CN206305107U - 一种水下空化清洗机器人 - Google Patents
一种水下空化清洗机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206305107U CN206305107U CN201621358881.5U CN201621358881U CN206305107U CN 206305107 U CN206305107 U CN 206305107U CN 201621358881 U CN201621358881 U CN 201621358881U CN 206305107 U CN206305107 U CN 206305107U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- module
- underwater
- buoyant material
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621358881.5U CN206305107U (zh) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | 一种水下空化清洗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621358881.5U CN206305107U (zh) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | 一种水下空化清洗机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206305107U true CN206305107U (zh) | 2017-07-07 |
Family
ID=59251368
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621358881.5U Active CN206305107U (zh) | 2016-12-12 | 2016-12-12 | 一种水下空化清洗机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206305107U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106583307A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-04-26 | 河北工业大学 | 一种水下空化清洗机器人 |
CN109094761A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-28 | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) | 一种螺旋桨水下清洗装置 |
CN109760803A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-17 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种水下清洗机器人 |
CN113909166A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-01-11 | 上海海洋大学 | 一种水下温光度记录仪自动清洗装置 |
-
2016
- 2016-12-12 CN CN201621358881.5U patent/CN206305107U/zh active Active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106583307A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-04-26 | 河北工业大学 | 一种水下空化清洗机器人 |
CN109094761A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-28 | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) | 一种螺旋桨水下清洗装置 |
CN109094761B (zh) * | 2018-08-14 | 2019-06-14 | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) | 一种螺旋桨水下清洗装置 |
CN109760803A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-17 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种水下清洗机器人 |
CN109760803B (zh) * | 2018-12-27 | 2021-02-05 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种水下清洗机器人 |
CN113909166A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-01-11 | 上海海洋大学 | 一种水下温光度记录仪自动清洗装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106583307A (zh) | 一种水下空化清洗机器人 | |
CN206305107U (zh) | 一种水下空化清洗机器人 | |
CN206813266U (zh) | 一种清洗装置 | |
CN102172581B (zh) | 船舶水下空化清洗盘 | |
CN105396747B (zh) | 一种带有冲洗装置的船舶内甲板用喷漆装置 | |
CN206879854U (zh) | 一种渔业养殖用池塘消毒液喷洒装置 | |
CN109080790B (zh) | 一种螺旋桨水下自动清洗设备及其清洗方法 | |
CN107961913A (zh) | 一种船舶用船体多方位喷漆装置 | |
CN110122438A (zh) | 一种泵吸式海产品勘探及捕捞装置 | |
CN210681100U (zh) | 一种用于收集底栖生物的全自动水下rov装置 | |
CN204608744U (zh) | 一种水面清洁装置 | |
CN210437365U (zh) | 一种水上智能救援机器人的动力驱动装置 | |
CN106697224B (zh) | 一种船舶水下空化清洗装置 | |
CN206476068U (zh) | 水下钢结构表面海生物清理机器人 | |
CN210063321U (zh) | 一种船舶坞修船底除锈设备 | |
CN203333256U (zh) | 船用涂装用升降车 | |
CN205496145U (zh) | 一种船舶空化清洗盘 | |
CN207292351U (zh) | 一种可扩展性t5 rov工具篮 | |
CN111993289A (zh) | 一种船舶免上岸的船体表面除锈修复设备 | |
CN209382234U (zh) | 一种水下长距离隧洞检测机器人 | |
KR101789041B1 (ko) | 선박의 추진장치 | |
CN106184651A (zh) | 一种船舶爬壁清洗车系统及其控制装置 | |
CN104029808A (zh) | 自主下潜上浮、快速转向装置 | |
CN203958578U (zh) | 自主下潜上浮、快速转向装置 | |
CN211076259U (zh) | 一种渔光互补运维船 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180427 Address after: 300457 25 B, Nanhai Road, Tianjin economic and Technological Development Zone, Binhai New Area. 25 Patentee after: Tianjin Hanhai linefan Marine Science & Technology Co Ltd Address before: No. 8, No. 1, No. 1, Tianjin City, Tianjin Patentee before: Hebei University of Technology |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Xiaoming Inventor after: Wu Jianguo Inventor after: Liu Dong Inventor after: Lin Xinghua Inventor after: Liu Haitao Inventor before: Wu Jianguo Inventor before: Lin Xinghua Inventor before: Liu Dong Inventor before: Wang Xiaoming Inventor before: Liu Haitao |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210918 Address after: No.9, 13th Street, economic and Technological Development Zone, Binhai New Area, Tianjin Patentee after: TIANJIN University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Address before: 300457 25 B, Nanhai Road, Tianjin economic and Technological Development Zone, Binhai New Area. 25 Patentee before: TIANJIN HANHAI LANFAN MARINE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |