环状内齿的齿根部时与内齿啮合。

4.根据权利要求3所述的一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，其特征在于，所述环状内齿上设有限位块，所述固定轴上设有与该限位块对应的用于限定所述限位块旋转位置的凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，其特征在于，所述凹槽的长度大于所述限位块的长度。

6.根据权利要求3所述的一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，其特征在于，所述固定轴与所述转轴同轴。

7.根据权利要求3所述的一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，其特征在于，所述摄像头安装座的侧面开设有槽，所述摄像头安装在此槽上。

8.根据权利要求1所述的一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，其特征在于，所述防水罩呈半球形。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种狭小空间探测机器人上的摄像头装置，其特征在于，所述机器人适用于电缆工井内。

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