CN216269023U - 一种角度调节器及调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角度调节器及调节装置，其技术方案要点是包括固定套筒、转动件、第一套筒以及第二套筒；转动件包括部分球面，部分球面为球体外表面的部分，多边型段的内侧壁横截面为多边形；固定套筒设置在第一构件上，固定套筒上设置有容置孔，转动件转动连接于容置孔内，容置孔内侧壁与部分球面相适配以使转动件无法沿容置孔的轴向移动；第一套筒固定于转动件上且第一套筒的中心轴线与操作孔的中心轴线重合，第二套筒用于与第二构件固定，第一套筒与第二套筒之间设置有传动结构。该调节器能够用于连接两个构件，且能够调节两个构件之间的距离和角度差。

Description

一种角度调节器及调节装置

技术领域

本实用新型涉及调节器领域，更具体的说是涉及一种角度调节器及调节装置。

背景技术

在装配领域经常会遇到需要将一个有具体位置要求的物体，装配固定到另外一个承载物体上，并且位置要求的精度很高。但承载物体的安装位置无法满足被安装物体的位置精度要求，特别是两个物体的安装面不平行，有角度差的情况。例如将雷达装置安装到车身钣金上。在这种情况下，雷达的安装面与车身钣金表面实际上不是平行的，并且雷达的安装面与车身钣金表面的距离也不确定，具有角度差和位置偏差。

现有的调节器将雷达的安装面安装到车身钣金表面时，只能调节安装面与车身钣金表面的距离，难以对安装面与车身钣金表面不平行的情况进行调节。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种角度调节器及调节装置，该调节器能够用于连接两个构件，且能够调节两个构件之间的距离和角度差。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种角度调节器，用于连接第一构件和第二构件，包括固定套筒、转动件、第一套筒以及第二套筒；

所述转动件包括部分球面，所述部分球面为球体外表面的部分；

所述固定套筒设置在所述第一构件上，所述固定套筒上设置有容置孔，所述转动件转动连接于所述容置孔内，所述容置孔内侧壁与所述部分球面相适配以使所述转动件无法沿所述容置孔的轴向移动；

所述第一套筒设置在所述转动件上且所述第一套筒的中心轴线与所述操作孔的中心轴线重合，所述第二套筒用于与所述第二构件固定，所述第一套筒与所述第二套筒之间设置有传动结构，所述第一套筒与所述第二套筒同轴设置且通过所述传动结构连接，所述第一套筒相对所述第二套筒旋转时，所述第一套筒在所述传动结构的导向作用下相对第二套筒沿轴向移动。

作为本实用新型的进一步改进，该调节器还包括有螺栓，所述第二套筒上设置有调节孔，所述螺栓用于穿过所述调节孔并与所述第二构件螺接，所述螺栓的螺杆与所述调节孔之间具有调节间隙。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动结构为自锁式螺纹，所述转动件还包括操作孔，所述操作孔包括有多边型段，所述多边型段的内侧壁横截面为多边形。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动结构为非自锁式传动结构，所述第一套筒受到沿轴向的外力时，所述第一套筒在所述传动结构的导向作用下绕中心轴线转动并靠近或远离所述第二套筒。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动结构包括有相互配合的第一传动部和第二传动部，所述第一传动部为凹螺纹或倾斜的容置槽，所述第二传动部为凸螺纹、斜凸块或圆柱凸块，所述第一套筒上设置所述第一传动部且所述第二套筒上对应设置所述第二传动部，或所述第一套筒上设置所述第二传动部且所述第二套筒上对应设置所述第一传动部。

作为本实用新型的进一步改进，该调节器还包括有固定螺母，所述固定套筒的外侧面上设置有螺纹段和光滑段，所述螺纹段与所述光滑段之间形成抵触面，所述第一构件上设置有过孔，所述螺纹段穿过所述过孔并与所述固定螺母螺接，所述第一构件被夹持于所述固定螺母与所述抵触面之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一构件上设置有过孔，所述过孔的侧壁上设置有若干凹槽，所述固定套筒的外侧壁上设置有抵触台，所述抵触台上设置有连接柱，所述连接柱的端部向远离所述固定套筒的中心轴线的方向凸起形成卡块，所述卡块穿过所述凹槽后将所述第一构件限位于所述卡块与所述抵触台之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一构件上设置有过孔，所述过孔的侧壁上设置有若干凹槽，相邻所述凹槽之间形成卡条，所述固定套筒的外侧壁上设置有抵触台和抵触柱，所述抵触柱远离所述抵触台的一端垂直连接有弧形条，所述弧形条远离所述抵触柱的一端向所述抵触台方向凸起形成卡脚，所述弧形条穿过所述凹槽并旋转后，所述卡条的上下两侧被限位于所述抵触台与所述弧形条之间，所述卡条的长度两端被限位于所述抵触柱与所述卡脚之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一套筒与所述转动件一体成型设置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种角度调节装置，包括角度调节器，所述调节器至少设置有两个，所述调节器同时将所述第一构件与所述第二构件固定。

本实用新型的有益效果：通过转动件与固定套筒上的容置孔转动连接的设置，当第二套筒与第二构件连接，且第一套筒通过转动件和固定套筒与第一构件连接后，第一构件与第二构件之间的角度差被转动件与容置孔之间的转动调节掉，从而实现了对不平行的两个构件之间的角度的调节。

通过第一套筒和第二套筒之间的传动结构的设置，使得操作人员能够通过相对第二套筒旋转第一套筒，从而使得第二套筒伸出到第一套筒外或者缩回到第一套筒内，以适应第一构件与第二构件之间的距离，从而实现了对两个构件之间的距离的调节。因此该调节器能够用于连接两个构件，且能够调节两个构件之间的距离和角度差。

附图说明

图1为实施例1的立体结构示意图；

图2为实施例1的剖视图；

图3为实施例2的剖视图；

图4为实施例2中转动件与第一套筒的立体结构示意图；

图5为实施例3中第一构件的立体结构示意图；

图6为实施例3中固定套筒的立体结构示意图；

图7为实施例4中第一构件的立体结构示意图；

图8为实施例4中固定套筒的立体结构示意图。

附图标记：1、第一构件；11、过孔；12、凹槽；13、卡条；2、第二构件； 3、固定套筒；31、容置孔；32、螺纹段；33、光滑段；34、抵触面；35、抵触台；36、连接柱；361、卡块；37、抵触柱；38、弧形条；381、卡脚；4、转动件；41、部分球面；42、操作孔；43、多边型段；5、第一套筒；6、第二套筒； 61、调节孔；62、调节间隙；7、传动结构；71、自锁式螺纹；72、第一传动部； 73、第二传动部；8、螺栓；9、固定螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1、图2所示，本实施例的一种角度调节器，用于连接第一构件1和第二构件2，包括固定套筒3、转动件4、第一套筒5以及第二套筒6。

参照图1、图2所示，转动件4包括部分球面41和操作孔42，部分球面41 为球体外表面的部分，转动件4还包括下端面、上端面。部分球面41位于上端面和下端面之间且上端面与下端面平行设置。转动件4整体形状为由球体除去上下两部分并设置操作孔42形成，球体除去上部分后形成上端面，除去下部分后形成下端面，操作孔42位于上端面与下端面之间，转动件4整体形状近似于算盘珠的形状。操作孔42包括有多边型段43，多边型段43的内侧壁横截面为多边形，操作孔42用于供旋转工具插入以便操作人员转动转动件4，本实施例中，多边形段为内六角孔段。

参照图1、图2所示，固定套筒3设置在第一构件1上，固定套筒3上设置有容置孔31，转动件4转动连接于容置孔31内，容置孔31内侧壁与部分球面 41相适配以使转动件4无法沿容置孔31的轴向移动。固定套筒3可通过螺接、铆接、卡接等方式固定于第一构件1上，也可与第一构件1一体成型，本实施例中固定套筒3螺接于第一构件1上，具体螺接方式为：该调节器还包括有固定螺母9，固定套筒3的外侧面上设置有螺纹段32和光滑段33，螺纹段32与光滑段33之间形成抵触面34，第一构件1上设置有过孔11，螺纹段32穿过过孔11并与固定螺母9螺接，第一构件1被夹持于固定螺母9与抵触面34之间。

参照图1、图2所示，第一套筒5设置在转动件4上且第一套筒5的中心轴线与操作孔42的中心轴线重合，第一套筒5可焊接、卡接等方式固定于转动上，也可与转动件4一体成型，本实施例中第一套筒5与转动件4一体成型。第二套筒6用于与第二构件2固定，第一套筒5与第二套筒6之间设置有传动结构7，第一套筒5与第二套筒6同轴设置且通过传动结构7连接，第一套筒5相对第二套筒6旋转时，第一套筒5在传动结构7的导向作用下相对第二套筒6沿轴向移动。传动结构7为自锁式螺纹71，即第一套筒5受到相对第二套筒6移动移动的轴向力时，第一套筒5不会自行相对第二套筒6转动从而发生移动，自锁式螺纹71包括椭圆螺纹或三角螺纹，即螺纹横断面不是圆形，是椭圆、三角等非圆形，也包括变中径螺纹(这个变中径是牙型)。

参照图1、图2所示，该调节器还包括有螺栓8和螺母，第二套筒6上设置有调节孔61，螺母固定于第二构件2上，螺栓8用于穿过调节孔61并与第二构件2上的螺母螺接，螺栓8的螺杆与调节孔61之间具有调节间隙62。调节间隙 62用于在连接第一构件1与第二构件2时，供螺栓8在调节孔61内沿与螺栓8 轴线垂直的方向自由移动，从而调节第二套筒6上的调节孔61与第二构件2上的螺母之间的横向偏差，从而实现在90度直角坐标系下，对三轴方向位置偏差做调整。

工作原理：

连接第一构件1与第二构件2时，先将第二套筒6通过螺栓8固定到第二构件2上，在通过操作孔42旋转转动件4，由于传动结构7的导向作用，转动件4带动固定套筒3和第二套筒6靠近或者远离第二套筒6，直到固定套筒3的抵触面34与第一构件1抵触，之后通过固定螺母9将固定套筒3固定到第一构件1上，此时完成了第一构件1与第二构件2的固定。通过第一套筒5和第二套筒6之间的传动结构7的设置，使得操作人员能够通过旋转转动件4，从而使得第二套筒6伸出到第一套筒5外或者缩回到第一套筒5内，以适应第一构件1 与第二构件2之间的距离，从而实现了对两个构件之间的距离的调节。通过转动件4与固定套筒3上的容置孔31转动连接的设置，第一构件1与第二构件2 之间的角度差被转动件4与容置孔31之间的转动调节掉，从而实现了对不平行的两个构件之间的角度的调节。并且调节间隙62用于在连接第一构件1与第二构件2时，供螺栓8在调节孔61内沿与螺栓8轴线垂直的方向自由移动，从而调节第二套筒6上的调节孔61与第二构件2上的螺母之间的横向偏差，因此该调节器实现了在90度直角坐标系下，对三轴方向位置偏差做调整。

实施例2：

参照图3、图4所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：传动结构7为非自锁式传动结构7，第一套筒5受到沿轴向的外力时，第一套筒5在传动结构 7的导向作用下绕中心轴线转动并靠近或远离第二套筒6。

参照图3、图4所示，非自锁式传动结构7具体为：传动结构7包括有相互配合的第一传动部72和第二传动部73，第一传动部72为凹螺纹或倾斜的容置槽，第二传动部73为凸螺纹、斜凸块或圆柱凸块，第一套筒5上设置第一传动部72且第二套筒6上对应设置第二传动部73，或第一套筒5上设置第二传动部 73且第二套筒6上对应设置第一传动部72。第一传动部72和第二传动部73均可设置为多个，多个第一传动部72和第二传动部73能够提高第一套筒5和第二套筒6之间的稳定性。本实施例中第一传动部72和第二传动部73均设置有四个，四个第一传动部72和四个第二传动部73绕第一套筒5或第二套筒6的中心轴线环状均匀分布。具体的，当第二传动部73为圆柱凸块时，与第一传动部72之间为线接触。当第二传动部73为斜凸块时，与第一传动部72之间为面接触。当第二传动部73为凸螺纹、第一传动部72为凹螺纹时，两者之间接触面积最大，相互运动的稳定性最好。本实施例中第一传动部72为凹螺纹并设置于第一套筒5上，第二传动部73为凸螺纹并设置于第二套筒6上。

实施例3：

参照图5、图6所示，本实施例与实施例1的区别在于固定套筒3与第一构件1的连接方式不同，本实施例的固定套筒3与第一构件1的连接方式具体为：第一构件1上设置有过孔11，过孔11的侧壁上设置有若干凹槽12，固定套筒3 的外侧壁上设置有抵触台35，抵触台35上设置有连接柱36，连接柱36的端部向远离固定套筒3的中心轴线的方向凸起形成卡块361，卡块361穿过凹槽12 后将第一构件1限位于卡块361与抵触台35之间。

具体的，凹槽12沿过孔11的中心轴线环状均匀分布，本实施例中凹槽12 设置有三个。连接柱36以及卡块361与凹槽12一一对应设置。卡块361远离抵触台35的一侧设置有便于穿过过孔11的倾斜面。连接时，将卡块361对准凹槽12，并用力将固定套筒3压入到过孔11内，使得卡块361穿过凹槽12即可完成固定套筒3与第一构件1之间的卡接。

实施例4：

参照图7、图8所示，本实施例与实施例1的区别在于固定套筒3与第一构件1的连接方式不同，本实施例的固定套筒3与第一构件1的连接方式具体为：第一构件1上设置有过孔11，过孔11的侧壁上设置有若干凹槽12，相邻凹槽 12之间形成卡条13，固定套筒3的外侧壁上设置有抵触台35和抵触柱37，抵触柱37远离抵触台35的一端垂直连接有弧形条38，弧形条38远离抵触柱37 的一端向抵触台35方向凸起形成卡脚381，弧形条38穿过凹槽12并旋转后，卡条13的上下两侧被限位于抵触台35与弧形条38之间，卡条13的长度两端被限位于抵触柱37与卡脚381之间。

具体的，凹槽12沿过孔11的中心轴线环状均匀分布，本实施例中凹槽12 设置有两个，形成两个卡条13。抵触柱37、弧形条38以及卡脚381与凹槽12 一一对应设置。卡脚381远离抵触柱37的一端设置有便于卡脚381穿过卡条13 的倾斜面。卡脚381与抵触柱37之间的距离与卡条13的长度一致，弧形条38 与抵触台35之间的距离与卡条13的厚度一致。连接时，先将抵触柱37、弧形条38以及卡脚381对准凹槽12并穿过凹槽12，之后旋转固定套筒3，使得卡脚381穿过卡条13，最终卡脚381与抵触柱37分别位于卡条13的两端，从而对卡条13进行限位。此时完成固定套筒3与第一构件1之间的卡接。

实施例5：

一种角度调节装置，至少包括两个实施例1或实施例2或实施例3或实施例4中的角度调节器，多个调节器同时将第一构件1与第二构件2进行固定。

具体的，当只采用一个调节器时，由于转动件4与固定套筒3之间能够相对转动，调节器无法锁紧第一构件1与第二构件2之间的角度。当两个构件之间受到外力使得两者之间的角度改变时，调节器中的转动件4与固定套筒3之间会发生相对转动。当只采用两个调节器时，调节器基本锁紧了第一构件1和第二构件2，第一构件1和第二构件2受到外力只可能相对两个调节器之间的连线转动。而当采用三个调节器，且三个调节器不在同一直线上时，第一构件1 与第二构件2之间的相对转动被完全锁死，第一构件1无法相对第二构件2转动，连接更加稳定可靠。

至少一个调节器的传动结构7的旋向与其他调节器的传动结构7的旋向相反。具体的，由于不管是自锁式螺纹71还是第一传动部72和第二传动部73之间都可能具有间隙，使得第一构件1与第二构件2被连接后，由于间隙的存在，第一构件1与第二构件2之间还是可能进行微小的相对移动，这不利于第一构件1与第二构件2之间的精密定位。而当调节器的传动结构7的旋向相反时，可以避免由于第一传动部72和第二传动部73之间的间隙而导致的第一构件1 与第二构件2之间的微小相对移动，从而提高第一构件1与第二构件2之间的安装精度。

当调节器采用多个时，将距离最远的两个调节器的旋向设置为与其他调节器的旋向相反时，受传动结构7的间隙的影响最小，安装精度最高。本实施例中通过四个调节器来连接第一构件1和第二构件2，且四个调节器呈四角设置，位于同一对角线上的两个调节器的传动结构7的旋向相同，位于不同对角线上的两个调节器的传动结构7的旋向相反。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种角度调节器，用于连接第一构件(1)和第二构件(2)，其特征在于：包括固定套筒(3)、转动件(4)、第一套筒(5)以及第二套筒(6)；

所述转动件(4)包括部分球面(41)，所述部分球面(41)为球体外表面的部分；

所述固定套筒(3)设置在所述第一构件(1)上，所述固定套筒(3)上设置有容置孔(31)，所述转动件(4)转动连接于所述容置孔(31)内，所述容置孔(31)内侧壁与所述部分球面(41)相适配以使所述转动件(4)无法沿所述容置孔(31)的轴向移动；

所述第一套筒(5)设置在所述转动件(4)上且所述第一套筒(5)的中心轴线与所述转动件(4)的中心轴线重合，所述第二套筒(6)用于与所述第二构件(2)固定，所述第一套筒(5)与所述第二套筒(6)之间设置有传动结构(7)，所述第一套筒(5)与所述第二套筒(6)同轴设置且通过所述传动结构(7)连接，所述第一套筒(5)相对所述第二套筒(6)旋转时，所述第一套筒(5)在所述传动结构(7)的导向作用下相对第二套筒(6)沿轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种角度调节器，其特征在于：该调节器还包括有螺栓(8)，所述第二套筒(6)上设置有调节孔(61)，所述螺栓(8)用于穿过所述调节孔(61)并与所述第二构件(2)螺接，所述螺栓(8)的螺杆与所述调节孔(61)之间具有调节间隙(62)。

3.根据权利要求1所述的一种角度调节器，其特征在于：所述传动结构(7)为自锁式螺纹(71)，所述转动件(4)还包括操作孔(42)，所述操作孔(42)包括有多边型段(43)，所述多边型段(43)的内侧壁横截面为多边形。

4.根据权利要求1所述的一种角度调节器，其特征在于：所述传动结构(7)为非自锁式传动结构(7)，所述第一套筒(5)受到沿轴向的外力时，所述第一套筒(5)在所述传动结构(7)的导向作用下绕中心轴线转动并靠近或远离所述第二套筒(6)。

5.根据权利要求4所述的一种角度调节器，其特征在于：所述传动结构(7)包括有相互配合的第一传动部(72)和第二传动部(73)，所述第一传动部(72)为凹螺纹或倾斜的容置槽，所述第二传动部(73)为凸螺纹、斜凸块或圆柱凸块，所述第一套筒(5)上设置所述第一传动部(72)且所述第二套筒(6)上对应设置所述第二传动部(73)，或所述第一套筒(5)上设置所述第二传动部(73)且所述第二套筒(6)上对应设置所述第一传动部(72)。

6.根据权利要求1所述的一种角度调节器，其特征在于：该调节器还包括有固定螺母(9)，所述固定套筒(3)的外侧面上设置有螺纹段(32)和光滑段(33)，所述螺纹段(32)与所述光滑段(33)之间形成抵触面(34)，所述第一构件(1)上设置有过孔(11)，所述螺纹段(32)穿过所述过孔(11)并与所述固定螺母(9)螺接，所述第一构件(1)被夹持于所述固定螺母(9)与所述抵触面(34)之间。

7.根据权利要求1所述的一种角度调节器，其特征在于：所述第一构件(1)上设置有过孔(11)，所述过孔(11)的侧壁上设置有若干凹槽(12)，所述固定套筒(3)的外侧壁上设置有抵触台(35)，所述抵触台(35)上设置有连接柱(36)，所述连接柱(36)的端部向远离所述固定套筒(3)的中心轴线的方向凸起形成卡块(361)，所述卡块(361)穿过所述凹槽(12)后将所述第一构件(1)限位于所述卡块(361)与所述抵触台(35)之间。

8.根据权利要求1所述的一种角度调节器，其特征在于：所述第一构件(1)上设置有过孔(11)，所述过孔(11)的侧壁上设置有若干凹槽(12)，相邻所述凹槽(12)之间形成卡条(13)，所述固定套筒(3)的外侧壁上设置有抵触台(35)和抵触柱(37)，所述抵触柱(37)远离所述抵触台(35)的一端垂直连接有弧形条(38)，所述弧形条(38)远离所述抵触柱(37)的一端向所述抵触台(35)方向凸起形成卡脚(381)，所述弧形条(38)穿过所述凹槽(12)并旋转后，所述卡条(13)的上下两侧被限位于所述抵触台(35)与所述弧形条(38)之间，所述卡条(13)的长度两端被限位于所述抵触柱(37)与所述卡脚(381)之间。

9.根据权利要求1所述的一种角度调节器，其特征在于：所述第一套筒(5)与所述转动件(4)一体成型设置。

10.一种角度调节装置，包括如权利要求1-7中任意一项所述的角度调节器，其特征在于：调节器至少设置有两个，所述调节器同时将所述第一构件(1)与所述第二构件(2)固定。

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