CN216279688U - 一种阀门控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀门控制装置，包括主体、夹持机构、手柄转动机构和转动定位机构。所述主体中设置有驱动机构。所述夹持机构连接在所述主体上，用于夹持在阀门或者管道上。所述手柄转动机构与所述驱动机构的输出轴连接，用于与阀门手柄卡接，以推动阀门手柄转动。所述转动定位机构连接在所述主体上，并位于所述夹持机构和所述手柄转动机构之间。所述转动定位机构用于卡接或连接在阀门和阀门手柄连接处的螺母上，以定位所述手柄转动机构与阀门手柄的卡接位置。在手柄转动机构转动的时候，由于转动定位机构的定位作用，阀门控制装置不容易偏移，手柄转动机构可以完全地打开或关闭阀门。

Description

一种阀门控制装置

技术领域

本实用新型涉及阀门控制技术领域，尤其涉及一种阀门控制装置。

背景技术

阀门控制装置又叫阀门机械手，其主要安装在水阀开关、气阀开关上，通过外部设备、自身传感器等信号来控制阀门的切断和打开，达到控制管路开断的目的。

阀门控制装置通过夹具夹持在管道上或者阀门上，阀门手柄转动机构卡接在阀门手柄上。作用时，阀门手柄转动机构带动阀门手柄圆周转动，从而打开或者关闭阀门。

目前的阀门控制装置工作时，阀门手柄转动机构的作用力大，阀门控制装置容易偏移，从而导致阀门打开或关闭效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种阀门控制装置，工作时阀门控制装置不容易偏移，阀门打开或关闭效果好。

本实用新型公开了一种阀门控制装置，包括主体、夹持机构、手柄转动机构和转动定位机构。所述主体中设置有驱动机构。所述夹持机构连接在所述主体上，用于夹持在阀门或者管道上。所述手柄转动机构与所述驱动机构的输出轴连接，用于与阀门手柄卡接，以推动阀门手柄转动。所述转动定位机构连接在所述主体上，并位于所述夹持机构和所述手柄转动机构之间。所述转动定位机构用于卡接或连接在阀门和阀门手柄连接处的螺母上，以定位所述手柄转动机构与阀门手柄的卡接位置。

可选地，所述转动定位机构包括杆体和定位件；所述杆体连接在所述主体上，所述定位件与所述杆体连接；所述定位件用于卡接或连接在阀门和阀门手柄连接处的螺母上。

可选地，所述定位件边沿设置有限位结构，所述限位结构形成限位空间。

可选地，所述限位结构为限位沿，所述限位结构围绕所述定位件边沿一周设置。

可选地，所述杆体插设在所述驱动机构的输出轴中。

可选地，所述驱动机构的输出轴中设置有内腔，所述内腔中安装有弹性件，所述杆体的一端伸入到所述内腔中与所述弹性件连接。

可选地，所述手柄转动机构上设置有第一凸起，所述主体对应所述第一凸起的位置设置有第一弧形槽；所述第一凸起嵌入在所述第一弧形槽中。

可选地，所述手柄转动机构上设置有第二凸起，所述主体对应所述第二凸起的位置设置有第二弧形槽，所述第二弧形槽位于所述第一弧形槽的内侧；所述第二凸起嵌入在所述第二弧形槽中。

可选地，所述手柄转动机构上设置有相对的第一夹臂和第二夹臂；

可选地，所述手柄转动机构上还设置有用于调节所述第一夹臂和所述第二夹臂间距的间距调节组件，所述第一夹臂和所述第二夹臂安装在所述间距调节组件上。

本实用新型的阀门控制装置，使用时，转动定位机构始终卡接或连接在阀门和阀门手柄连接处的螺母上上，作为一个受力定位点。手柄转动机构转动施力的时候，不仅夹持机构提供夹持受力点，转动定位机构也作为一个受力定位点，共同定位阀门控制装置。在手柄转动机构转动的时候，由于转动定位机构的定位作用，阀门控制装置不容易偏移，手柄转动机构可以完全地打开或关闭阀门。

附图说明

所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型实施例阀门控制装置的示意图；

图2是本实用新型实施例阀门控制装置的剖面图；

图3是本实用新型实施例主体的示意图；

图4是本实用新型实施例手柄转动机构的示意图。

其中，1、主体；11、驱动机构；111、输出轴；111a、内腔；112、弹性件；12、第一弧形槽；13、第二弧形槽；2、夹持机构；3、手柄转动机构；31、第一凸起；32、第二凸起；33、第一夹臂；34、第二夹臂；35、间距调节组件；4、转动定位机构；41、杆体；42、定位件；421、限位结构；421a、限位沿；422、限位空间；5、阀门；6、阀门手柄；7、螺母。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本实用新型可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

下面参考附图和可选的实施例对本实用新型作详细说明。

如图1和图2所示，作为本实用新型的一实施例，公开了一种阀门控制装置，包括主体1、夹持机构2、手柄转动机构3和转动定位机构4。所述主体1中设置有驱动机构11。所述夹持机构2连接在所述主体1上，用于夹持在阀门5或者管道上。所述手柄转动机构3与所述驱动机构11的输出轴111连接。所述手柄转动机构3用于与阀门手柄6卡接，以推动阀门手柄6转动。所述转动定位机构4连接在所述主体1上，并位于所述夹持机构2和所述手柄转动机构3之间。所述转动定位机构4用于卡接或连接在阀门5和阀门手柄6连接处的螺母7上，以定位所述手柄转动机构3与阀门手柄6的卡接位置。

本实用新型的阀门控制装置，使用时，转动定位机构4始终卡接或连接在阀门5和阀门手柄6连接处的螺母7上作为一个受力定位点。手柄转动机构3转动施力的时候，不仅夹持机构2提供夹持力，转动定位机构4也作为一个受力定位点，共同定位阀门控制装置。在手柄转动机构3转动的时候，由于转动定位机构4的定位作用，阀门控制装置安装更加牢固，不容易偏移，手柄转动机构3可以完全地打开或关闭阀门5。

并且，将转动定位机构4设置在所述夹持机构2和所述手柄转动机构3之间，转动定位机构4定位作用大，定位效果好。

阀门5和阀门手柄6连接处一般是螺母7，也就是说阀门手柄6通过螺母7连接在阀门5上。转动定位机构4可以是卡接或连接在螺母7上。转动定位机构4既可以只是与阀门5和阀门手柄6连接处的螺母7上卡接，方便拆卸；也可以与阀门5和阀门手柄6连接处的螺母7上直接连接固定在一起，连接牢固。所述驱动机构11还包括电机(未图示)，电机与输出轴111传动连接，带动手柄转动机构3转动。

可选地，所述转动定位机构4包括杆体41和定位件42；所述杆体41连接在所述主体1上，所述定位件42与所述杆体41连接；所述定位件42用于卡接或连接在阀门5和阀门手柄6连接处的螺母7上。结构简单，阀门控制装置方便，定位效果好。

可选地，所述定位件42边沿设置有限位结构421，所述限位结构421形成限位空间422。所述定位件42卡接在阀门5和阀门手柄6连接处的螺母7上时，螺母7位于限位空间422中。限位结构421形成限位空间422，螺母7上限位在限位空间422中，实现卡接。通过限位结构421与螺母7的卡接，限位效果好，安装方便。限位空间422可以略大于螺母7，方便安装。限位结构421可以是各种可以形成限位空间422的结构，例如可以是限位柱(未图示)或者限位沿421a等。为限位柱时，限位柱有多个，间隔设置在定位件42的边沿。为限位沿421a时，限位沿421a连续或者间隔地围设在定位件42的边沿。

可选地，所述限位结构421为限位沿421a，所述限位沿421a围绕所述定位件42边沿一周设置，形成的限位空间四周封闭，限位效果好。

可选地，所述杆体41插设在所述驱动机构11的输出轴111中。在本方案中，杆体41与输出轴111同轴，杆体41的受力更大，起到的定位作用更大，手柄转动机构3转动时，转动定位机构4对阀门控制装置的定位效果更好，更加不容易偏移。

可选地，所述驱动机构11的输出轴111中设置有内腔111a，所述内腔111a中安装有弹性件112，所述杆体41的一端伸入到所述内腔111a中与所述弹性件112连接。通过设置内腔111a和弹性件112，杆体41可相对于输出轴111伸缩，转动定位机构4调节高度，适用位于不同高度的螺母7，适用范围更广。弹性件112可以是弹簧等。

可选地，如图3和图4所示，所述手柄转动机构3上设置有第一凸起31，所述主体1对应所述第一凸起31的位置设置有第一弧形槽12；所述第一凸起31嵌入在所述第一弧形槽12中。通过第一凸起31和第一弧形槽12的定位，手柄转动机构3的转动更加稳定。

可选地，所述手柄转动机构3上设置有第二凸起32，所述主体1对应所述第二凸起32的位置设置有第二弧形槽13，所述第二弧形槽13位于所述第一弧形槽12的内侧，即第二弧形槽13位于第一弧形槽12和输出轴111之间的位置。所述第二凸起32嵌入在所述第二弧形槽13中。第二凸起32和第二弧形槽13相对于第一弧形槽12和第一凸起31更加靠近于输出轴111的转动点位置，第二凸起32和第二弧形、第一弧形槽12和第一凸起31从内至外在两个位置实现定位，手柄转动机构3的转动更加稳定。第二凸起32和第二弧形槽13主要作用于输出轴111转动点附近区域的定位，即手柄转动机构3端部区域的定位；第一弧形槽12和第一凸起31主要作用于手柄转动机构3中间区域的定位。

可选地，所述手柄转动机构3上设置有相对的第一夹臂33和第二夹臂34；阀门手柄6卡接在相对设置的第一夹臂33和第二夹臂34之间，既可以实现正向打开阀门5的转动，也可以实现反向关闭阀门5的转动。

可选地，所述手柄转动机构3上还设置有用于调节所述第一夹臂33和所述第二夹臂34间距的间距调节组件35，所述第一夹臂33和所述第二夹臂34安装在所述间距调节组件35上。第一夹臂33和所述第二夹臂34之间的间距通过间距调节组件35调节，从而适应不同尺寸的阀门手柄6，适用范围广。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，上述的各实施例之间的内容可以任意组合，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种阀门控制装置，其特征在于，包括：

主体，所述主体中设置有驱动机构；

夹持机构，连接在所述主体上，用于夹持在阀门或者管道上；

手柄转动机构，与所述驱动机构的输出轴连接，用于与阀门手柄卡接，以推动阀门手柄转动；

转动定位机构，连接在所述主体上，并位于所述夹持机构和所述手柄转动机构之间，用于卡接或连接在阀门和阀门手柄连接处的螺母上，以定位所述手柄转动机构与阀门手柄的卡接位置。

2.如权利要求1所述的阀门控制装置，其特征在于，所述转动定位机构包括杆体和定位件；所述杆体连接在所述主体上，所述定位件与所述杆体连接；所述定位件用于卡接或连接在阀门和阀门手柄连接处的螺母上。

3.如权利要求2所述的阀门控制装置，其特征在于，所述定位件边沿设置有限位结构，所述限位结构形成限位空间。

4.如权利要求3所述的阀门控制装置，其特征在于，所述限位结构为限位沿，所述限位结构围绕所述定位件边沿一周设置。

5.如权利要求2至4任一项所述的阀门控制装置，其特征在于，所述杆体插设在所述驱动机构的输出轴中。

6.如权利要求5所述的阀门控制装置，其特征在于，所述驱动机构的输出轴中设置有内腔，所述内腔中安装有弹性件，所述杆体的一端伸入到所述内腔中与所述弹性件连接。

7.如权利要求1至4任一项所述的阀门控制装置，其特征在于，所述手柄转动机构上设置有第一凸起，所述主体对应所述第一凸起的位置设置有第一弧形槽；所述第一凸起嵌入在所述第一弧形槽中。

8.如权利要求7所述的阀门控制装置，其特征在于，所述手柄转动机构上设置有第二凸起，所述主体对应所述第二凸起的位置设置有第二弧形槽，所述第二弧形槽位于所述第一弧形槽的内侧；所述第二凸起嵌入在所述第二弧形槽中。

9.如权利要求1至4任一项所述的阀门控制装置，其特征在于，所述手柄转动机构上设置有相对的第一夹臂和第二夹臂。

10.如权利要求9所述的阀门控制装置，其特征在于，所述手柄转动机构上还设置有用于调节所述第一夹臂和所述第二夹臂间距的间距调节组件，所述第一夹臂和所述第二夹臂安装在所述间距调节组件上。

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