CN216264785U - 机械联动卡爪夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的机械联动卡爪夹持机构，本机构包括滑动卡爪、滑轨圆盘、向心转盘及动力源装置。其中滑动卡爪连接滑轨圆盘，向心转盘连接滑动卡爪，动力源装置连接向心转盘，工作时动力源装置产生旋转力带动向心转盘旋转，向心转盘旋转过程中带动滑动卡爪沿着滑轨圆盘上轨道同时向心靠拢，从而本机构可以用来夹持及定位圆柱工件，由于本机构利用了圆弧与直线耦合联动方式，机构更简单，使夹持更牢固，夹持定位精度更高。

Description

机械联动卡爪夹持机构

技术领域

本实用新型涉及调节座技术领域，具体涉及机械联动卡爪夹持机构。

背景技术

对于圆柱体工件的夹持，现时常用的夹持工具一般为传统三爪卡盘，传统三爪卡盘是通过蜗轮蜗杆方式转动螺旋盘，然后由螺旋盘槽带动卡爪移动达到夹持用途，其结构相对复杂，并由于普通蜗轮蜗杆在转动与固定后没有自锁功能，在使用过程中容易受外力发生松动；由于螺旋盘与卡爪通过螺纹配合联动，螺纹与螺纹之间存在一定的间隙，造成各卡爪在向心靠拢时位置存在偏差，每次夹持的中心达不到较高的重复定位精度。鉴于以上所述传统三爪卡盘缺陷，实有必要设计一款机械联动卡爪夹持机构，既可以使夹持更牢固，也可以提高夹持的重复定位精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械联动卡爪夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

所述机械联动卡爪夹持机构包括滑动卡爪、滑轨圆盘、向心转盘及动力源装置，多个所述滑动卡爪与滑轨圆盘滑动连接，所述向心转盘转动设置于滑轨圆盘的内部，所述动力源装置与向心转盘连接。

所述动力源装置包括基座、圆齿轮、直齿条、螺纹杆、轴承。圆齿轮、直齿条、螺纹杆、轴承分别组合安装于基座内部。圆齿轮及轴承与向心转盘底部圆柱连接固定组合，直齿条与圆齿轮两者之直条齿相互吻合，螺纹杆与直齿条连接。

工作时,使用六角扳手转动所述螺纹杆，螺纹杆转动时带动直齿条向前或后移动，当齿条向前或后移动时将带动圆齿轮顺时针或逆时针转动，从而由齿轮带动向心转盘进行顺时针或逆时针转动。

向心转盘旋转过程中带动滑动卡爪沿着滑轨圆盘上轨道同时进行向心靠拢或分离移动，形成夹持或松开动作。

优选的，所述滑动卡爪左右侧设有平行槽，滑轨圆盘设有滑轨,平行槽与滑轨紧密配合，从而滑动卡爪只能沿着滑轨进行直线移动。

优选的，所述机滑动卡爪底部设有圆柱，向心转盘顶面设有几何槽,圆柱与几何槽紧密配合。当几何槽作圆周转动时，圆柱与几何槽相切点到圆点之间的距离渐大或渐小，从而带动滑动卡爪同进行朝向圆中心靠拢或分离移动。

优选的，所述滑动卡爪底部之立柱与向心转盘顶面之几何槽为紧密配合,转动时始终保持圆柱面与几何槽弧边相切，理论上不存在任何间隙，从而保让各滑动卡爪位移精度，大大提高夹持重复定位精度。

优选的，所述滑轨圆盘的滑轨可根据需要设计为等分圆120度或90度及60度，从而分别而匹3个、4个、6个滑动卡爪。附图展示为等分圆120度，配3个滑动卡爪。

优选的，所述向心转盘几何槽为根据需要设计为等边三角形、正方形或等边六边形，从而分别而匹3个、4个、6个滑动卡爪。附图展示为等边三角形，配3个滑动卡爪。

优选的，所述螺纹杆起到自锁作用，即螺纹杆不转动时圆齿轮也不转动，从而保证机构夹持物体后不易发生松动。

与现有技术相比，本实用新型机械联动卡爪夹持机构由于利用几何槽替代了螺旋盘，其结构更加简单，传动精度更高，另外利用螺纹杆推动直齿条带动圆齿轮转动，螺纹杆起动自锁作用，保证了夹持的牢固性与安全性。综述，本实用新型机械联动卡爪夹持机构夹持更牢固，重复定位精度更高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的动力源装置结构示意图；

图4为本实用新型的平行槽处结构示意图；

图5为本实用新型几何槽处结构示意图。

附图中：

1、滑动卡爪；2、滑轨圆盘；3、向心转盘；4、动力源装置；41、基座；42、圆齿轮；43、直齿条；44、螺纹杆；45、轴承；11、平行槽；12、圆柱；21、滑轨；31、几何槽；32、立柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型设计一种机械联动卡爪夹持机构，包括滑动卡爪1、滑轨圆盘2、向心转盘3及动力源装置4，多个滑动卡爪1与滑轨圆盘2的顶部滑动连接，滑动卡爪1为三个，滑轨圆盘2的底端开设有圆槽，便于向心转盘3在滑轨圆盘2的底部进行自转，通过圆槽便于使得向心转盘3可以在滑轨圆盘2的内部进行自转。

请参阅图2所示,动力源装置4包括基座41、圆齿轮42、直齿条43、螺纹杆44、轴承45，圆齿轮42、直齿条43、螺纹杆44、轴承45分别组合安装于基座41内部，圆齿轮42及轴承45与向心转盘3底部立柱32连接固定组合，直齿条43与圆齿轮42相互啮合，螺纹杆44与直齿条43转动连接，直齿条43与基座41滑动连接，圆齿轮42通过轴承45与基座41转动连接，螺纹杆44与直齿条43的端部螺纹穿插连接，螺纹杆44与基座41转动穿插连接。

其中通过平行槽11与滑轨21组合，将滑动卡爪1连接于滑轨圆盘2,由滑轨21限制滑动卡爪1只做直线移动。

其中向心转盘3安放于滑轨圆盘2底部内孔,与滑轨圆盘2同轴并促使几何槽31与滑动卡爪1底面之圆柱12连接。向心转盘3底面之立柱32与圆齿轮42、轴承45被同轴组合。

其中直齿条43、螺纹杆44组合后安装到基座41上L型槽内，直齿条43被限制在L型槽内前后移动。

滑动卡爪1、滑轨圆盘2、向心转盘3三者组合后通过轴承45定位与基座41组合，并由多个螺丝紧固组合成机械联动卡爪夹持机构。

滑动卡爪1底部设有圆柱12，向心转盘3顶面设有几何槽31,圆柱12与几何槽31的内腔滑动连接。

滑轨21可根据需要设计为等分圆120度或90度及60度，几何槽31可根据需要设计为等边三角形、正方形或等边六边形。

下面将详细阐述本实用新型的具体工作原理：

工作时使用六角扳手针转动螺纹杆44，螺纹杆44将带动直齿条43往后移动，由于直齿条43与圆齿轮42吻合，直齿条43带动圆齿轮42转动，由于圆齿轮42与向心转盘3底面之立柱32结合，圆齿轮42带动向心转盘3转动，由于向心转盘3顶面几何槽31与滑动卡爪1底面圆柱12紧密配合连接，当几何槽31作圆周转动时，圆柱12与几何槽31相切点到圆点之间的距离发生渐变，几何槽31对滑动卡爪1产生推力，由于滑动卡爪1被滑轨圆盘2上滑轨21限制，受到推力时作直线移动。由此，当逆时针转动螺纹杆44，各滑动卡爪1背向圆心同时向外分离移动，此时，夹持机构处于松开状态，可以将安放圆柱工件，当顺时针转动螺纹杆44，各滑动卡爪1朝向圆心同时向内靠拢移动，并最终将圆柱工件夹持及定位于机构中心点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.机械联动卡爪夹持机构，包括滑动卡爪(1)、滑轨圆盘(2)、向心转盘(3)及动力源装置(4)，其特征在于：多个所述滑动卡爪(1)与滑轨圆盘(2)滑动连接，所述向心转盘(3)转动设置于滑轨圆盘(2)的内部，所述动力源装置(4)与向心转盘(3)连接。

2.根据权利要求1所述机械联动卡爪夹持机构，其特征在于：所述滑动卡爪(1)的两侧设有平行槽(11)，所述滑轨圆盘(2)上开设有滑槽，所述滑槽内壁的两侧均连接有滑轨(21),所述平行槽(11)与滑轨(21)滑动配合。

3.根据权利要求1所述机械联动卡爪夹持机构，其特征在于：所述滑动卡爪(1)底部设有圆柱(12)，向心转盘(3)顶面设有几何槽(31),圆柱(12)与几何槽(21)的内腔滑动连接。

4.根据权利要求2所述机械联动卡爪夹持机构，其特征在于：所述滑轨(21)可根据需要设计为等分圆120度或90度及60度。

5.根据权利要求3所述机械联动卡爪夹持机构，其特征在于：所述几何槽(31)可根据需要设计为等边三角形、正方形或等边六边形。

6.根据权利要求1所述机械联动卡爪夹持机构，其特征在于：动力源装置(4)包括基座(41)、圆齿轮(42)、直齿条(43)、螺纹杆(44)、轴承(45)，所述圆齿轮(42)、直齿条(43)、螺纹杆(44)、轴承(45)分别组合安装于基座(41)内部，所述向心转盘(3)底部连接有立柱(32)，圆齿轮(42)及轴承(45)与向心转盘(3)底部圆柱(32)连接组合，直齿条(43)与圆齿轮(42)相互啮合，所述螺纹杆(44)与直齿条(43)转动连接。

7.根据权利要求6所述机械联动卡爪夹持机构，其特征在于：所述直齿条(43)与基座(41)滑动连接，所述圆齿轮(42)通过轴承(45)与基座(41)转动连接。

8.根据权利要求7所述机械联动卡爪夹持机构，其特征在于：所述螺纹杆(44)与直齿条(43)的端部螺纹穿插连接，所述螺纹杆(44)与基座(41)转动穿插连接。

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