CN216272466U - 一种织带机纱锭自动装载装置 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供的一种织带机纱锭自动装载装置，该自动装载装置包括机械臂安装架、纱锭放置架、机械臂及纱锭。机械臂在机械安装架上的自动滑轨上左右移动，移动滑块带动机械抓手在纱锭放置架前面上下前后移动，本公开实施例解决了工厂纱锭预设步骤缺乏自动化设备的问题，智能的从纱锭放置架上取下空纱锭轴并装载新的纱锭，实现了自动装载纱锭、自动卸载纱锭的工艺，降低了人员劳动强度，节省人力，提高了生产效率。

Description

一种织带机纱锭自动装载装置

技术领域

本公开涉及纺织机械制造加工等领域，尤其涉及一种织带机纱锭自动装载装置。

背景技术

目前，纱锭在纺织工业应用非常广泛，世界各国由种类繁多的纺织设备以及各种规格的纱锭包装形式。通常纱锭数量越多，设备的效率越高，当然也就更需要及时的更换纱锭，取下用完的纱锭、换上新的纱锭，虽然有一些备用纱锭采取预先装载到工位上来防止设备停机，但是更换装载纱锭还是人工和铲车等一起来完成，人员稍一疏忽就会造成停机，而且一个纱锭在几公斤到十几公斤的重量，人工作业的劳动强度也是非常大的，并且站在叉车升降机上作业确实存在一定的安全风险，成为车间里严重关注的问题。随着国家对生产制造企业的环境要求和人员安全要求越来越严格，很多厂家开始积极寻求一种经济实惠、投资小又能解决人员依赖、生产环境不符合要求的生产线升级改造方案。本公开实施例结合实际现场的情况，研究解决这个问题。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种织带机纱锭自动装载装置，以实现自动装载纱锭、自动卸载纱锭的工艺，降低了人员劳动强度，节省人力，提高了生产效率。具体技术方案如下：

为达到上述目的，本公开实施例提供了一种织带机纱锭自动装载装置，所述自动装载装置包括：

机械臂安装架，由平行于纱锭固定架的横梁、垂直于地面的支柱架和自动滑轨组成，二根横梁分别通过支柱架安装在支柱架的顶端，另外2根横梁分别通过支柱架安装在支柱架的底部，在横梁的内侧均设有自动滑轨，在上下横梁之间安装有机械臂，机械臂通过自动滑轨沿平行于纱锭放置架的方向移动。在横梁的首尾对应端之间有加固支撑连接，所有横梁和支柱架都有加固连接。

纱锭放置架，由方钢管以垂直和水平方向焊接成网格状的架子，在横竖钢梁交点处焊接有垂直于网状架子的钢棒，网状架子垂直于地面，钢棒平行于地面，钢棒直径至少小于纱锭的轴孔直径的1/5, 且钢棒的长度至少要长于纱锭轴长的1/10。

机械臂，包括机械臂搭载架平行于地面安装，机械臂搭载架两侧的传动轮在横梁上面的自动滑轨上沿平行于纱锭放置架的方向移动，动力装置为机械臂搭载架提供动力；在上下机械臂搭载架之间，安装有另外机械臂搭载架，这个机械臂搭载架与侧导轨、主导轨、移动滑块以及移动平台组成一体并由动力装置驱动做垂直于纱锭放置架的方向前后移动；在移动滑块面向纱锭放置架一侧安装有机械抓手，机械抓手的前端安装有可动夹挡片；动力驱动装置驱动主导轨带动移动滑块和机械抓手在垂直于地面的方向上下移动；机械抓手的外直径至少小于纱锭轴孔直径的1/4, 且机械手的长度至少大于纱锭轴长的1/5，以保证机械抓手穿过纱锭轴孔后，可动挡片能够移动到纱轴的另一侧之外。

纱锭，由纱线和中空的纱轴组成，大小尺寸一致、重量一致。

在本公开实施例中，所述纱锭放置架固定安装于纺织机工作区域，自动装载装置基于纱锭放置架的位置进行安装，调整支柱架相对于纱锭放置架的位置，使机械抓手的上下左右前后的移动位置与纱锭在纱锭放置架上的位置相匹配。

本公开实施例中，所述纱锭会预先摆放在上料区域、按照颜色分类码放。

一些实施例中，所述移动滑块上面，设置有上下2个机械抓手和可动夹挡片，可以分别控制其做卸载空纱轴和装载新纱锭的工作。

本公开实施例有益效果：

本公开实施例提供的一种织带机纱锭自动装载装置，该自动装载装置包括机械臂安装架、纱锭放置架、机械臂及纱锭。机械臂会智能的从纱锭放置架上取下空纱锭轴并装载新的纱锭，全过程完全自动化运行。本公开实施例实现了工厂纱锭预设步骤缺乏自动化设备的问题，实现了自动装载纱锭、自动卸载纱锭的工艺，降低了人员劳动强度，节省人力，提高了生产效率。

当然，实施本公开的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本公开实施例中用于织带机纱锭自动装载装置的整体结构示意图；

图2为本公开实施例中用于织带机纱锭自动装载装置的机械臂结构示意图；

图3为本公开实施例中用于织带机纱锭自动装载装置的纱锭放置架结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

为实现升级改造老旧手工生产线，自动化生产，减少人工作业，优化安全生产环境，本公开实施例提供了一种织带机纱锭自动装载装置，为便于描述，下面将简称为自动装载装置，该自动装载装置用于以前需要人工在每个工位工作，现在需要升级改造成连续自动生产的场所，下面将结合附图对本公开实施例提供的自动装载装置进行详细说明。

如图1图2图3所示，本公开实施例提供的自动装载装置包括：

机械臂安装架1，由平行于纱锭固定架2的第一横梁101、第二横梁102、第三横梁104、第四横梁105、垂直于地面的支柱架103和自动滑轨106组成，第一横梁101和第二横梁102分别通过支柱架103安装在支柱架103的顶端，第三横梁104和第四横梁105分别通过支柱架103安装在支柱架103的底部，在第一横梁101、第二横梁102、第三横梁104、第四横梁105的内侧均设有自动滑轨106，第一横梁101和第二横梁102之间以及第三横梁104和第四横梁105之间安装有机械臂3，机械臂3通过自动滑轨106沿平行于纱锭放置架的方向移动。在第一横梁101和第二横梁102的首尾对应端之间以及第三横梁104和第四横梁105的首尾对应端之间有加固支撑连接，所有横梁101、102、104、105和支柱架103都有加固连接。

纱锭放置架2，由方钢管201、203以垂直和水平方向焊接成网格状的架子，在横竖钢梁交点处焊接有垂直于网状架子201、203的钢棒202，有方钢管201、202组成的网状架子垂直于地面，钢棒202平行于地面，钢棒202直径至少小于纱锭4的轴孔401直径的1/5, 且钢棒202的长度至少要长于纱锭轴长的1/10。

机械臂3，包括机械臂搭载架301和314，平行于地面安装，机械臂搭载架301两侧的传动轮304在第一横梁101和第二横梁102上面的自动滑轨106上，沿平行于纱锭放置架2的左右方向移动；械臂搭载架314两侧的传动轮309在第三横梁104和第四横梁105上面的自动滑轨106上，沿平行于纱锭放置架2的方向左右移动，动力装置303为机械臂搭载架提供动力；在机械臂搭载架301和314之间，安装有机械臂搭载架306，机械臂搭载架306与侧导轨307、主导轨308、移动滑块305以及移动平台311组成一体并由动力装置310驱动做垂直于纱锭放置架2的方向前后移动；在移动滑块305面向纱锭放置架一侧安装有机械抓手312，机械抓手312的前端安装有可动夹挡片313；动力驱动装置302驱动主导轨308 带动移动滑块305和机械抓手312在垂直于地面的方向上下移动；机械抓手312的外直径至少小于纱锭轴孔401直径的1/4, 且机械手312的长度至少大于纱锭轴401长的1/5，以保证机械抓手312穿过纱锭轴孔401后，可动挡片313能够移动到纱轴401的另一侧之外。

纱锭4，由纱线402和中空的纱轴401组成，大小尺寸一致、重量一致。

在本公开实施例中，所述纱锭放置架2固定安装于纺织机工作区域，自动装载装置基于纱锭放置架2的位置进行安装，调整支柱架103相对于纱锭放置架2的位置，使机械抓手312的上下左右前后的移动位置与纱锭4在纱锭放置架2上的位置相匹配。

本公开实施例中，所述纱锭4会预先摆放在上料区域、按照颜色分类码放。

一些实施例中，所述移动滑块305上面，设置有上下2个机械抓手312和可动挡片313，可以分别控制其做卸载空纱轴401和装载新纱锭4的工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本公开的较佳实施例，并非用于限定本公开的保护范围。凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本公开的保护范围内。

Claims (3)

1.一种织带机纱锭自动装载装置，其特征在于，包括：

机械臂安装架，由平行于纱锭固定架的横梁、垂直于地面的支柱架和自动滑轨组成，二根横梁分别通过支柱架安装在支柱架的顶端，另外2根横梁分别通过支柱架安装在支柱架的底部，在横梁的内侧均设有自动滑轨，在上下横梁之间安装有机械臂，机械臂通过自动滑轨沿平行于纱锭放置架的方向移动;在横梁的首尾对应端之间有加固支撑连接，所有横梁和支柱架都有加固连接；

纱锭放置架，由方钢管以垂直和水平方向焊接成网格状的架子，在横竖钢梁交点处焊接有垂直于网格状架子的钢棒，网格状架子垂直于地面，钢棒平行于地面，钢棒直径至少小于纱锭的轴孔直径的1/5, 且钢棒的长度至少要长于纱锭轴长的1/10；

机械臂，包括机械臂搭载架平行于地面安装，机械臂搭载架两侧的传动轮在横梁上面的自动滑轨上沿平行于纱锭放置架的方向移动，动力装置为机械臂搭载架提供动力；在上下机械臂搭载架之间，安装有另外机械臂搭载架，这个机械臂搭载架与侧导轨、主导轨、移动滑块以及移动平台组成一体并由动力装置驱动做垂直于纱锭放置架的方向前后移动；在移动滑块面向纱锭放置架一侧安装有机械抓手，机械抓手的前端安装有可动夹挡片，动力驱动装置驱动主导轨带动移动滑块和机械抓手在垂直于地面的方向上下移动；机械抓手的外直径至少小于纱锭轴孔直径的1/4, 且机械手的长度至少大于纱锭轴长的1/5，以保证机械抓手穿过纱锭轴孔后，可动挡片能够移动到纱轴的另一侧之外；

纱锭，由纱线和中空的纱轴组成，大小尺寸一致、重量一致。

2.根据权利要求1所述的自动装载装置，其特征在于，所述纱锭放置架固定安装于纺织机工作区域，自动装载装置基于纱锭放置架的位置进行安装，调整支柱架相对于纱锭放置架的位置，使机械抓手的上下左右前后的移动位置与纱锭在纱锭放置架上的位置相匹配。

3.根据权利要求1所述的自动装载装置，其特征在于，所述移动滑块上面，可设置有上下2个机械抓手和可动夹挡片，可以分别控制其做卸载空纱轴和装载新纱锭的工作。

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