CN216262107U

CN216262107U - 一种农作物种子计数分级装置

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Publication number: CN216262107U
Application number: CN202123047962.7U
Authority: CN
Inventors: 马聪; 陈学东; 李锋; 张建华; 王微; 张静; 李永梅; 朱丹; 王梓懿; 李季; 马菁; 杨淑婷; 周慧
Original assignee: Ningxia Academy Of Agriculture And Forestry Sciences Agriculture Economy And Information Technology Institute (ningxia Agriculture Technology Library)
Current assignee: Ningxia Academy Of Agriculture And Forestry Sciences Agriculture Economy And Information Technology Institute (ningxia Agriculture Technology Library)
Priority date: 2021-12-06
Filing date: 2021-12-06
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2031-12-06

Abstract

本实用新型涉及农作物置种技术领域，公开了一种农作物种子计数分级装置；包括具有内腔的外壳，内腔中沿其长度方向设有倾斜向下设置的背景板，背景板将内腔分隔成上下布置的筛分腔和收集腔，筛分腔内设有固定在背景板上的至少一组筛分装置，筛分装置包括两个相对设置的导流板，两导流板之间构成种子流道，外壳上设有与种子流道的进口连通的进料口，种子流道的出口处设有开合口以及安装在外壳上且位于种子流道的进口和出口之间的摄像装置，背景板上设有与种子流道的出口连通的导流口；通过上述设置，较佳的实现了对种子的计数与分级。

Description

一种农作物种子计数分级装置

技术领域

本实用新型涉及农作物置种技术领域，具体地说，涉及一种农作物种子计数分级装置。

背景技术

从植株上采集回来的农作物种子中既有饱满的种子也有干瘪的种子，工作人员通常需要对其进行分集，现有技术中，工作人员通过使用不同网孔直径的筛网将农作物种子按照大小分为不同品级，但一些直径大但表面干瘪有缺损的农作物种子往往会混入高品质的农作物种子中，从而给工作人员带来麻烦。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种农作物种子计数分级装置；其能够实现对直径大但表面干瘪有缺损的农作物种子进行分级。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种农作物种子计数分级装置，其包括具有内腔的外壳，内腔中沿其长度方向设有倾斜向下设置的背景板，背景板将内腔分隔成上下布置的筛分腔和收集腔，筛分腔内设有固定在背景板上的至少一组筛分装置，筛分装置包括两个相对设置的导流板，两导流板之间构成种子流道，外壳上设有与种子流道的进口连通的进料口，种子流道的出口处设有开合口以及安装在外壳上且位于种子流道的进口和出口之间的摄像装置，背景板上设有与种子流道的出口连通的导流口。

通过本实用新型中筛分装置的设置，开合口与摄像装置相配合用于对种子进行分级，摄像装置对种子进行拍照，较佳的实现了对种子数据的采集，方便了PLC控制器对种子级别进行判断与对种子数量进行计数；开合口用于对种子进行筛选，符合要求的种子进入下一组筛分装置或进入导流口，不符合要求的种子从开合口进入收集腔，从而较佳的实现了对种子的分级；通过上述设置，避免了筛网分级装置中工作人员将直径大但表面干瘪有缺损的种子分到高品质等级种子中，从而使得种子的分级结果更加准确。

作为优选，背景板上设有依据摄像装置对经过种子流道的种子进行拍照的拍摄结果对开合口进行封堵的滑板。

本实用新型中，通过滑板的设置，较为方便的实现了开合口的打开与关闭。

作为优选，背景板上设有安装孔，安装孔内安装有安装板，开合口设置于安装板上，滑板设于安装板上，安装板上设有滑槽，滑板下端部设有与滑槽相配合的条形块，滑板一侧部设有齿条，安装板上设有与齿条相啮合且用于驱动滑板对开合口进行封堵的齿轮以及驱动齿轮转动的电机。

本实用新型中，通过滑板与齿条的设置，使得滑板的滑动过程变得简单方便；通过电机的设置，自动化的实现滑板的移动，提高了滑板在移动过程中的精确度。

作为优选，背景板上侧的四周边缘处设有对种子进行拦截的拦截板，拦截板上设有对背景板进行照明的灯具。

本实用新型中，通过拦截板的设置，避免了种子从背景板与内腔侧壁之间的缝隙落入收集腔中，从而使得种子的分级结果更加准确；通过灯具的设置，使得摄像装置拍摄的图像更加清晰。

作为优选，两导流板位于背景板沿其长度方向设置的两拦截板之间，导流板包括一端部连接在拦截板上的第一连接板，两第一连接板另一端部向两第一连接板中部靠拢，导流板还包括连接在第一连接板上且相互平行的第二连接板，开合口位于两第二连接板之间。

本实用新型中，通过导流板的设置，较佳的引导了种子的移动路径，进而使得所有种子都能经过筛分装置。

作为优选，两第二连接板位于第一连接板与开合口之间的板面上设有减速装置，减速装置包括铰接在两第二连接板上的两减速板，减速板与第二连接板之间设有驱动减速板朝向种子流道中部转动的第一弹簧。

本实用新型中，通过减速装置的设置，避免了多个种子同时进入设有摄像装置的种子流道中，从而增加了摄像装置采集到的图像数据的清晰度。

作为优选，筛分装置为两组以上，每组筛分装置均包括设置于背景板上且位于两第一连接板之间的网孔，自进料口到导流口处筛分装置的网孔逐级增大。

本实用新型中，通过网孔的设置，小粒径的种子从网孔进入收集腔中，从而增加了种子分级的效率。

作为优选，背景板上且位于网孔下方设有与网孔相连通的漏斗，内腔侧壁上设有用于对与进料口靠近的筛分装置中漏斗下落种子进行计数的红外计数仪。

本实用新型中，通过红外计数仪的设置，较佳的实现了对从漏斗落入收集腔中种子的计数。

作为优选，收集腔中设有与漏斗与开合口相连通的第一收集槽，收集腔中还设有与导流口相连通的第二收集槽，外壳侧壁上设有分别与第一收集槽与第二收集槽相通的出料口，内腔下端面朝向出料口倾斜向下设置。

本实用新型中，通过出料口的设置，方便了工作人员对分级后种子的收集。

作为优选，内腔中沿长度方向的两平行侧壁上均设有呈上下设置的两张长条板，两长条板之间构成安装背景板的安装槽，两长条板与伸入安装槽内的背景板板面之间均连接有驱动背景板上下振动的第二弹簧，背景板上侧的第二弹簧与背景板下侧的第二弹簧交错设置。

本实用新型中，通过第二弹簧的设置，较佳的实现了背景板的振动，从而增加了背景板上的种子的分散度。

附图说明

图1为实施例1中的一种农作物种子计数分级装置的结构示意图。

图2为实施例1中的内腔的结构示意图。

图3为实施例1中的内腔的结构示意图。

图4为实施例1中的背景板的结构示意图。

图5为图4中的A结构的示意图。

图6为实施例1中的的结构示意图。

图7为实施例1中的安装板的示意图。

图8为实施例1中的收集腔的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：

110、外壳；120、进料口；130、出料口；210、内腔；220、背景板；221、导流板；222、种子流道；223、开合口；231、拦截板；232、灯具；240、网孔；250、T型板；310、摄像装置；320、漏斗；321、红外计数仪；330、第一收集槽；331、筛分腔；332、收集腔；340、第二收集槽；410、导流口；411、第一连接板；412、第二连接板；421、减速板；511、第一弹簧；610、电机；611、安装板；710、滑板；711、齿条；712、齿轮；720、滑槽；721、条形块；830、长条板；831、第二弹簧。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

实施例1

如图1-3、7所示，本实施例提供了一种农作物种子计数分级装置，其包括具有内腔210的外壳110，内腔210中沿其长度方向设有倾斜向下设置的背景板220，背景板220将内腔210分隔成上下布置的筛分腔331和收集腔332，筛分腔331内设有固定在背景板220上的至少一组筛分装置，筛分装置包括两个相对设置的导流板221，两导流板221之间构成种子流道222，外壳110上设有与种子流道222的进口连通的进料口120，种子流道222的出口处设有开合口223以及安装在外壳上且位于种子流道222的进口和出口之间的摄像装置310，背景板220上设有与种子流道222的出口连通的导流口410；背景板220上设有依据摄像装置310对经过种子流道222种子进行拍照的拍摄结果对开合口223进行封堵的滑板710。

通过本实施例中筛分装置的设置，开合口223与摄像装置310相配合用于对种子进行分级，摄像装置310对种子进行拍照，较佳的实现了对种子数据的采集，方便了PLC控制器对种子级别进行判断与对种子数量进行计数；开合口223用于对种子进行筛选，符合要求的种子进入下一组筛分装置或进入导流口410，不符合要求的种子从开合口223进入收集腔332，从而较佳的实现了对种子的分级；通过上述设置，避免了筛网分级装置中工作人员将直径大但表面干瘪有缺损的种子分到高品质等级种子中，从而使得种子的分级结果更加准确。

结合图6所示，本实施例中，背景板220上设有安装孔，安装孔内安装有安装板611，开合口223设置于安装板611上，滑板710设于安装板611上，安装板611上设有滑槽720，滑板710下端部设有与滑槽720相配合的条形块721，滑板710一侧部设有齿条711，安装板611上设有与齿条711相啮合且用于驱动滑板710对开合口223进行封堵的齿轮712以及驱动齿轮712转动的电机610。

结合图4-5所示，本实施例中，背景板220上侧的四周边缘处设有对种子进行拦截的拦截板231，拦截板231上设有对背景板220进行照明的灯具232；两导流板221位于背景板220沿其长度方向设置的两拦截板231之间，导流板221包括一端部连接在拦截板231上的第一连接板411，两第一连接板411另一端部向两第一连接板411中部靠拢，导流板221还包括连接在第一连接板411上且相互平行的第二连接板412，开合口223位于两第二连接板412之间；两第二连接板412位于第一连接板411与开合口223之间的板面上设有减速装置，减速装置包括铰接在两第二连接板412上的两减速板421，减速板421与第二连接板412之间设有驱动减速板421朝向种子流道222中部转动的第一弹簧511。

本实施例中，筛分装置为两组以上，每组筛分装置均包括设置于背景板220上且位于两第一连接板411之间的网孔240，自进料口120到导流口410处筛分装置的网孔240逐级增大；背景板220上且位于网孔240下方设有与网孔240相连通的漏斗320，内腔210侧壁上设有用于对与进料口120靠近的筛分装置中漏斗320下落种子进行计数的红外计数仪321。

本实施例中，收集腔332中设有与漏斗320与开合口223相连通的第一收集槽330，收集腔332中还设有与导流口410相连通的第二收集槽340，外壳110侧壁上设有分别与第一收集槽330与第二收集槽340相通的出料口130，内腔210下端面朝向出料口130倾斜向下设置。

本实施例中，筛分装置设置成2组。

本实施例中，开合板223直径大于从进料口120进入筛分腔331中全部种子的粒径；漏斗320下端面直径仅供单粒种子连续落入第一收集槽330中，减速板421限制了在减速板421与开合口223之间的种子流道222中仅供单粒种子连续经过。

通过摄像装置310对种子进行分级的方式，通过红外计数仪321对种子进行计数的方式，在申请公布号为CN112893162A的专利中已经公布，此处对其原理不做赘述。

本实施例的一种农作物种子计数分级装置在实现分级功能时，种子从进料口120落入背景板220上第一组筛分装置中的种子流道222上，种子从两第一连接板411之间的种子流道222进入两第二连接板412之间的种子流道222的过程中，粒径小的种子从网孔240中进入漏斗320中，再落入收集腔332中的第一收集槽330中，未从网孔240落入第一收集槽330中的种子进入两第二连接板412之间的种子流道222中的减速板421处，种子在途经减速板421的过程中挤压第一弹簧511使得减速板421朝向第二连接板412侧转动，从两减速板421之间的缝隙中穿过的单粒种子被摄像装置310拍下并将数据信号传回PLC处理器，PLC处理器接收摄像装置310传回的信号并对种子进行计数与分级，表面缺损的种子被PLC处理器判定为不合格种子，PLC处理器发出信号驱动电机610转动，电机610带动齿轮712转动，滑板710在齿轮712与齿条711的配合作用下沿滑槽720滑动至开合口223完全打开，此时不合格的种子从开合口223落入第一收集槽330中；当种子为合格种子时，PLC处理器发出指令驱动滑板710对开合口223进行封堵，合格的种子进入第二组筛分装置并重复上述流程；经过第二组筛分装置筛分后的种子从导流口410落入第二收集槽340中；进入第一收集槽330与第二收集槽340中的种子分别从对应的出料口130中离开收集腔332。

本实施例的一种农作物种子计数分级装置计数功能基于分级功能实现，红外计数仪321用于计数从第一组筛分装置漏斗320中落入第一组筛分装置中第一收集槽中330的种子；总数量为M的种子从进料口120中进入筛分腔331中的背景板220中，在筛分装置作用下，当种子途径第一组筛分装置过程中，进入第一组筛分装置中第一收集槽330的种子为第三等级种子，第三等级种子总数量为X，其满足以下关系：X＝X₁+X₂，其中，X₁表示红外计数仪321计录的种子数量，X₂表示第一组筛分装置中摄像装置310拍下的不合格种子数量；种子途径第二组筛分装置过程中，进入第二组筛分装置中的第一收集槽330中种子为第二等级种子，其总数量为Y，其满足以下关系：Y＝Y₁+Y₃，Y₁＝Y₂-(Y₄-X₂)，其中，Y₁表示从第二组筛分装置漏斗320中落入第二组筛分装置中的第一收集槽330中的种子数量，Y₂表示第二组筛分装置中摄像装置310拍下的种子数量，Y₃表示第二组筛分装置中摄像装置310拍下的不合格种子数量，Y₄表示第一组筛分装置中摄像装置310拍下的种子总数量；从导流口410进入第二收集槽340中的种子为第三等级种子，其总数量为Z，其满足以下关系：Z＝Y₂-Y₃；M满足以下关系：M＝X+Y+Z。

通过本实施例中滑板710、齿条711与电机610的设置，较为方便的实现了开合口223的打开与关闭，且提高了滑板710在移动过程中的精确度。

通过本实施例中拦截板231的设置，避免了种子从背景板220与内腔210侧壁之间的缝隙落入收集腔332中，从而使得种子的分级结果更加准确；通过灯具232的设置，使得摄像装置310拍摄的图像更加清晰。

通过本实施例中导流板221与减速装置的设置，较佳的引导了种子的移动路径，避免了多个种子同时进入设有摄像装置310的种子流道222中，从而增加了摄像装置310采集到的图像数据的清晰度。

本实用新型中，通过网孔240、漏斗320与红外计数仪321的设置，小粒径的种子从网孔240进入收集腔332中，增加了种子分级的效率，且较佳的实现了对从漏斗320落入收集腔332中种子的计数。

结合图8所示，本实施例中，内腔210中沿长度方向的两平行侧壁上均设有呈上下设置的两张长条板830，两长条板830之间构成安装背景板220的安装槽，两长条板830与伸入安装槽内的背景板220板面之间均连接有驱动背景板220上下振动的第二弹簧831，背景板220上侧的第二弹簧831与背景板220下侧的第二弹簧831交错设置。

本实施例中，筛分腔331中设有T型板250，摄像装置310安装在T型板250下端面位于减速板421与开合口223之间的板面上。

通过本实施例中第二弹簧831的设置，较佳的实现了背景板220的振动，从而增加了背景板220上的种子的分散度，避免了大量种子同时进入种子流道222。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims

1.一种农作物种子计数分级装置，其特征在于：包括具有内腔(210)的外壳(110)，内腔(210)中沿其长度方向设有倾斜向下设置的背景板(220)，背景板(220)将内腔(210)分隔成上下布置的筛分腔(331)和收集腔(332)，筛分腔(331)内设有固定在背景板(220)上的至少一组筛分装置，筛分装置包括两个相对设置的导流板(221)，两导流板(221)之间构成种子流道(222)，外壳(110)上设有与种子流道(222)的进口连通的进料口(120)，种子流道(222)的出口处设有开合口(223)以及安装在外壳上且位于种子流道(222)的进口和出口之间的摄像装置(310)，背景板(220)上设有与种子流道(222)的出口连通的导流口(410)。

2.根据权利要求1所述的一种农作物种子计数分级装置，其特征在于：背景板(220)上设有依据摄像装置(310)对经过种子流道(222)的种子进行拍照的拍摄结果对开合口(223)进行封堵的滑板(710)。

3.根据权利要求2所述的一种农作物种子计数分级装置，其特征在于：背景板(220)上设有安装孔，安装孔内安装有安装板(611)，开合口(223)设置于安装板(611)上，滑板(710)设于安装板(611)上，安装板(611)上设有滑槽(720)，滑板(710)下端部设有与滑槽(720)相配合的条形块(721)，滑板(710)一侧部设有齿条(711)，安装板(611)上设有与齿条(711)相啮合且用于驱动滑板(710)对开合口(223)进行封堵的齿轮(712)以及驱动齿轮(712)转动的电机(610)。

4.根据权利要求1所述的一种农作物种子计数分级装置，其特征在于：背景板(220)上侧的四周边缘处设有对种子进行拦截的拦截板(231)，拦截板(231)上设有对背景板(220)进行照明的灯具(232)。

5.根据权利要求4所述的一种农作物种子计数分级装置，其特征在于：两导流板(221)位于背景板(220)沿其长度方向设置的两拦截板(231)之间，导流板(221)包括一端部连接在拦截板(231)上的第一连接板(411)，两第一连接板(411)另一端部向两第一连接板(411)中部靠拢，导流板(221)还包括连接在第一连接板(411)上且相互平行的第二连接板(412)，开合口(223)位于两第二连接板(412)之间。

6.根据权利要求5所述的一种农作物种子计数分级装置，其特征在于：两第二连接板(412)位于第一连接板(411)与开合口(223)之间的板面上设有减速装置，减速装置包括铰接在两第二连接板(412)上的两减速板(421)，减速板(421)与第二连接板(412)之间设有驱动减速板(421)朝向种子流道(222)中部转动的第一弹簧(511)。

7.根据权利要求5所述的一种农作物种子计数分级装置，其特征在于：筛分装置为两组以上，每组筛分装置均包括设置于背景板(220)上且位于两第一连接板(411)之间的网孔(240)，自进料口(120)到导流口(410)处筛分装置的网孔(240)逐级增大。

8.根据权利要求7所述的一种农作物种子计数分级装置，其特征在于：背景板(220)上且位于网孔(240)下方设有与网孔(240)相连通的漏斗(320)，内腔(210)侧壁上设有用于对与进料口(120)靠近的筛分装置中漏斗(320)下落种子进行计数的红外计数仪(321)。

9.根据权利要求8所述的一种农作物种子计数分级装置，其特征在于：收集腔(332)中设有与漏斗(320)与开合口(223)相连通的第一收集槽(330)，收集腔(332)中还设有与导流口(410)相连通的第二收集槽(340)，外壳(110)侧壁上设有分别与第一收集槽(330)与第二收集槽(340)相通的出料口(130)，内腔(210)下端面朝向出料口(130)倾斜向下设置。

10.根据权利要求1所述的一种农作物种子计数分级装置，其特征在于：内腔(210)中沿长度方向的两平行侧壁上均设有呈上下设置的两张长条板(830)，两长条板(830)之间构成安装背景板(220)的安装槽，两长条板(830)与伸入安装槽内的背景板(220)板面之间均连接有驱动背景板(220)上下振动的第二弹簧(831)，背景板(220)上侧的第二弹簧(831)与背景板(220)下侧的第二弹簧(831)交错设置。