CN216269101U - 一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置，它解决了工程机械信号传输不便等问题，其包括通过转动机构相互连接的上车架和下车架，上车架和下车架之间设置有驱动其相互转动的驱动机构，下车架内设置有传感组件，传感组件连接有信号发送模块，上车架内设置有相互连接的信号接收模块以及显示器，信号发送模块与信号接收模块之间设置有无线传输模块。本实用新型具有信号传输方便，结构稳定等优点。

Description

一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置。

背景技术

工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。包括挖掘机械，铲土运输机械，工程起重机械，工业车辆，压实机械，桩工机械，混凝土机械，钢筋及预应力机械，装修机械，凿岩机械，气动工具，铁路路线机械，军用工程机械，电梯与扶梯，工程机械专用零部件等。但在实际的使用过程中，随着工程机械的功能增加，底盘上布置了大量的元器件，而工程机械的控制器通常安装在上车架上，工程机械的整车控制系统往往需要采集下车架元器件的运行信息时，由于上下车架可360度回转，无法通过线束将下车架上安装的元器件的电信号直接传输给上车架的控制器。除此之外，由于工程机械工作环境较为恶劣，其数据传输易受到外部干扰。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种工程机械用的远程无线数据传输系统及方法[200510200195.5]，其具有微控制器(MCU)，该微控制器(MCU)从工程机械的通信接口对工程机械各子系统参数数据进行数据信号和符合特定协议的特定信息信号的发送和接收；并将特定信息信号转化为串行通信信号；具有无线数据传输模块，无线数据传输模块与微控制器(MCU)联接，接收微控制器(MCU)送入的通信信号，由无线数据传输模块将工程机械各子系统参数数据进行转发和接收远程无线监控。

上述方案在一定程度上解决了工程机械数据传输易受干扰的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如车架回转时信号传输不便等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，上下车架回转时信号传输方便的工程机械上下车架360度回转电信号传输装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置，包括通过转动机构相互连接的上车架和下车架，上车架和下车架之间设置有驱动其相互转动的驱动机构，下车架内设置有传感组件，传感组件连接有信号发送模块，上车架内设置有相互连接的信号接收模块以及显示器，信号发送模块与信号接收模块之间设置有无线传输模块。采用无线传输模块实现上车架和下车架的信息传输，不受车架回转限制。

在上述的一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置中，信号接收模块以及显示器通过CAN总线连接，传感组件与信号发送模块之间设置有模电转换模块。CAN总线具有较好的通信实时性，配合模电转换模块实现传感组件的数据传输。

在上述的一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置中，传感组件包括设置在液压行走系统内的液压传感器。传感组件感应液压力大小，监测工程机械运行状态。

在上述的一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置中，无线传输模块采用蓝牙传输。蓝牙传输使用较为方便，降低了数据传输成本。

在上述的一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置中，信号发送模块设置在下车架的防护壳体内，防护壳体内设置有与信号发送模块和传感组件连接的电池。信号发送模块自带供电电池，保证断电时实现外部操控。

在上述的一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置中，上车架与下车架之间设置有相对的角度传感器，角度传感器与信号接收模块连接。角度传感器感应上车架与下车架的相对转动角度，保证其转动平稳性。

在上述的一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置中，上车架和下车架之间设有相对的转动限位台和转动限位筒，转动限位台与转动限位筒相对的一端开有供转动限位筒插接旋转的转动限位槽。转动限位台和转动限位筒保持上车架和下车架的结构稳定，同时限制其转动范围。

在上述的一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置中，无线传输模块与信号接收模块和信号发送模块之间设置有传输加密模块。传输加密模块保证信号传输保密。

在上述的一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置中，转动机构包括设置在上车架与下车架之间的转动轴和转动筒，转动筒与上车架或下车架相对的一端沿周向分布有若干与上车架或下车架压紧的转轮。转轮减少上车架或下车架的转动摩擦，同时起到支撑稳定作用。

在上述的一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置中，驱动机构为液压驱动或电机驱动。根据实际需要选择合适的驱动机构，确保上下车架正常回转。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：传感组件采集数据通过无线传输模块传输，不受上车架和下车架回转角度限制；信号发送模块自带电池，保证断电后仍可实现数据传输；上车架与下车架具有较好的转动以及支撑稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构剖视图。

图3是本实用新型的另一视角的结构剖视图。

图4是本实用新型的结构框图。

图中，转动机构1、上车架2、角度传感器21、转动限位台22、转动限位筒23、转动限位槽24、下车架3、转动轴31、转动筒32、转轮33、驱动机构4、传感组件5、信号发送模块6、防护壳体61、电池62、信号接收模块7、显示器8、无线传输模块9、传输加密模块91。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-4所示，一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置，包括通过转动机构1相互连接的上车架2和下车架3，上车架2和下车架3之间设置有驱动其相互转动的驱动机构4，下车架3内设置有传感组件5，传感组件5连接有信号发送模块6，上车架2内设置有相互连接的信号接收模块7以及显示器8，信号发送模块6与信号接收模块7之间设置有无线传输模块9。上车架2和下车架3在转动机构1和驱动机构4作用下相互转动，传感组件5实时采集下车架3内各个元件的数据，通过信号发送模块6和无线传输模块9传输至信号接收模块7内并由显示器8直接显示。

具体地，信号接收模块7以及显示器8通过CAN总线71连接，传感组件5与信号发送模块6之间设置有模电转换模块72。模电转换模块72将传感组件5采集的模拟信号转换为数字信号，并由信号发送模块6发送至信号接收模块7或外部的信号接收器内。

深入地，传感组件5包括设置在液压行走系统内的液压传感器。常见的工程机械由液压驱动进行行走等操作，配合传感组件5内的液压传感器感应液压力大小。

进一步地，无线传输模块9采用蓝牙传输。蓝牙传输方式实现无线传输模块9短距信号传输，其对接方式较为方便。

更进一步地，信号发送模块6设置在下车架3的防护壳体61内，防护壳体61内设置有与信号发送模块6和传感组件5连接的电池62。防护壳体61对信号发送模块6起到防水保护作用，内置的电池62为信号发送模块6和传感组件5独立供电。

除此之外，上车架2与下车架3之间设置有相对的角度传感器21，角度传感器21与信号接收模块7连接。角度传感器21感应上车架2与下车架3的回转角度。

同时，上车架2和下车架3之间设有相对的转动限位台22和转动限位筒23，转动限位台22与转动限位筒23相对的一端开有供转动限位筒23插接旋转的转动限位槽24。转动限位筒23插入转动限位槽24内，保证上车架2和下车架3相对转动限位筒23中心轴线周向转动。

可见地，无线传输模块9与信号接收模块7和信号发送模块6之间设置有传输加密模块91。传输加密模块91在信号传输时起到保密作用，保证信号接收模块7的信号接收安全性，减少外部干扰。

很明显，转动机构1包括设置在上车架2与下车架3之间的转动轴31和转动筒32，转动筒32与上车架2或下车架3相对的一端沿周向分布有若干与上车架2或下车架3压紧的转轮33。转轮33与转动筒32转动连接，对上车架2与下车架3起到支撑作用。

优选地，驱动机构4为液压驱动或电机驱动。驱动机构4带动上车架2与下车架3相对转动，由角度传感器21感应并限制转动角度。

综上所述，本实施例的原理在于：上车架2和下车架3相对转动，上车架2内的信号接收模块7与下车架3内的信号发送模块6通过无线传输模块9实现无线数据传输，将传感组件5采集的元件数据由显示器8显示。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了转动机构1、上车架2、角度传感器21、转动限位台22、转动限位筒23、转动限位槽24、下车架3、转动轴31、转动筒32、转轮33、驱动机构4、传感组件5、信号发送模块6、防护壳体61、电池62、信号接收模块7、显示器8、无线传输模块9、传输加密模块91等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置，包括通过转动机构（1）相互连接的上车架（2）和下车架（3），所述的上车架（2）和下车架（3）之间设置有驱动其相互转动的驱动机构（4），其特征在于，所述的下车架（3）内设置有传感组件（5），所述的传感组件（5）连接有信号发送模块（6），所述的上车架（2）内设置有相互连接的信号接收模块（7）以及显示器（8），所述的信号发送模块（6）与信号接收模块（7）之间设置有无线传输模块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置，其特征在于，所述的信号接收模块（7）以及显示器（8）通过CAN总线（71）连接，所述的传感组件（5）与信号发送模块（6）之间设置有模电转换模块（72）。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置，其特征在于，所述的传感组件（5）包括设置在液压行走系统内的液压传感器。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置，其特征在于，所述的无线传输模块（9）采用蓝牙传输。

5.根据权利要求1所述的一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置，其特征在于，所述的信号发送模块（6）设置在下车架（3）的防护壳体（61）内，所述的防护壳体（61）内设置有与信号发送模块（6）和传感组件（5）连接的电池（62）。

6.根据权利要求1所述的一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置，其特征在于，所述的上车架（2）与下车架（3）之间设置有相对的角度传感器（21），所述的角度传感器（21）与信号接收模块（7）连接。

7.根据权利要求6所述的一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置，其特征在于，所述的上车架（2）和下车架（3）之间设有相对的转动限位台（22）和转动限位筒（23），所述的转动限位台（22）与转动限位筒（23）相对的一端开有供转动限位筒（23）插接旋转的转动限位槽（24）。

8.根据权利要求1所述的一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置，其特征在于，所述的无线传输模块（9）与信号接收模块（7）和信号发送模块（6）之间设置有传输加密模块（91）。

9.根据权利要求1所述的一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置，其特征在于，所述的转动机构（1）包括设置在上车架（2）与下车架（3）之间的转动轴（31）和转动筒（32），所述的转动筒（32）与上车架（2）或下车架（3）相对的一端沿周向分布有若干与上车架（2）或下车架（3）压紧的转轮（33）。

10.根据权利要求9所述的一种工程机械上下车架360度回转电信号传输装置，其特征在于，所述的驱动机构（4）为液压驱动或电机驱动。

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