CN216269909U - 一种便于更换储液箱的军用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于更换储液箱的军用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部的四角处均匀设置有支撑腿，所述支撑腿底部的边缘处均匀铰接有三组支撑板，所述支撑腿底部的中间位置处设置有第二限位板，所述支撑腿底部的中间位置处均匀设置有三组固定杆，三组所述固定杆的底部设置有安装块，所述安装块内部的中间位置处设置有第一连接杆，所述第一连接杆的两端贯穿安装块的内部；本实用新型通过握杆与第二连接杆、第二弹簧、固定板、缓冲板、安装口、安装仓、储液箱等部件的相互配合下，便于对储液箱进行安装与更换，同时对储液箱进行固定，从而减少军用无人机在飞行状态下的晃动。

Description

一种便于更换储液箱的军用无人机

技术领域

本实用新型涉及便于更换储液箱的军用无人机技术领域，具体为一种便于更换储液箱的军用无人机。

背景技术

军用无人机是由遥控设备或自备程序控制操纵的不载人飞机，根据其控制方式，主要分为无线电遥控、自动程序控制和综合控制三种类型；

现有装置存有以下几点不足之处：1.现有的军用无人机储液箱跟换装置在跟换储液箱过程中过于复杂，从而影响跟换速度；2.在军用无人机降落在地面时，因简易的支撑结构无法有效应对各种复杂的地形，从而十分容易发生侧翻等现象的发生；3.在降落时因巨大的冲击力，使得军用无人机的内部紧密仪器受损，从而影响使用寿命，提高了使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于更换储液箱的军用无人机，以解决上述背景技术中提出现有装置存有以下几点不足之处：1.现有的军用无人机储液箱跟换装置在跟换储液箱过程中过于复杂，从而影响跟换速度；2.在军用无人机降落在地面时，因简易的支撑结构无法有效应对各种复杂的地形，从而十分容易发生侧翻等现象的发生；3.在降落时因巨大的冲击力，使得军用无人机的内部紧密仪器受损，从而影响使用寿命，提高了使用成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换储液箱的军用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部的四角处均匀设置有支撑腿，所述支撑腿底部的边缘处均匀铰接有三组支撑板，所述支撑腿底部的中间位置处设置有第二限位板，所述支撑腿底部的中间位置处均匀设置有三组固定杆，三组所述固定杆的底部设置有安装块，所述安装块内部的中间位置处设置有第一连接杆，所述第一连接杆的两端贯穿安装块的内部，所述第一连接杆贯穿安装块内部靠近第二限位板的一端设置有第一限位板，所述第一限位板顶部的边缘处均匀铰接有三组铰接杆，所述铰接杆远离第一限位板的一端与支撑板一侧顶部的中间位置处相铰接，所述第一连接杆贯穿安装块内部远离第一限位板一端的底部设置有按压块，所述按压块顶部的中间位置处设置有第一弹簧，所述无人机主体底部的中间位置处设置有安装仓，所述安装仓两侧的中间位置处设置有第二连接杆，所述第二连接杆的一端延伸至安装仓的内部，所述第二连接杆远离安装仓的一端设置有握杆，所述第二连接杆的外侧套设有第二弹簧，所述延伸至安装仓内部的一端设置有固定板，所述固定板相互靠近的一侧设置有缓冲板，所述安装仓内部的中间位置处设置有储液箱，且储液箱与缓冲板相互适配，所述安装仓底部的中间位置处设置有安装口。

优选的，所述储液箱底部的中间位置处设置有握把。

优选的，所述握杆的外侧设置有防滑纹。

优选的，所述支撑板是由钢材材质制成。

优选的，所述按压块的底部设置有缓冲垫。

优选的，所述固定板是由L型结构构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于更换储液箱的军用无人机；

1、通过握杆与第二连接杆、第二弹簧、固定板、缓冲板、安装口、安装仓、储液箱等部件的相互配合下，便于对储液箱进行安装与更换，同时对储液箱进行固定，从而减少军用无人机在飞行状态下的晃动；

2、通过按压块与第一连接杆、第一限位板、支撑板、安装块、铰接杆、固定杆、第二限位板等部件的相互配合下，可在军用无人机降落在地面后支撑腿的底部形成三角支撑，大大提高与地面接触时的稳定性；

3、通过按压块与第一连接杆、第一限位板、第一弹簧、安装块、第二限位板、固定杆等部件的相互配合下，通过第一弹簧将降落时产生的巨大冲击力进行缓冲，从而使得军用无人机内部的精密仪器不受损坏，提高使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1的A处结构放大示意图；

图3为本实用新型的图1的B处结构放大示意图。

图中：1、无人机主体；2、支撑腿；3、支撑板；4、按压块；5、第一限位板；6、第一连接杆；7、第一弹簧；8、安装块；9、铰接杆；10、固定杆；11、第二弹簧；12、第二连接杆；13、固定板；14、缓冲板；15、安装口；16、安装仓；17、握杆；18、第二限位板；19、储液箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的实施例：一种便于更换储液箱的军用无人机，包括无人机主体1，无人机主体1底部的四角处均匀设置有支撑腿2，支撑腿2底部的边缘处均匀铰接有三组支撑板3，支撑腿2底部的中间位置处设置有第二限位板18，支撑腿2底部的中间位置处均匀设置有三组固定杆10，三组固定杆10的底部设置有安装块8，安装块8内部的中间位置处设置有第一连接杆 6，第一连接杆6的两端贯穿安装块8的内部，第一连接杆6贯穿安装块8内部靠近第二限位板18的一端设置有第一限位板5，第一限位板5顶部的边缘处均匀铰接有三组铰接杆9，铰接杆9远离第一限位板5的一端与支撑板3一侧顶部的中间位置处相铰接，第一连接杆6贯穿安装块8内部远离第一限位板5一端的底部设置有按压块4，按压块4顶部的中间位置处设置有第一弹簧7，无人机主体1底部的中间位置处设置有安装仓16，安装仓16两侧的中间位置处设置有第二连接杆12，第二连接杆12的一端延伸至安装仓16的内部，第二连接杆12 远离安装仓16的一端设置有握杆17，第二连接杆12的外侧套设有第二弹簧11，延伸至安装仓16内部的一端设置有固定板13，固定板13相互靠近的一侧设置有缓冲板14，安装仓16内部的中间位置处设置有储液箱19，且储液箱19与缓冲板14相互适配，安装仓16底部的中间位置处设置有安装口15。

进一步的，储液箱19底部的中间位置处设置有握把，便于操作。

进一步的，握杆17的外侧设置有防滑纹，操作更为稳定。

进一步的，支撑板3是由钢材材质制成。

进一步的，按压块4的底部设置有缓冲垫，缓冲效果。

进一步的，固定板13是由L型结构构成。

工作原理：使用时，将无人机取出，打开电源，同时将需要安装的储液箱 19取出，通过拉动安装仓16两侧的握杆17，通过安装口15将储液箱19放入到安装仓16内，并将安装好储液箱19的军用无人机放置在平台的地面上，此时缓冲板14受军用无人机重量的影响往上挤压，从而推动第一连接杆6带动铰接杆9，使其打开支撑板3对地面进行支撑，然后通过遥控设备操作，使军用无人机起飞，在起飞过程中，按压块4的压力消失，在第一连接杆6的作用下复原支撑板3的打开状态，使用结束后，取出储液箱19，关闭电源，将军用无人机恢复到使用前即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种便于更换储液箱的军用无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部的四角处均匀设置有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)底部的边缘处均匀铰接有三组支撑板(3)，所述支撑腿(2)底部的中间位置处设置有第二限位板(18)，所述支撑腿(2)底部的中间位置处均匀设置有三组固定杆(10)，三组所述固定杆(10)的底部设置有安装块(8)，所述安装块(8)内部的中间位置处设置有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)的两端贯穿安装块(8)的内部，所述第一连接杆(6)贯穿安装块(8)内部靠近第二限位板(18)的一端设置有第一限位板(5)，所述第一限位板(5)顶部的边缘处均匀铰接有三组铰接杆(9)，所述铰接杆(9)远离第一限位板(5)的一端与支撑板(3)一侧顶部的中间位置处相铰接，所述第一连接杆(6)贯穿安装块(8)内部远离第一限位板(5)一端的底部设置有按压块(4)，所述按压块(4)顶部的中间位置处设置有第一弹簧(7)，所述无人机主体(1)底部的中间位置处设置有安装仓(16)，所述安装仓(16)两侧的中间位置处设置有第二连接杆(12)，所述第二连接杆(12)的一端延伸至安装仓(16)的内部，所述第二连接杆(12)远离安装仓(16)的一端设置有握杆(17)，所述第二连接杆(12)的外侧套设有第二弹簧(11)，所述延伸至安装仓(16)内部的一端设置有固定板(13)，所述固定板(13)相互靠近的一侧设置有缓冲板(14)，所述安装仓(16)内部的中间位置处设置有储液箱(19)，且储液箱(19)与缓冲板(14)相互适配，所述安装仓(16)底部的中间位置处设置有安装口(15)。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换储液箱的军用无人机，其特征在于：所述储液箱(19)底部的中间位置处设置有握把。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换储液箱的军用无人机，其特征在于：所述握杆(17)的外侧设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换储液箱的军用无人机，其特征在于：所述支撑板(3)是由钢材材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换储液箱的军用无人机，其特征在于：所述按压块(4)的底部设置有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种便于更换储液箱的军用无人机，其特征在于：所述固定板(13)是由L型结构构成。

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