CN216266100U - 抓取机器人快速换枪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓取机器人快速换枪装置，包括用于与机器人连接的连接法兰盘，所述连接法兰盘的下端固定设置有上连接座，所述上连接座的下端设置有用于连接夹具的下连接座，所述上连接座的下端中部设置有向下延伸的连接轴，所述连接轴上环向间隔设置有若干个卡紧珠，所述下连接座的中部设置有供连接轴插入的轴孔，所述下连接座上还设置有至少两个向上延伸的定位销，所述上连接座上设置有供定位销插入的定位销孔。在夹具底板和连接法兰盘之间设置有上下连接座，当卡紧珠向外移动时，能卡在轴孔内，实现上连接座与下连接座之间的卡紧，当卡紧珠向内移动时，连接轴松开轴孔，实现上连接座与下连接座之间的松开，从而实现快速更换夹具。
Description
技术领域
本实用新型属于变速器箱体转运技术领域，具体涉及一种抓取机器人快速换枪装置。
背景技术
在现代化生产过程中，变速器箱体由一个工序到下一工序时，通常采用抓取机器人进行转运。为方便抓取机器人抓取变速器箱体，在抓取机器人上设置有夹具，对于不同型号的箱体，其采用的夹具不同。现有技术中，夹具直接固定在抓取机器人的法兰盘上，在换线时需要使用工具将夹具拆卸然后更换为对应夹具，其需要花费大量时间，浪费人力，降低换线效率。
实用新型内容
本实用新型拟提供一种抓取机器人快速换枪装置，能方便快速地将夹具更换，从而提高换线效率。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种抓取机器人快速换枪装置，包括用于与机器人连接的连接法兰盘，所述连接法兰盘的下端固定设置有上连接座，所述上连接座的下端设置有用于连接夹具的下连接座，所述上连接座的下端中部设置有向下延伸的连接轴，所述连接轴上环向间隔设置有若干个卡紧珠，所述下连接座的中部设置有供连接轴插入的轴孔，所述下连接座上还设置有至少两个向上延伸的定位销，所述定位销位于轴孔外，所述上连接座上设置有供定位销插入的定位销孔。
作为上述方案中的优选，所述定位销设置有三个且呈圆周均布在轴孔外。
进一步优选，所述夹具底板上设置有呈矩形分布的支撑孔，所述支撑孔内设置有用于将夹具支撑方便机器人更换的支撑柱，所述支撑柱的上端向上穿过支撑孔，下端固定设置。
进一步优选，卡紧珠采用气动控制。
本实用新型的有益效果：在夹具底板和连接法兰盘之间设置有上下连接座，当卡紧珠向外移动时，能卡在轴孔内，实现上连接座与下连接座之间的卡紧，当卡紧珠向内移动时，连接轴松开轴孔，实现上连接座与下连接座之间的松开，从而实现快速更换夹具，进而提高生产线的换线效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一(从上向下看)。
图2为本实用新型的结构示意图二(从下向上看)。
图3为本实用新型被支撑的示意图。
图4为本实用新型中上连接座的示意图。
图5为本实用新型中下连接座的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
如图1-5所示，一种抓取机器人快速换枪装置，主要由连接法兰盘1、上连接座2、下连接座3和夹具底板4组成，其中连接法兰盘1用于与机器人连接，且连接法兰盘1在机器人的带动下，能前、后、上、下、左、右和旋转运动，此为现有技术，在此不再赘述。
在连接法兰盘1的下端固定设置有上连接座2，上连接座2的下端设置有用于连接夹具底板4的下连接座3。为实现上连接座2与下连接座3之间的快速吸紧和松开，在上连接座2的下端中部设置有向下延伸的连接轴2a，连接轴2a上环向间隔设置有若干个卡紧珠2b，在下连接座3的中部设置有供连接轴2a插入的轴孔3a。为方便保证下连接座3能随着上连接座2一起转动，在下连接座3上还设置有至少两个向上延伸的定位销3b，定位销3b位于轴孔3a外，上连接座2上设置有供定位销3b插入的定位销孔。
最好是，定位销3b设置有三个且呈圆周均布在轴孔3a外，能防止上连接座2与下连接座3之间相互转动。
为方便机器人将能准确找到夹具，在夹具底板4上设置有呈矩形分布的支撑孔4a，支撑孔4a内设置有用于将夹具支撑方便机器人更换的支撑柱5，支撑柱5的上端向上穿过支撑孔4a，下端固定设置。
为保证卡紧珠2b能长时间工作，卡紧珠2b采用气动控制。
整个更换过程如下：机器人识别前一个夹具对应的支撑柱5的位置，然后移动使夹具底板上的支撑孔被支撑柱对应穿过，从而将该夹具支撑，然后断气卡紧珠向内移动，使上连接座与下连接座之间松开，同时通过支撑柱的位置识别下一个夹具，然后机器人移动，使连接轴能对应插入轴孔内、定位销对应插入定位销孔内，最后充气卡紧珠向外移动，使其卡在轴孔内，从而使上连接座能将下连接座卡紧，机器人可使用该夹具。
Claims (4)
1.一种抓取机器人快速换枪装置，包括用于与机器人连接的连接法兰盘(1)，其特征在于：所述连接法兰盘(1)下端固定设置有上连接座(2)，所述上连接座(2)的下端设置有用于连接夹具底板(4)的下连接座(3)，所述上连接座(2)的下端中部设置有向下延伸的连接轴(2a)，所述连接轴(2a)上环向间隔设置有若干个卡紧珠(2b)，所述下连接座(3)的中部设置有供连接轴(2a)插入的轴孔(3a)，所述下连接座上还设置有至少两个向上延伸的定位销(3b)，所述定位销(3b)位于轴孔(3a)外，所述上连接座(2)上设置有供定位销(3b)插入的定位销孔。
2.根据权利要求1中所述的抓取机器人快速换枪装置，其特征在于：所述定位销(3b)设置有三个且呈圆周均布在轴孔(3a)外。
3.根据权利要求1中所述的抓取机器人快速换枪装置，其特征在于：所述夹具底板(4)上设置有呈矩形分布的支撑孔(4a)，所述支撑孔(4a)内设置有用于将夹具支撑方便机器人更换的支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的上端向上穿过支撑孔(4a)，下端固定设置。
4.根据权利要求1中所述的抓取机器人快速换枪装置，其特征在于：所述卡紧珠(2b)采用气动控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122936903.9U CN216266100U (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 抓取机器人快速换枪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122936903.9U CN216266100U (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 抓取机器人快速换枪装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216266100U true CN216266100U (zh) | 2022-04-12 |
Family
ID=81039146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202122936903.9U Active CN216266100U (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 抓取机器人快速换枪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216266100U (zh) |
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2021
- 2021-11-24 CN CN202122936903.9U patent/CN216266100U/zh active Active
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