CN216264751U - 一种数控机床加工用的智能瓜抓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种数控机床加工用的智能瓜抓装置，包括箱体，所述箱体内设置有夹紧装置，所述箱体的顶端表面设置有定位装置，所述夹紧装置包括与空气压缩机相连的气缸，所述气缸的顶端中心位置设置有活塞，所述活塞上设置有四个第一连接杆，四个所述第一连接杆两两对称，所述第一连接杆上设置有第二连接杆，所述第二连接杆上设置有夹爪，所述定位装置包括设置在中心位置的定位孔，所述定位孔的上边缘设置有台阶孔，所述夹爪与所述台阶孔相间设置。本实用新型结构设计合理，使用方便，通过夹爪的收拢与松开实现了对不同形状工件的加紧。

Description

一种数控机床加工用的智能瓜抓装置

技术领域

本实用新型主要涉及机床夹具的技术领域，具体涉及一种数控机床加工用的智能瓜抓装置。

背景技术

机床夹具是机床上用以装夹工件和引导刀具的一种装置。指专为某一工件的某道工序而专门设计的夹具。其特点是结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率，但设计制造周期较长、制造费用也较高。当产品变更时，夹具将由于无法再使用而报废。只适用于产品固定且批量较大的生产中。它与工件的定位基准相接触，用于确定工件在夹具中的正确位置，从而保证加工时工件相对于刀具和机床加工运动间的相对正确位置。用夹具装夹工件时，工件相对于刀具及机床的位置精度由夹具保证，不受工人技术水平的影响，使一批工件的加工精度趋于一致，但目前市场上所需工件应用范围广阔，工件形状也大小不同，因此需要采用不同的压块和螺丝的配合，耗费人力物力。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种数控机床加工用的智能瓜抓装置，用以解决上述背景技术中提出的因工件形状也大小不同，需要采用不同的压块和螺丝的配合，耗费人力物力的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种数控机床加工用的智能瓜抓装置，包括箱体，所述箱体内设置有夹紧装置，所述箱体的顶端表面设置有定位装置，所述夹紧装置包括与电机相连的气缸，所述气缸的顶端中心位置设置有活塞，所述活塞上设置有四个第一连接杆，四个所述第一连接杆两两对称，所述连接杆上设置有第二连接杆，所述第二连接杆上设置有夹爪，所述定位装置包括设置在中心位置的定位孔，所述定位孔的上边缘设置有台阶孔，所述夹爪与所述台阶孔相间设置。

进一步的，所述箱体的两侧对称设置有固定板，所述固定板上通过紧固螺钉固定连接定位装置。

进一步的，所述活塞通过设置在顶端的凹槽与第一连接杆铰接，所述第一连接杆通过螺钉与第二连接杆铰接。

进一步的，所述第二连接杆内侧嵌入设置有液压杆，所述液压杆包括设置在顶端的固定板。

进一步的，所述夹爪包括设置在上部内侧的第一连接槽，所述定位装置内部设置有连接块，所述连接块与所述定位装置为一体式结构，所述第一连接槽与所述连接块固定连接，所述夹爪的下部设置有第二连接槽，所述第二连接槽与所述固定板连接。

进一步的，所述箱体的右侧表面设置有活动门，且所述活动门通过合页固定在箱体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构设计合理，使用方便，通过定位装置设置在中心位置上的的定位孔以及定位孔上边缘设置的台阶孔进行定位，再通过箱体内设置的夹紧装置，可以实现对任意形状物体的夹紧，具体表现为，通过空气压缩机箱为气缸提供动力，使得气缸的顶端中心位置设置的活塞不断上下运动，从而带动了活塞上设置的第一连接杆一端的抬起，再通过第一连接杆一端的抬起和放下使得第二连接杆上液压杆呈水平移动，又由于第二连接杆上设置的夹爪的上部与定位装置转动连接，从而令夹爪的上部与靠近第二连接杆的下部承受了不同方向的力，进而带动了夹爪的收拢和松开，综上所述，通过对设计的优化，实现了对不同形状工件的加紧。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的气缸结构示意图；

图3为本实用新型的第一连接杆和第二连接杆的结构示意图；

图4为本实用新型的夹爪的连接结构示意图。

图中：1-箱体；1a-活动门；1b-活动门；2-夹紧装置；2a-气缸； 2b-活塞；2c-第一连接杆；2c-1-螺钉；2d-第二连接杆；2e-夹爪；2e-1- 第一连接槽；2e-2-第二连接槽；2f-液压杆；2f-1-固定片；3-夹紧装置； 3a-定位孔；3b-台阶孔；3c-连接块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-4，一种数控机床加工用的智能瓜抓装置，包括箱体1，所述箱体1内设置有夹紧装置2，所述箱体1的顶端表面设置有定位装置3，所述夹紧装置2包括与电机相连的气缸2a，所述气缸2a的顶端中心位置设置有活塞2b，所述活塞2b上设置有四个第一连接杆2c，四个所述第一连接杆2c两两对称，所述连接杆2c 上设置有第二连接杆2d，所述第二连接杆2d上设置有夹爪2e，所述定位装置3包括设置在中心位置的定位孔3a，所述定位孔3a的上边缘设置有台阶孔3b，所述夹爪2e与所述台阶孔3b相间设置。

请着重参照附图1，所述箱体1的两侧对称设置有固定板1a，所述固定板1a上通过紧固螺钉固定连接定位装置3。在本实施例中，通过箱体1两侧对称设置的固定板1a，可以实现令定位装置3紧固在箱体1上。

请着重参照附图3，所述活塞2b通过设置在顶端的凹槽与第一连接杆2c铰接，所述第一连接杆2c通过螺钉2c-1与第二连接杆2d 铰接，在本实施例中，通过活塞2b设置在顶端的凹槽与第一连接杆 2c铰接，可以实现当活塞2b升降时，第一连接杆2c铰接的抬起和放下。

请着重参照附图3，所述第二连接杆2d内侧嵌入设置有液压杆 2f，所述液压杆2f包括设置在顶端的固定片2f-1。在本实施例中，通过液压杆2f设置在顶端的固定片2f-1，可以实现令液压杆2f固定在第二连接槽2e-2内。

请着重参照附图4，所述夹爪2e包括设置在上部内侧的第一连接槽2e-1，所述定位装置3内部设置有连接块3c，所述连接块3c与所述定位装置3为一体式结构，所述第一连接槽2e-1与所述连接块 3c固定连接，所述夹爪2e的下部设置有第二连接槽2e-2，所述第二连接槽2e-2与所述固定片2f-1连接。在本实施例中，通过夹爪2e设置在上部内侧的第一连接槽2e-1，可以实现夹爪2e在定位装置3上的转动连接。

请着重参照附图1，所述箱体1的右侧表面设置有活动门1b，且所述活动门1b通过合页固定在箱体1上。在本实施例中，通过箱体 1右侧表面设置的活动门1b，可以实现打开箱体1并检查、修理和更换内部的设备。

本实用新型的具体操作方式如下：

当需要利用本实用新型进行对工件的夹紧时，先通过定位装置3 设置在中心位置上的的定位孔3a以及定位孔3a的上边缘设置的台阶孔3b进行定位，再启动空气压缩机的电机，使得与空压机连接的气缸2a获得动力，再通过气缸2a的顶端中心位置设置的活塞2b不断进行上下的垂直移动，从而进一步带动了与活塞2b铰接在一起的第一连接杆2c一端的抬起和放下，再通过第一连接杆2c一端的抬起和放下使得第二连接杆2d上液压杆2f呈水平移动，又由于第二连接杆 2d上设置的夹爪2e的上部与定位装置3转动连接，从而令夹爪2e 的上部与靠近第二连接杆2d的下部承受了不同方向的力，进而带动了夹爪2e的收拢和松开，从而实现对工件的夹紧。

上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控机床加工用的智能瓜抓装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)内设置有夹紧装置(2)，所述箱体(1)的顶端表面设置有定位装置(3)，其特征在于，所述夹紧装置(2)包括与空气压缩机相连的气缸(2a)，所述气缸(2a)的顶端中心位置设置有活塞(2b)，所述活塞(2b)上设置有四个第一连接杆(2c)，四个所述第一连接杆(2c)两两对称，所述连接杆(2c)上设置有第二连接杆(2d)，所述第二连接杆(2d)上设置有夹爪(2e)，所述定位装置(3)包括设置在中心位置设置的定位孔(3a)，所述定位孔(3a)的上边缘设置有台阶孔(3b)，所述夹爪(2e)与所述台阶孔(3b)相间设置。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床加工用的智能瓜抓装置，其特征在于，所述箱体(1)的两侧对称设置有固定板(1a)，所述固定板(1a)上通过紧固螺钉固定连接定位装置(3)。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床加工用的智能瓜抓装置，其特征在于，所述活塞(2b)通过设置在顶端的凹槽与第一连接杆(2c)铰接，所述第一连接杆(2c)通过螺钉(2c-1)与第二连接杆(2d)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床加工用的智能瓜抓装置，其特征在于，所述第二连接杆(2d)内嵌入设置有液压杆(2f)，所述液压杆(2f)包括设置在顶端的固定片(2f-1)。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床加工用的智能瓜抓装置，其特征在于，所述夹爪(2e)包括设置在上部内侧的第一连接槽(2e-1)，所述定位装置(3)内部设置有连接块(3c)，所述连接块(3c)与所述定位装置(3)为一体式结构，所述第一连接槽(2e-1)与所述连接块(3c)固定连接，所述夹爪(2e)的下部设置有第二连接槽(2e-2)，所述第二连接槽(2e-2)与所述固定片(2f-1)连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床加工用的智能瓜抓装置，其特征在于，所述箱体(1)的右侧表面设置有活动门(1b)，且所述活动门(1b)通过合页固定在箱体(1)上。

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