CN216279225U - 一种偏心轮调整皮带传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种偏心轮调整皮带传动机构，涉及皮带传动技术领域，包括：安装板，所述安装板的前侧对称转动设置有两个第二转动轴，两个所述第二转动轴上均固定套接有转动轮，所述转动轮上啮合连接有皮带主体，所述安装板的前侧分别设置有调整机构和防跑偏机构，所述调整机构包括两个第一转动轴、两个偏心轮主体和两个驱动电机。本实用新型中，通过调节机构和防跑偏机构的配合，解决了现有的皮带传动轮因大多需要通过轴芯调节皮带松紧，导致定位不精确、调节麻烦且费时费力的问题，实现了利用偏心轮产生的弧度便于调节皮带主体涨紧力的效果，同时实现了对皮带主体进行限位的效果，从而有助于解决皮带主体在工作时发生跑偏的问题。

Description

一种偏心轮调整皮带传动机构

技术领域

本实用新型涉及皮带传动技术领域，尤其涉及一种偏心轮调整皮带传动机构。

背景技术

皮带传动亦称"带传动"。机械传动的一种。由一根或几根皮带紧套在两个轮子称为"皮带轮"上组成。两轮分别装在主动轴和从动轴上。利用皮带与两轮间的摩擦，以传递运动和动力。

现有的皮带传动机构，其调整皮带松紧的方法是通过移动轴芯来调整皮带的松紧；然而采用移动轴芯来调整皮带的松紧有以下不足：1、定位不精确；2、调整麻烦，这样费时费力，从而使生产效率降低，生产成本提高；且现有的皮带传动机构大多未设置防跑偏结构，由于皮带在工作时运动速度较快，若外界干扰皮带，很容易使皮带发生偏移，进而使得皮带容易与轮体脱离，而现在还没有好的解决办法，为此，我们设计了一种偏心轮调整皮带传动机构用来解决上述所出现的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种偏心轮调整皮带传动机构，解决了现有的皮带传动轮因大多需要通过轴芯调节皮带松紧，导致定位不精确、调节麻烦且费时费力的问题，同时解决了现有的皮带传动轮因大多未设置防跑偏结构，导致皮带主体容易因外界因素发生脱离的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种偏心轮调整皮带传动机构，包括：安装板，所述安装板的前侧对称转动设置有两个第二转动轴，两个所述第二转动轴上均固定套接有转动轮，所述转动轮上啮合连接有皮带主体，所述安装板的前侧分别设置有调整机构和防跑偏机构。

优选的，所述调整机构包括两个第一转动轴、两个偏心轮主体和两个驱动电机，两个所述第一转动轴对称转动连接在安装板的前侧，两个所述偏心轮主体分别固定套接在两个第一转动轴上，两个所述驱动电机对称固定连接在安装板的后侧，且所述驱动电机的驱动轴与第一转动轴的一端传动连接，所述第二转动轴转动连接在偏心轮主体的前侧，其中一个所述偏心轮主体的后侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴与其中一个第二转动轴的一端传动连接，通过开启驱动电机，使第一转动轴带动偏心轮主体转动，使得偏心轮主体产生弧度调节位置，使得第二转动轴和转动轮跟着调节位置，即可将皮带主体涨紧，通过两个偏心轮主体的转动调节，使得皮带主体可随意调节涨紧力度，解决了现有的皮带传动轮因大多需要通过轴芯调节皮带松紧，导致定位不精确、调节麻烦且费时费力的问题，实现了利用偏心轮产生的弧度便于调节皮带主体涨紧力的效果。

优选的，所述防跑偏机构包括安装座、防跑偏块、固定口、固定板、第一螺纹孔、定位螺栓和第二螺纹孔，所述安装座设置在安装板的前侧，所述防跑偏块转动连接在安装座内，所述固定口开设在防跑偏块的后侧，且所述固定口套接在皮带主体上，所述固定板固定连接在防跑偏块的底部，所述第一螺纹孔开设在固定板内，所述定位螺栓螺纹插接在第一螺纹孔内，所述第二螺纹孔开设在安装板的前侧，且所述定位螺栓的一端螺纹插接在第二螺纹孔内，通过拉动防跑偏块，使防跑偏块绕着安装座转动，并使固定口套在皮带主体上，但防跑偏块并不与皮带主体接触，然后转动定位螺栓，使定位螺栓边旋转边水平移动，直到定位螺栓的一端滑入第二螺纹孔内为止，最后定位螺栓的一端与第一永磁块吸附在一起即可，解决了现有的皮带传动轮因大多未设置防跑偏结构，导致皮带主体容易因外界因素发生脱离的问题，实现了对皮带主体进行限位的效果，从而有助于解决皮带主体在工作时发生跑偏的问题。

优选的，所述第二螺纹孔内设置有第一永磁块，且所述定位螺栓的一端与第一永磁块磁性连接，可防止定位螺栓自行回转，从而便于对定位螺栓进行限位。

优选的，所述第二螺纹孔内设置有密封垫，所述密封垫与定位螺栓相抵，且所述密封垫的材质为橡胶，可增大定位螺栓在第二螺纹孔内的摩擦力，从而增大定位螺栓在第二螺纹孔内的稳定性。

优选的，所述防跑偏块的顶部设置有第二永磁块，所述安装板的前侧设置有第三永磁块，所述第二永磁块与第三永磁块配合磁性连接，便于将防跑偏块定位。

优选的，所述安装座内设置有销轴，所述防跑偏块转动套接在销轴上。

优选的，所述安装板的前侧设置有电磁按钮，所述电磁按钮与驱动电机和伺服电机均电性连接，便于人员对驱动电机和伺服电机进行控制。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种偏心轮调整皮带传动机构具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过开启驱动电机，使第一转动轴带动偏心轮主体转动，使得偏心轮主体产生弧度调节位置，使得第二转动轴和转动轮跟着调节位置，即可将皮带主体涨紧，通过两个偏心轮主体的转动调节，使得皮带主体可随意调节涨紧力度，当调节完成偏心轮主体状态后，驱动电机关闭，此时偏心轮主体处于卡死状态，避免偏心轮主体回转，解决了现有的皮带传动轮因大多需要通过轴芯调节皮带松紧，导致定位不精确、调节麻烦且费时费力的问题，实现了利用偏心轮产生的弧度便于调节皮带主体涨紧力的效果。

2、本实用新型中，通过拉动防跑偏块，使防跑偏块绕着安装座转动，并使固定口套在皮带主体上，但防跑偏块并不与皮带主体接触，然后转动定位螺栓，使定位螺栓边旋转边水平移动，直到定位螺栓的一端滑入第二螺纹孔内为止，最后定位螺栓的一端与第一永磁块吸附在一起即可，解决了现有的皮带传动轮因大多未设置防跑偏结构，导致皮带主体容易因外界因素发生脱离的问题，实现了对皮带主体进行限位的效果，从而有助于解决皮带主体在工作时发生跑偏的问题。

附图说明

图1为一种偏心轮调整皮带传动机构外部的立体结构示意图；

图2为一种偏心轮调整皮带传动机构安装板侧面的内部结构示意图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图。

图中标号：1、安装板；2、第一转动轴；3、偏心轮主体；4、驱动电机；5、第二转动轴；6、转动轮；7、皮带主体；8、安装座；9、防跑偏块；10、固定口；11、固定板；12、第一螺纹孔；13、定位螺栓；14、第二螺纹孔；15、第一永磁块；16、第二永磁块；17、第三永磁块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一，由图1-4给出，一种偏心轮调整皮带传动机构，包括：安装板1，安装板1的前侧对称转动设置有两个第二转动轴5，两个第二转动轴5上均固定套接有转动轮6，转动轮6上啮合连接有皮带主体7，安装板1的前侧分别设置有调整机构和防跑偏机构；

调整机构包括两个第一转动轴2、两个偏心轮主体3和两个驱动电机4，两个第一转动轴2对称转动连接在安装板1的前侧，两个偏心轮主体3分别固定套接在两个第一转动轴2上，两个驱动电机4对称固定连接在安装板1的后侧，且驱动电机4的驱动轴与第一转动轴2的一端传动连接，第二转动轴5转动连接在偏心轮主体3的前侧，其中一个偏心轮主体3的后侧固定连接有伺服电机，伺服电机的驱动轴与其中一个第二转动轴5的一端传动连接，通过开启驱动电机4，使第一转动轴2带动偏心轮主体3转动，使得偏心轮主体3产生弧度调节位置，使得第二转动轴5和转动轮6跟着调节位置，即可将皮带主体7涨紧，通过两个偏心轮主体3的转动调节，使得皮带主体7可随意调节涨紧力度，解决了现有的皮带传动轮因大多需要通过轴芯调节皮带松紧，导致定位不精确、调节麻烦且费时费力的问题，实现了利用偏心轮产生的弧度便于调节皮带主体7涨紧力的效果。

实施例二，在实施例一的基础上，防跑偏机构包括安装座8、防跑偏块9、固定口10、固定板11、第一螺纹孔12、定位螺栓13和第二螺纹孔14，安装座8设置在安装板1的前侧，防跑偏块9转动连接在安装座8内，固定口10开设在防跑偏块9的后侧，且固定口10套接在皮带主体7上，固定板11固定连接在防跑偏块9的底部，第一螺纹孔12开设在固定板11内，定位螺栓13螺纹插接在第一螺纹孔12内，第二螺纹孔14开设在安装板1的前侧，且定位螺栓13的一端螺纹插接在第二螺纹孔14内，通过拉动防跑偏块9，使防跑偏块9绕着安装座8转动，并使固定口10套在皮带主体7上，但防跑偏块9并不与皮带主体7接触，然后转动定位螺栓13，使定位螺栓13边旋转边水平移动，直到定位螺栓13的一端滑入第二螺纹孔14内为止，最后定位螺栓13的一端与第一永磁块15吸附在一起即可，解决了现有的皮带传动轮因大多未设置防跑偏结构，导致皮带主体7容易因外界因素发生脱离的问题，实现了对皮带主体7进行限位的效果，从而有助于解决皮带主体7在工作时发生跑偏的问题。

实施例三，在实施例二的基础上，第二螺纹孔14内设置有第一永磁块15，且定位螺栓13的一端与第一永磁块15磁性连接，可防止定位螺栓13自行回转，从而便于对定位螺栓13进行限位。

实施例四，在实施例二的基础上，第二螺纹孔14内设置有密封垫，密封垫与定位螺栓13相抵，且密封垫的材质为橡胶，可增大定位螺栓13在第二螺纹孔14内的摩擦力，从而增大定位螺栓13在第二螺纹孔14内的稳定性。

实施例五，在实施例二的基础上，防跑偏块9的顶部设置有第二永磁块16，安装板1的前侧设置有第三永磁块17，第二永磁块16与第三永磁块17配合磁性连接，便于将防跑偏块9定位。

实施例六，在实施例二的基础上，安装座8内设置有销轴，防跑偏块9转动套接在销轴上。

实施例七，在实施例一的基础上，安装板1的前侧设置有电磁按钮，电磁按钮与驱动电机4和伺服电机均电性连接，便于人员对驱动电机4和伺服电机进行控制。

工作原理：

当需要对皮带主体7进行涨紧时：

第一步：首先开启驱动电机4，使第一转动轴2带动偏心轮主体3转动，使得偏心轮主体3产生弧度调节位置，使得第二转动轴5和转动轮6跟着调节位置，即可将皮带主体7涨紧；

第二步：通过两个偏心轮主体3的转动调节，使得皮带主体7可随意调节涨紧力度。

当需要对皮带主体7进行限位时：

第一步：首先拉动防跑偏块9，使防跑偏块9绕着安装座8转动，并使固定口10套在皮带主体7上，但防跑偏块9并不与皮带主体7接触；

第二步：然后转动定位螺栓13，使定位螺栓13边旋转边水平移动，直到定位螺栓13的一端滑入第二螺纹孔14内为止，最后定位螺栓13的一端与第一永磁块15吸附在一起即可；

第三步：若无需对皮带主体7进行限位时，按上远离将防跑偏块9回转，使得第二永磁块16与第三永磁块17吸附在一起即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种偏心轮调整皮带传动机构，包括：安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的前侧对称转动设置有两个第二转动轴(5)，两个所述第二转动轴(5)上均固定套接有转动轮(6)，所述转动轮(6)上啮合连接有皮带主体(7)，所述安装板(1)的前侧分别设置有调整机构和防跑偏机构。

2.根据权利要求1所述的一种偏心轮调整皮带传动机构，其特征在于，所述调整机构包括两个第一转动轴(2)、两个偏心轮主体(3)和两个驱动电机(4)，两个所述第一转动轴(2)对称转动连接在安装板(1)的前侧，两个所述偏心轮主体(3)分别固定套接在两个第一转动轴(2)上，两个所述驱动电机(4)对称固定连接在安装板(1)的后侧，且所述驱动电机(4)的驱动轴与第一转动轴(2)的一端传动连接，所述第二转动轴(5)转动连接在偏心轮主体(3)的前侧，其中一个所述偏心轮主体(3)的后侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴与其中一个第二转动轴(5)的一端传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种偏心轮调整皮带传动机构，其特征在于，所述防跑偏机构包括安装座(8)、防跑偏块(9)、固定口(10)、固定板(11)、第一螺纹孔(12)、定位螺栓(13)和第二螺纹孔(14)，所述安装座(8)设置在安装板(1)的前侧，所述防跑偏块(9)转动连接在安装座(8)内，所述固定口(10)开设在防跑偏块(9)的后侧，且所述固定口(10)套接在皮带主体(7)上，所述固定板(11)固定连接在防跑偏块(9)的底部，所述第一螺纹孔(12)开设在固定板(11)内，所述定位螺栓(13)螺纹插接在第一螺纹孔(12)内，所述第二螺纹孔(14)开设在安装板(1)的前侧，且所述定位螺栓(13)的一端螺纹插接在第二螺纹孔(14)内。

4.根据权利要求3所述的一种偏心轮调整皮带传动机构，其特征在于，所述第二螺纹孔(14)内设置有第一永磁块(15)，且所述定位螺栓(13)的一端与第一永磁块(15)磁性连接。

5.根据权利要求3所述的一种偏心轮调整皮带传动机构，其特征在于，所述第二螺纹孔(14)内设置有密封垫，所述密封垫与定位螺栓(13)相抵，且所述密封垫的材质为橡胶。

6.根据权利要求3所述的一种偏心轮调整皮带传动机构，其特征在于，所述防跑偏块(9)的顶部设置有第二永磁块(16)，所述安装板(1)的前侧设置有第三永磁块(17)，所述第二永磁块(16)与第三永磁块(17)配合磁性连接。

7.根据权利要求3所述的一种偏心轮调整皮带传动机构，其特征在于，所述安装座(8)内设置有销轴，所述防跑偏块(9)转动套接在销轴上。

8.根据权利要求2所述的一种偏心轮调整皮带传动机构，其特征在于，所述安装板(1)的前侧设置有电磁按钮，所述电磁按钮与驱动电机(4)和伺服电机均电性连接。

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