CN216259018U - 一种稳定、可控的高尔夫球发射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定、可控的高尔夫球发射装置，包括发射支架、出射管、第一摩擦轮、第二摩擦轮、预置摩擦轮、第一电机、第二电机、第三电机和微动开关；当高尔夫球被推至到预置位置时，通过预置摩擦轮对高尔夫球的挤压，使高尔夫球停止在预置位置；此时高尔夫球触碰到微动开关，且此微动开关触发，则视为该高尔夫球可发射；当用户需要发射高尔夫球时，通过遥控器控制第三电机转动，驱动预置摩擦轮将处于预置位置的高尔夫球滚入第一摩擦轮和第二摩擦轮之间，用户开启第一电机和第二电机后，第一摩擦轮逆时针旋转，第二摩擦轮顺时针旋转，从而使触碰到第一摩擦轮和第二摩擦轮的高尔夫球射出。本实用新型能稳定射速，减小发射散步。

Description

一种稳定、可控的高尔夫球发射装置

技术领域

本实用新型涉及高尔夫球发射技术领域，具体涉及一种稳定、可控的高尔夫球发射装置。

背景技术

高尔夫球，一种体育运动，名字是GOLF的音译，俗称小白球，是一种把享受大自然乐趣、体育锻炼和游戏集于一身的运动。

人们为了更好的使用高尔夫球进行锻炼和享受打高尔夫球的乐趣，通常会在准备打高尔夫球前进行单独练习，从而使得人们打高尔夫球前获得更好的球感，但单独练习经常需要重复到球框中拿球，使得单独练习时浪费很多时间，因此市场出现了高尔夫球发射类装置。

多数高尔夫球发射装置，都没有解决高尔夫球的预置问题，即控制高尔夫球在发射之前固定在一个预发射的位置待命，当人发出发射信号后，高尔夫球以稳定的射速射出；在没有解决上述预置问题的高尔夫球发射装置中，高尔夫球大多由拨球盘动力推进发射摩擦轮，往往存在发射散布大、发射速度不均等问题。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提出一种稳定、可控的高尔夫球发射装置，能控制高尔夫球在发射之前固定在一个预发射的位置待命。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种稳定、可控的高尔夫球发射装置，包括发射支架、出射管、第一摩擦轮、第二摩擦轮、预置摩擦轮、第一电机、第二电机、第三电机和微动开关；

所述出射管、第一摩擦轮、第二摩擦轮、预置摩擦轮、第一电机、第二电机、第三电机安装在发射支架上，第一摩擦轮和第二摩擦轮对称安装在出射管两边，且靠近出射管前端，第一电机为第一摩擦轮提供动力，第二电机为第二摩擦轮提供动力，第三电机为预置摩擦轮提供动力；出射管后端为高尔夫球预置位置；微动开关设置于预置位置下方的出射管管道上；

当高尔夫球被推至到预置位置时，通过预置摩擦轮对高尔夫球的挤压，使高尔夫球停止在预置位置；此时高尔夫球触碰到微动开关，且此微动开关触发，则视为该高尔夫球可发射；当用户需要发射高尔夫球时，通过遥控器控制第三电机转动，驱动预置摩擦轮将处于预置位置的高尔夫球滚入第一摩擦轮和第二摩擦轮之间，用户开启第一电机和第二电机后，第一摩擦轮逆时针旋转，第二摩擦轮顺时针旋转，从而使触碰到第一摩擦轮和第二摩擦轮的高尔夫球射出。

进一步地，第一摩擦轮和第二摩擦轮采用弧形设计，即与高尔夫球接触的摩擦面呈圆弧状，该圆弧半径与高尔夫球大小相匹配。

进一步地，第一电机和第二电机为RoboMaster M3508减速直流电机。

进一步地，第三电机为RoboMaster M2006 P36直流无刷减速电机。

进一步地，所述发射支架为铝合金支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少包括：

本实用新型能稳定射速，减小发射散步，满足了用户对不同速度发射高尔夫球的需求。很好地满足了可控发射的要求，微动开关配合摩擦轮限位的方案，经测试，没有出现漏弹多发的现象。用户只需要在遥控器上，调节所需发射高尔夫球的初速度，并发送发射指令即可。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型稳定、可控的高尔夫球发射装置的主视图；

图2是本实用新型稳定、可控的高尔夫球发射装置的后视图；

图3是本实用新型稳定、可控的高尔夫球发射装置的剖面图；

图4是本实用新型稳定、可控的高尔夫球发射装置的立体图。

附图标记说明：

1、第一摩擦轮；2、第一电机；3、出射管；4、微动开关；5、第二电机；6、第二摩擦轮；7、发射支架；8、预置摩擦轮；9、第三电机；10、预置位置。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种稳定、可控的高尔夫球发射装置，包括发射支架7、出射管3、第一摩擦轮1、第二摩擦轮6、预置摩擦轮8、第一电机2、第二电机5、第三电机9和微动开关4；发射支架7为铝合金支架。

所述出射管3、第一摩擦轮1、第二摩擦轮6、预置摩擦轮8、第一电机2、第二电机5、第三电机9安装在发射支架7上，第一摩擦轮1和第二摩擦轮6对称安装在出射管3两边，且靠近出射管3前端，第一电机2为第一摩擦轮1提供动力，第二电机5为第二摩擦轮6提供动力，第三电机9为预置摩擦轮8提供动力；出射管3后端为高尔夫球预置位置10；微动开关4设置于预置位置10下方的出射管3管道上。

第一电机2和第二电机5为RoboMaster M3508减速直流电机；第三电机9为RoboMaster M2006 P36直流无刷减速电机；

高尔夫球在进入第一摩擦轮1和第二摩擦轮6之前，会在预置位置10受到预置摩擦轮8的挤压，从而使高尔夫球在预置位置10停下，处于待发射状态。

因高尔夫球停止在预置位置10，所以微动开关4一直处于触发状态。用户通过微动开关4这一信号，则视为该高尔夫球可以发射。

当用户需要发射高尔夫球时，通过遥控器控制第三电机9的转动，驱动预置摩擦轮8可将处于预置位置10的高尔夫球滚入第一摩擦轮1和第二摩擦轮6之间，用户开启第一电机2和第二电机5后，第一摩擦轮1逆时针旋转，第二摩擦轮6顺时针旋转，从而使触碰到第一摩擦轮1和第二摩擦轮6的高尔夫球射出。

用户可以通过调整第一电机2和第二电机5的转速，来实现调整高尔夫球发射速度的功能。

为了优化发射弹道，减少高尔夫球发射出去的水平和竖直散步，第一摩擦轮1和第二摩擦轮6采用了弧形设计，即与高尔夫球接触的摩擦面呈圆弧状，该圆弧半径与高尔夫球大小相匹配，因此可以更加稳固高尔夫球的运动轨迹。

本实用新型能稳定射速，减小发射散步，满足了用户对不同速度发射高尔夫球的需求。很好地满足了可控发射的要求，微动开关配合摩擦轮限位的方案，经测试，没有出现漏弹多发的现象。用户只需要在遥控器上，调节所需发射高尔夫球的初速度，并发送发射指令即可。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种稳定、可控的高尔夫球发射装置，其特征在于，包括发射支架、出射管、第一摩擦轮、第二摩擦轮、预置摩擦轮、第一电机、第二电机、第三电机和微动开关；

所述出射管、第一摩擦轮、第二摩擦轮、预置摩擦轮、第一电机、第二电机、第三电机安装在发射支架上，第一摩擦轮和第二摩擦轮对称安装在出射管两边，且靠近出射管前端，第一电机为第一摩擦轮提供动力，第二电机为第二摩擦轮提供动力，第三电机为预置摩擦轮提供动力；出射管后端为高尔夫球预置位置；微动开关设置于预置位置下方的出射管管道上。

2.根据权利要求1所述的稳定、可控的高尔夫球发射装置，其特征在于，第一摩擦轮和第二摩擦轮采用弧形设计，即与高尔夫球接触的摩擦面呈圆弧状，该圆弧半径与高尔夫球大小相匹配。

3.根据权利要求1所述的稳定、可控的高尔夫球发射装置，其特征在于，第一电机和第二电机为RoboMaster M3508减速直流电机。

4.根据权利要求1所述的稳定、可控的高尔夫球发射装置，其特征在于，第三电机为RoboMaster M2006 P36直流无刷减速电机。

5.根据权利要求1所述的稳定、可控的高尔夫球发射装置，其特征在于，所述发射支架为铝合金支架。

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