CN216269823U - 一种手持式空化射流清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种手持式空化射流清洗装置，包括清洗组件、供水管路、动力机构、动力调节机构及吸附力调节机构，其中，供水管路与清洗组件连接，以备为清洗组件供水；动力机构具有动力水管，动力水管的进水端与供水管路连接，以备排出供水管路中的一部分高压水流，并利用动力水管排水时产生的反作用力驱动手持式空化射流清洗装置移动；动力水管的出水端与动力调节机构连接，动力调节机构被配置为调节动力水管出水端的喷水量及喷水方向；吸附力调节机构能够调节清洗组件与待清洗件的表面之间的吸附力大小。本实用新型的结构简单、体积小、速度可控，能够适应平面、弧面等各种形状的清洁，清洗作业效率高，可实现无死角清洁。

Description

一种手持式空化射流清洗装置

技术领域

本申请属于空化射流清洗技术领域，具体而言涉及一种手持式空化射流清洗装置。

背景技术

咸水或淡水中的物体会受到藻类、藤壶、软体动物、珊瑚和贝壳的污染。生物污染对河流经济效益和海上运输作业造成了严重的不利影响。船舶每年的生物污染使其巡航速度降低30-50％，导致发动机和其他机械设备的资源大大增加，作为水上运输的基本作业费用的加油和维护费用也随之显著增加。

目前国内水下清洗作业大多采用人工手持清洗工具对船体表面的污垢进行清除，这种蛮力式清洗作业会造成船体表面油漆的脱落，污染海洋环境。虽然采用水下机器人进行清洗作业会加快清洗效率，但是船体的边缘或者是某些特殊部位是水下机器人很难实现清洗作业的。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种手持式空化射流清洗装置，用以解决现有清洗装置清洗过程会损伤待清洗件、存在清洗死角且清洗速度不可控的问题中的一者或多者。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种手持式空化射流清洗装置，包括：

供水管路，供水管路与清洗组件连接，以备为清洗组件供水；

动力机构，具有动力水管，动力水管的进水端与供水管路连接，以备排出供水管路中的一部分高压水流，并利用动力水管排水时产生的反作用力驱动手持式空化射流清洗装置移动；

动力调节机构，动力调节机构与动力水管的出水端连接，动力调节机构被配置为调节动力水管出水端的喷水量及喷水方向。

进一步地，手持式空化射流清洗装置还包括清洗盘，清洗盘具有安装空间，清洗组件转动设置在安装空间内，以备进行旋转清洗，并能够产生负压吸附在待清洗件的表面；清洗盘上设有吸附力调节机构，以备调节清洗组件与待清洗件的表面之间的吸附力大小。

进一步地，清洗盘的顶端面开有多个泄压孔；吸附力调节机构包括调节板，调节板转动设置在清洗盘上，调节板上设有与泄压孔相匹配的调压孔，通过转动调节板控制泄压孔与调压孔的错开程度调节泄压水量，以控制清洗盘的吸附力大小。

进一步地，调节板设有中心通孔以及围绕中心通孔布置的弧形孔，调节板套设在清洗组件的上部，利用穿过弧形孔的螺栓将调节板转动限定在清洗盘上；调节板的转动角度小于等于弧形孔的圆心角。

进一步地，调节板上还设有旋钮，以备控制调节板转动。

进一步地，清洗盘上设有浮力材料，浮力材料设于清洗盘与调节板之间，浮力材料上设有与泄压孔、调压孔相匹配的通孔。

进一步地，动力调节机构包括流量调节件，流量调节件的进水口与动力水管的出水端连接，能够控制流量调节件出水口的出水量；流量调节件转动设于清洗盘上。

进一步地，流量调节件通过连接板转动设于清洗盘上，流量调节件固定设于连接板上，连接板上设有手柄，以备手动控制连接板的转动角度。

进一步地，流量调节件的出水口连接有导流管，导流管的管壁上设置通孔。

进一步地，清洗盘的底部前端设有万向轮，清洗盘的底部后端设有定向轮。

与现有技术相比，本实用新型至少可实现如下有益效果之一：

a)本实用新型提供的手持式空化射流清洗装置，通过设置吸附力调节机构和动力调节机构控制清洗盘的吸附力大小和清洗装置的前进速度，不仅能过实现清洗装置在平面或具有一定曲率的表面上转向和移动，还能实现清洁速度可控，操作方便。

b)本实用新型提供的手持式空化射流清洗装置，具有结构简单、体积小、速度可控、性能安全可靠等优点，适应平面、弧面等各种形状，提高清洗作业的效率。

c)本实用新型提供的手持式空化射流清洗装置，利用空化射流清洗技术，清洗面积大，清洗效率高，还可以避免油漆被破坏，能够清洁现有水下清洗机器人清洗不到的区域。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的手持式空化射流清洗装置的结构示意图；

图2为本实用新型的手持式空化射流清洗装置的侧视图；

图3为本实用新型的手持式空化射流清洗装置的俯视图(未设置压板)；

图4为本实用新型的调节板的结构示意图。

附图标记：

1、万向轮；2、清洗盘；3、浮力材料；4、清洗组件；5、把手；6、动力水管；7、动力调节机构；71、手柄；72、流量调节件；73、卡箍；74、连接板；75、导流管；8、定向轮；9、吸附力调节机构；91、旋钮；92、调节板；921-调压孔；922-弧形孔；93、压板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于对本申请实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本申请实施例的限定。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。

本实用新型的一个具体实施例，如图1-3所示，公开了一种手持式空化射流清洗装置，包括：

供水管路，供水管路与清洗组件4连接，以备为清洗组件4供水；

清洗盘2，清洗盘2具有安装空间，清洗组件4转动设置在安装空间内，以备进行旋转清洗，并能够产生负压吸附在待清洗件的表面；

动力机构，具有动力水管6，动力水管6的进水端与供水管路连接，以备利用供水管路中排出的一部分高压水时产生的反作用力，为手持式空化射流清洗装置移动提供动力；

动力调节机构7，动力水管6的出水端与动力调节机构7连接，动力调节机构7被配置为调节动力水管6出水端的喷水量及喷水方向。

进一步地，清洗盘2上设有吸附力调节机构9，以备调节清洗组件4与待清洗件的表面之间的吸附力大小。

本实施例中，清洗组件4通过内六角圆柱螺钉与清洗盘2内腔端面固定安装；清洗组件4包括旋转接头、喷杆以及喷头，喷头通过喷杆与旋转接头连接，由供水管路供入的高压水流通过喷头时能够产生空化泡，进行清洗作业。清洗组件4通过高压柱塞泵提供的高压水流带动旋转接头转动，使清洗盘2内腔形成负压；动力水管6的一端与清洗组件4连接，能够引出一部分高压水，另一端与动力调节机构7连接，连接方式均采用螺纹连接；高压柱塞泵提供的高压水流中的一部分通过动力水管6喷出，从而为装置提供前进的动力。

本实施例中，供水管路和动力水管6均为耐高压水管，供水管路和动力水管6内的水压可达10MPa-30MPa。

清洗时，由高压柱塞泵产生的高压水经管道一部分流经入清洗组件4，由于清洗组件4带有旋转空化射流清洗功能，既可以有效地清除船体表面的污垢，又可以使清洗盘2与清洗件表面形成负压腔，使得空化射流清洗装置吸附在船体表面；高压水流的另一部分流经动力调节机构7，给整个空化射流清洗装置提供前进的动力，操作人员可以把持把手5控制万向轮1和定向轮8进行转向和前进。

相对于现有人工手持清洗工具蛮力清洗作业相比，本实施例的手持式空化射流清洗装置，利用空化射流清洗技术，清洗面积大，清洗效率高，还可以避免油漆被破坏；对于水下清洗机器人清洗不到的区域，本实用新型由于结构简单，体积较小，可以适用于船体难以清洗到的区域。作业过程中，操作人员可以根据空化射流清洗装置移动的难易程度来调节吸附力调节机构9和动力调节机构7，控制吸附力大小和前进速度，方便快捷。

本实施例中，清洗盘2上设有把手5，把手5通过螺钉与清洗盘2连接，方便潜水员移动清洗装置。

本实施例中，清洗盘2的底部前端设有万向轮1，万向轮1通过内六角圆柱螺钉固定安装在清洗盘2前端的中间位置，以实现清洗装置的转向；清洗盘2的底部后端设有定向轮8，定向轮8通过内六角圆柱螺钉安装在清洗盘2后端的两侧，用于支撑并执行清洗装置的前进和后退。为了便于描述，万向轮1位于前方，两定向轮8位于后方。

本实施例中，清洗盘2的顶端面开有多个泄压孔，可以根据需要进行泄压；吸附力调节机构9包括调节板92，调节板92转动设置在清洗盘2上，调节板92上设有与泄压孔相匹配的调压孔921，泄压孔与调压孔921的数量、大小及布置位置均相同，通过转动调节板92控制泄压孔与调压孔921的错开程度调节泄压水量，以控制清洗盘的吸附力大小。当上、下两孔完全错开，则不泄压，此时吸附力最大；当上、下两孔的中心线重合，则泄压程度最大，此时吸附力最小；当上、下两孔部分重叠时，吸附力大小处于中间值。

示例性的，如图4所示，调节板92设有中心通孔以及围绕中心通孔布置的弧形孔922，调节板92套设在清洗组件4的上部，利用穿过弧形孔922的螺栓将调节板92转动限定在清洗盘2上，调节板92可以绕螺钉转动一定角度，防止调节板92脱离；调节板92上还设有旋钮91，以备手动控制调节板92转动，可选的，旋钮91通过螺纹与调节板92连接；调节板92的转动角度小于等于弧形孔922的圆心角。调节板92上还设有让位空间，以备对装置上的动力调节机构7进行让位，避免调节板92转动时与动力调节机构产生干扰。

进一步地，吸附力调节机构9还包括压板93，压板93同轴设于调节板92的上方，压板93的尺寸小于调节板93的尺寸，压板93的外沿不遮挡调压孔921，压板93通过螺栓与清洗盘2连接，利用压板93将调节板92限定，使得调节板93能够在螺栓的限定下沿弧形孔922限定的范围内转动，通过控制泄压孔与调压孔921的错开程度，调节泄压水量，进而调节吸附力大小。

在其中一种可选实施方式中，清洗盘2上设有浮力材料3，用来平衡整个清洗装置的重力，达到零浮力要求。其中，浮力材料3为高强度、低密度材料，可选的，浮力材料3为固体浮力材料。浮力材料3设于清洗盘2与调节板92之间，浮力材料3上设有与泄压孔、调压孔921相匹配的通孔，浮力材料3通过内六角圆柱螺钉固定在清洗盘2的上表面。

本实施例中，动力调节机构7包括流量调节件72，流量调节件72具有流量调节功能，流量调节件72的进水口与动力水管6的出水端连接，能够控制流量调节件72出水口的出水量，流量调节件72出水口朝向后方设置，喷出的水流能够为装置提供前进的动力；流量调节件72转动设于清洗盘2上。

流量调节件72与清洗盘2包括如下两种转动连接结构：

第一种转动连接结构，流量调节件72通过连接板74转动设于清洗盘2上，流量调节件72由卡箍73通过内六角圆柱螺钉固定设于连接板74上，连接板74通过内六角圆柱螺钉与清洗盘2端面连接，连接板74上设有手柄71，手柄71通过内六角圆柱螺钉与连接板74连接，通过手动控制手柄71驱动连接板74的转动所需角度。

示例性的，连接板74通过一转轴与清洗盘2连接，转轴的轴线与清洗盘2的底部两定向轮8的连接轴的轴线平行，流量调节件72的出水口的朝向，能够在通过万向轮1中心、两定向轮8中间点的平面内俯仰调节。由于由流量调节件72出水口射出的水流速度是一定的，反作用力一定，通过调整反作用力的方向，调整与装置前进方向的力的大小，调整角度后，反作用力会产生偏离水平方向分力，从而能够控制前进速度，从而可以通过转动手柄71调节流量调节件72的角度来控制清洗装置的前进速度。

第二种转动连接结构，流量调节件72通过球铰转动设置在清洗盘2上，能够实现各个角度的转向，可以实现清洗装置的转向及前进速度。

在其中一种可选实施方式中，流量调节件72的出水口连接有导流管75，导流管75的管壁上设置通孔，能够对流量调节件72流出的高压水流进行泄压，保证出口射流对操作人员无伤害。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手持式空化射流清洗装置，其特征在于，包括：

供水管路，所述供水管路与清洗组件(4)连接，以备为清洗组件(4)供水；

动力机构，具有动力水管(6)，所述动力水管(6)的进水端与供水管路连接，以备排出所述供水管路中的一部分水流，并利用动力水管(6)排水时产生的反作用力驱动所述手持式空化射流清洗装置移动；

动力调节机构(7)，所述动力调节机构(7)与所述动力水管(6)的出水端连接，所述动力调节机构(7)被配置为调节所述动力水管(6)出水端的喷水量及喷水方向。

2.根据权利要求1所述的手持式空化射流清洗装置，其特征在于，还包括清洗盘(2)，所述清洗盘(2)具有安装空间，所述清洗组件(4)转动设置在所述安装空间内，以备进行旋转清洗，并能够产生负压吸附在待清洗件的表面；

所述清洗盘(2)上设有吸附力调节机构(9)，以备调节所述清洗组件(4)与待清洗件的表面之间的吸附力大小。

3.根据权利要求2所述的手持式空化射流清洗装置，其特征在于，所述清洗盘(2)的顶端面开有多个泄压孔；

所述吸附力调节机构(9)包括调节板(92)，所述调节板(92)转动设置在清洗盘(2)上，所述调节板(92)上设有与所述泄压孔相匹配的调压孔(921)，通过转动所述调节板(92)控制所述泄压孔与所述调压孔(921)的错开程度调节泄压水量，以控制清洗盘的吸附力大小。

4.根据权利要求3所述的手持式空化射流清洗装置，其特征在于，所述调节板(92)设有中心通孔以及围绕中心通孔布置的弧形孔(922)，所述调节板(92)套设在清洗组件(4)的上部，利用穿过弧形孔(922)的螺栓将所述调节板(92)转动限定在所述清洗盘(2)上；

所述调节板(92)的转动角度小于等于所述弧形孔(922)的圆心角。

5.根据权利要求4所述的手持式空化射流清洗装置，其特征在于，所述调节板(92)上还设有旋钮(91)，以备控制所述调节板(92)转动。

6.根据权利要求3至5任一项所述的手持式空化射流清洗装置，其特征在于，所述清洗盘(2)上设有浮力材料(3)，所述浮力材料(3)设于所述清洗盘(2)与所述调节板(92)之间，所述浮力材料(3)上设有与所述泄压孔、调压孔(921)相匹配的通孔。

7.根据权利要求2所述的手持式空化射流清洗装置，其特征在于，所述动力调节机构(7)包括流量调节件(72)，所述流量调节件(72)的进水口与所述动力水管(6)的出水端连接，能够控制所述流量调节件(72)出水口的出水量；

所述流量调节件(72)转动设于所述清洗盘(2)上。

8.根据权利要求7所述的手持式空化射流清洗装置，其特征在于，所述流量调节件(72)通过连接板(74)转动设于所述清洗盘(2)上，所述流量调节件(72)固定设于所述连接板(74)上，所述连接板(74)上设有手柄(71)，以备手动控制所述连接板(74)的转动角度。

9.根据权利要求8所述的手持式空化射流清洗装置，其特征在于，所述流量调节件(72)的出水口连接有导流管(75)，所述导流管(75)的管壁上设置通孔。

10.根据权利要求2所述的手持式空化射流清洗装置，其特征在于，所述清洗盘(2)的底部前端设有万向轮(1)，所述清洗盘(2)的底部后端设有定向轮(8)。

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