CN113909166A - 一种水下温光度记录仪自动清洗装置 - Google Patents

一种水下温光度记录仪自动清洗装置 Download PDF

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李训猛
陈健渠
王凯
林军
章守宇
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    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
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    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
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Abstract

本发明公开了一种水下温光度记录仪自动清洗装置，包括：设备箱，设备箱的内部安装有温光度记录仪，设备箱上表面设有感应器孔，温光度记录仪与感应器孔相对应；清洗单元，包括电源、摆刷组件和舵机，电源通过电子线、PLC控制器与舵机相连接，舵机通过转轴与摆刷组件相连接，摆刷组件能够对感应器孔的上表面进行清洗；控制单元，设置在设备箱的内部，PLC控制器与舵机相连接，且用于控制舵机转动周期。本发明能及时清洗温光度记录仪表面的附着生物和沉积物，保证温光度记录仪的数据记录准确性，同时，本发明还具有维护成本低，潜水作业工作量小，无需频繁取出水面，保障了数据记录的连续性等优点。

Description

一种水下温光度记录仪自动清洗装置
技术领域
本发明涉及水下监测设备清洗技术领域，尤其涉及一种水下温光度记录仪自动清洗装置。
背景技术
水下温光度记录仪作为常用的水质监测设备，已广泛应用于生态环境监测、海洋水环境监测等领域。尤其在近岸岩礁海域，由于水下温光度记录仪长期浸没在水下，常受底栖生物活动、沉积物及水中附着藻类影响，仪器表面被生物、沉积物覆盖，温光度感应器在被遮盖的条件下，所采集的数据出现误差，甚至错误。数据采集者常需对仪器进行定期清洗、维护，工作强度较大。
现有的水下温光度记录仪清洗方法，常需人工前往监测点取出仪器，手动清洗。此外，在刮去表面附着生物的同时，由于手工作业具有一定的粗糙性，容易损坏设备。且设备在取出水面后，仪器仍进行数据记录，清洗时段的数据记录出现错误，数据记录的连续性受到破坏，影响后续的结果分析。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种水下温光度记录仪自动清洗装置。
一种水下温光度记录仪自动清洗装置，包括：
设备箱，所述设备箱的内部安装有温光度记录仪，所述设备箱上表面设有感应器孔，所述温光度记录仪与所述感应器孔相对应；
清洗单元，包括电源、摆刷组件和舵机，所述电源通过电子线、PLC控制器与舵机相连接，所述舵机通过转轴与所述摆刷组件相连接，所述摆刷组件能够对所述感应器孔的上表面进行清洗；
控制单元，设置在所述设备箱的内部，所述PLC控制器与所述舵机相连接，且用于控制所述舵机转动周期。
在其中一个实施例中，所述摆刷组件包括：毛刷、转动盘、铆钉和刷臂；
所述舵机的转轴与所述转动盘相连接，所述刷臂安装在所述转动盘上；
所述毛刷设置在所述刷臂的下方，且所述毛刷与所述设备箱的上表面相接触；
所述刷臂经铆钉固定在所述转动盘上。
在其中一个实施例中，所述设备箱通过膨胀螺栓固定在水底岩礁表面。
上述水下温光度记录仪自动清洗装置，可根据实际情况需要，通过控制单元调节摆刷组件的清洗周期，从而能定时清洗温光度记录仪表面的附着生物和沉积物，保证了温光度记录仪的数据记录准确性，同时，本发明还具有维护成本低，潜水作业工作量小，无需频繁取出水面，保障了数据记录的连续性等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的水下温光度记录仪自动清洗装置的内部结构示意图；
图2是本发明的水下温光度记录仪自动清洗装置的顶面结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上，也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参阅图1-2所示，本发明一实施例提供一种水下温光度记录仪自动清洗装置，包括：
设备箱12，所述设备箱12的内部安装有温光度记录仪1，所述设备箱12上表面设有感应器孔13，所述温光度记录仪1与所述感应器孔13相对应；本实施例中，通过感应器孔13可以使温光度记录仪1的感应器对水质进行直接感应和监测，可选地，在一些实施例中，还可以将温光度记录仪1更换成其他水下数据采集仪器(如浊度、盐度记录仪等)。
清洗单元，包括电源7、摆刷组件和舵机9，所述电源7通过电子线10、PLC控制器11与舵机9相连接，所述舵机9通过转轴4与所述摆刷组件相连接，所述摆刷组件能够对所述感应器孔13的上表面进行清洗；
控制单元，设置在所述设备箱12的内部，所述PLC控制器与所述舵机9相连接，且用于控制所述舵机9转动周期。如此，根据实际水体环境状况，可以确定清洗周期，然后，将程序控制命令写入PLC控制器11内，通过PLC控制器11控制舵机9作业即可。
上述水下温光度记录仪自动清洗装置，可根据实际情况需要，通过控制单元调节摆刷组件的清洗周期，从而能定时清洗温光度记录仪1表面的附着生物和沉积物，保证了温光度记录仪1的数据记录准确性，同时，本发明还具有维护成本低，潜水作业工作量小，无需频繁取出水面，保障了数据记录的连续性等优点。
在本发明一实施例中，所述摆刷组件包括：毛刷2、转动盘3、铆钉5和刷臂6；
所述舵机9的转轴4与所述转动盘3相连接，所述刷臂6安装在所述转动盘3上；
所述毛刷2设置在所述刷臂6的下方，且所述毛刷2与所述设备箱12的上表面相接触；
可选地，为了提高牢固性，所述刷臂6经铆钉5固定在所述转动盘3上。
本实施例中，通过舵机9驱动转动盘3往复旋转，带动转动臂6往复运动，带动刷毛2在所述设备箱12的上表面往复摆动，进而对温光度记录仪1的感应器表面进行清洗。
需要说明的是，刷毛2的清洗是往复式(如：±30°范围)，其能在水下形成紊流，从而在温光度记录仪1的感应器上表面形成多个方向、多个角度的清洗作用力，使清洗温光度记录仪1表面的附着生物和沉积物更容易被清理干净，其清洗效率高，清洗效果更好。
在本发明一实施例中，所述设备箱12通过膨胀螺栓8固定在水底岩礁表面。如此，避免了传统的系绳波浪晃动影响，提高了整个装置的稳定性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种水下温光度记录仪自动清洗装置，其特征在于，包括：
设备箱(12)，所述设备箱(12)的内部安装有温光度记录仪(1)，所述设备箱(12)上表面设有感应器孔(13)，所述温光度记录仪(1)与所述感应器孔(13)相对应；
清洗单元，包括电源(7)、摆刷组件和舵机(9)，所述电源(7)通过电子线(10)、PLC控制器(11)与舵机(9)相连接，所述舵机(9)通过转轴(4)与所述摆刷组件相连接，所述摆刷组件能够对所述感应器孔(13)的上表面进行清洗；
控制单元，设置在所述设备箱(12)的内部，所述PLC控制器(11)与所述舵机(9)相连接，且用于控制所述舵机(9)转动周期。
2.如权利要求1所述的水下温光度记录仪自动清洗装置，其特征在于，所述摆刷组件包括：毛刷(2)、转动盘(3)、铆钉(5)和刷臂(6)；
所述舵机(9)的转轴(4)与所述转动盘(3)相连接，所述刷臂(6)安装在所述转动盘(3)上；
所述毛刷(2)设置在所述刷臂(6)的下方，且所述毛刷(2)与所述设备箱(12)的上表面相接触；
所述刷臂(6)经铆钉(5)固定在所述转动盘(3)上。
3.如权利要求1所述的水下温光度记录仪自动清洗装置，其特征在于，所述设备箱(12)通过膨胀螺栓(8)固定在水底岩礁表面。
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