CN216256921U - 尘推机构及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尘推机构及清洁机器人。该尘推机构包括推布组件、推布驱动组件及除尘件，推布组件包括尘推布和支撑件，所述尘推布设置在所述支撑件上，所述尘推布具有第一端和第二端，所述第一端和所述第二端之间的至少部分用于与地面相接触，所述尘推布与地面接触的一侧为清洁面；推布驱动组件包括与所述尘推布的第一端相连接的驱动器，以及与所述尘推布的第二端相连接的伸缩件；除尘件位于所述推布组件的一侧、且与所述尘推布的清洁面所在的表面接触。本实用新型提供的尘推机构可对尘推布自动进行清洁，更节省人力，而且尘推布可反复使用，用户的使用成本更低。

Description

尘推机构及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种尘推机构及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，清洁机器人的需求越来越广泛。现有的清洁机器人，如拖地机，通常是通过尘推布拖擦掉地面上的灰尘，进行地面清洁。而传统的尘推布有几种设置方式：一是单面平推，尘推布上的灰尘要人工处理，用户清洁麻烦，自动化程度不高；二是通过卷轴式的结构，在一卷轴上绕设有干净的尘推布，通过另一卷轴将脏的尘推布进行收集，在整卷干净的尘推布使用完毕后，再进行更换，尘推布为一次性用品，使用成本较高。

实用新型内容

因此，本实用新型旨在解决传统的清洁机器人上的尘推布无法实现自动清洁，使用成本较高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种尘推机构，包括：

推布组件，包括尘推布和支撑件，所述尘推布设置在所述支撑件上，所述尘推布具有第一端和第二端，所述第一端和所述第二端之间的至少部分用于与地面相接触，所述尘推布与地面接触的一侧为清洁面；

推布驱动组件，包括与所述尘推布的第一端相连接的驱动器，以及与所述尘推布的第二端相连接的伸缩件；以及，

除尘件，位于所述推布组件的一侧、且与所述尘推布的清洁面所在的表面接触。

可选地，上述的尘推机构，还包括喷剂装置，所述喷剂装置设置于所述除尘件上方。

可选地，上述的尘推机构，所述喷剂装置包括喷液箱，所述喷液箱的喷嘴朝向所述尘推布设置。

可选地，上述的尘推机构，所述支撑件包括至少两个支撑辊，所述尘推布至少部分绕设于所述支撑辊，位于两个所述支撑辊之间的所述尘推布与地面接触。

可选地，上述的尘推机构，所述支撑件还包括至少一个压板，所述压板位于所述支撑辊之间，所述尘推布位于所述压板和地面之间。

可选地，上述的尘推机构，所述除尘件包括：

除尘刷，与所述尘推布的清洁面所在的表面接触；以及，

集尘盒，位于除尘刷下方且与所述尘推布接触。

可选地，上述的尘推机构，所述推布组件还包括用以固定所述第一端的第一推布固定件，以及用以固定所述第二端的第二推布固定件；所述第一推布固定件与所述驱动器相连接，所述第二推布固定件与所述伸缩件相连接。

可选地，上述的尘推机构，所述第一推布固定件上设有第一限位槽，所述尘推布的第一端设有与所述第一限位槽相配合的第一卡凸；所述第二推布固定件上设有第二限位槽，所述尘推布的第二端设有与所述第二限位槽相配合的第二卡凸。

可选地，上述的尘推机构，所述尘推布包括推布本体以及设于所述推布本体表面的尘推毛。

本实用新型还提供一种清洁机器人，包括：

清洁本体；

所述的尘推机构；以及，

抬升机构，连接所述清洁本体和所述尘推机构。

本实用新型提供的技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型提供的尘推机构，通过设置有推布组件，通过推布组件的清洁面与地面接触，在尘推机构来回往复移动时，通过尘推布与地面相摩擦，从而将地面上的脏污擦拭干净；通过推布驱动组件的驱动器和伸缩件分别与尘推布的两端相连接，在驱动器驱动尘推布的一端移动时，另一端在伸缩件的作用下也可相应移动，使得尘推布的不同处均可分别与地面相接触，在尘推布的一处脏污后，可驱动尘推布移动，使干净的尘推布再用于拖擦地面，地面清洁效果更好；而且，还通过设置有除尘件，在驱动器驱动尘推布移动的过程中，可通过除尘件将脏污的尘推布上的杂物去除干净，自动进行清洁，使得尘推布可反复使用，更节省人力，而且尘推布可反复使用，用户的使用成本更低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种清洁机器人的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述尘推机构(当所述第一端远离所述清洁区域时)的结构示意图；

图3为图1中所述尘推机构(当所述第一端靠近所述清洁区域时)的结构示意图；

图4为图3中细节A的放大结构示意图。

附图标号说明：

1000-清洁机器人；100-清洁本体；200-抬升机构；300-尘推机构；2-推布组件；21-尘推布；211-第一卡凸；212-第二卡凸；22-支撑件；221-支撑辊；222-压板；23-第一推布固定件；231-第一限位槽；24-第二推布固定件；241-第二限位槽；3-推布驱动组件；31-驱动器；32-伸缩件；321-伸缩弹簧；4-除尘件；41-除尘刷；42-集尘盒；5-喷剂装置；51-喷液箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

实施例1

可参阅图1和图2，本实施例提供一种尘推机构300，该尘推机构300可通过用户手动来回进行移动或是安装于自动清洁设备上对地面进行拖擦。该尘推机构300包括有推布组件2、推布驱动组件3、以及除尘件4，通过推布组件2与地面接触对地面进行清洁，通过推布驱动组件3可驱动推布组件2移动，对推布组件2的清洁面进行更换，通过除尘件4将脏污的推布组件2进行清洁，使得推布组件2保持清洁，对地面的清洁效果更好。

其中，推布组件2包括有尘推布21和支撑件22，尘推布21设置在支撑件22上，尘推布21为软质的棉布、或是尼龙布等，通过支撑件22将尘推布21支撑开，便于与地面相摩擦，尘推布21呈长条形设置，具有沿长度方向设置的第一端和第二端，通过支撑件22将第一端和第二端之间的至少部分支撑开，使得尘推布21第一端和第二端之间的至少部分可用于与地面相接触，尘推布21与地面接触的一侧为清洁面，通过清洁面拖擦地面，将地面清洁干净。

对于支撑件22而言，设置形式较多。在一实施方式中，如图2和图3所示，支撑件22包括至少两个支撑辊221，其中至少两个支撑辊221呈平行间隔设置，尘推布21的至少部分绕设于支撑辊221上，优选地，支撑辊221设置有两个，位于两个支撑辊221之间的尘推布21用于与地面接触，对地面进行拖擦。当然，支撑辊221也可以设置有多个，其中至少两个支撑辊221之间的尘推布21与地面平行，以形成有清洁面，其余的支撑辊221可用于调节尘推布21的松紧，使用于拖擦地面的尘推布21保持平整，拖擦效果更好。

当然，支撑辊221也可以设置有多组，每组支撑辊221包括至少两个支撑辊221，多组支撑辊221呈并排设置，在对于尘推布21较大时，更便于将尘推布21平铺开。

此外，支撑件22还包括有至少一个压板222，压板222用于压接于尘推布21上，使得位于两个支撑辊221之间的尘推布21在清洁过程中可更好的与地面相贴合，避免尘推布21悬空，擦地效果不好。具体地，压板222位于两个支撑辊221之间，并压接于尘推布21上，尘推机构300在进行拖地时，位于两个支撑辊221之间的尘推布21位于压板222和地面之间，尘推布21在压板222的作用下贴合地面，使得尘推布21与地面之间的摩擦力更大，清洁能力更强。压板222呈平板状设置，优选地，压板222与位于两个支撑辊221之间的尘推布21的大小适配。

作为变形，还可设置有压板驱动器，压板呈活动设置，通过压板驱动器可驱动压板222活动，以调节压板222与位于两个支撑辊221之间的尘推布21之间的距离，使得压板222对于尘推布21的压紧的度不同。例如，当清洁平整的地面时，压板222可与两个支撑辊211的底部处于同一平面，以拖擦地面，当清洁有凹坑的地面时，压板驱动器可驱动压板222呈凸出于两个支撑辊211的底部设置，使得尘推布21可更好的伸入到凹坑内进行清洁，清洁效果更好；当清洁有凸起的地面时，压板驱动器则可驱动压板222内移，使得地面上的凸起可将尘推布21顶起，以更好的与尘推布21相贴合，对凸起处的清洁效果也更好。

由于尘推布21在使用较长时间后，也会磨损，甚至破损，因此，为方便对尘推布21进行更换，推布组件2还包括用以固定第一端的第一推布固定件23，以及用以固定第二端的第二推布固定件24，而且，第一推布固定件23与驱动器31相连接，第二推布固定件24与伸缩件32相连接，通过第一推布固定件23与驱动器31相连接，以方便尘推布21的固定，类似地，通过第二推布固定件24与伸缩件32相连接，以方便将尘推布21与伸缩件32相连接，在对尘推布21进行安装和拆卸时均更为方便。

进一步地，结合图2至图4中所示，在第一推布固定件23上设有第一限位槽231，在尘推布21的第一端设有与第一限位槽231相配合的第一卡凸211，第一卡凸211直接卡设于第一限位槽231内即可将尘推布21固定于驱动器31上，安装方便，第一推布固定件23可与驱动器31呈一体设置，或是可拆卸地安装于驱动器31上，驱动器31可为驱动气缸或是电机等，例如，当驱动器31为驱动气缸时，第一推布固定件23可固定于驱动气缸的活塞杆上，当活塞杆往复移动时，可带动尘推布21的第一端往复移动，进一步带动尘推布21的第二端移动；类似地，在第二推布固定件24上设有第二限位槽241，在尘推布21的第二端设有与第二限位槽241相配合的第二卡凸212，第二卡凸212直接卡设于第二限位槽241内即可将尘推布21的第二端固定于伸缩件32上，安装方便，伸缩件32可为伸缩弹簧321或是弹性橡胶件等，第二推布固定件24可与伸缩件32呈一体设置，也或是可拆卸地连接，例如，当伸缩件32设置为伸缩弹簧321时，第二推布固定件24可挂持于伸缩弹簧321的一端挂勾上，当驱动器31驱动尘推布21移动时，可拉伸伸缩弹簧321，使得尘推布21可移动。

第一推布固定件23和第二推布固定件24的具体形状不作限定，第一推布固定件23可为第一连接块，第一连接块的一端通过销轴与驱动器31相连接，第一限位槽231设于第一连接块的另一端与尘推布21的第一端相连接；第二推布固定件24可为第二连接块，第二连接块的一端可设有通孔，以挂持于伸缩弹簧321的挂勾上，第二限位槽241设于第二连接块的另一端与尘推布21的第二端相连接。

优选地，如图2和图3所示，为使尘推机构300的结构更紧凑，尘推布21呈“U”型设置，两个支撑辊221沿左右方向间隔设置，尘推布21的第一端与驱动器31相连接，如图2中驱动器31位于左侧支撑辊221的上方，伸缩件32则位于右侧支撑辊221的上方。设定处于初始位置时，如图2中所示，尘推布21的第二端位于靠近右侧的支撑辊221的位置，以具有足够的清洁面即可，此时，伸缩弹簧321处于拉伸状态，驱动气缸的活塞杆处于收缩状态，尘推布21的第一端拉扯处于最高位置处，设定处于初始状态时，尘推布21的第一清洁面与地面相接触，对地面进行清洁，当用户发现第一清洁面脏污后，可开启驱动器31驱动第一端向下移动，使得尘推布21的第一端朝靠近左侧支撑辊221的方向移动，使伸缩件32收缩，尘推布21的第二端向上移动，将第一清洁面完全移除两个支撑辊221之间，如图3中所示，使尘推布21的第二清洁面处于两个支撑辊221之间，进行持续清洁，无需用户进行拖擦件的更换，更为方便。

对于尘推布21而言，尘推布21包括有推布本体、以及设于推布本体表面的尘推毛，通过尘推毛可增加尘推布21与地面之间的摩擦力，清洁效果更好。

由于尘推布21在靠近第二端处一直不与地面接触，因此，在推布本体靠近第二端的至少部分可不设置尘推毛，从而节约成本。

在本实施例中，除尘件4主要用于对脏污后的尘推布21进行清洁，具体地，除尘件4包括有除尘刷41和集尘盒42，除尘刷41与尘推布21的清洁面所在的表面接触，在驱动器31驱动尘推布21移动时，除尘刷41通过与清洁面相摩擦，将清洁布上的杂物刮除掉，集尘盒42位于除尘刷41的下方，且与尘推布21接触，除尘刷41刮除掉的杂物掉落进集尘盒42内进行收集，避免除尘刷41刮掉的杂物肆意散落，在尘推机构300的清洁工作完毕后，可集中进行处理。

此外，在本实施例中，结合图2和图3所示，尘推机构300还包括有喷剂装置5，该喷剂装置5设置于除尘件4的上方，用于对尘推布21上喷洒液体，使得尘推布21可更好地吸附灰尘等杂物。

进一步地，喷剂装置5包括喷液箱51，其中，喷液箱51的喷嘴朝向尘推布21设置，喷液箱51内可用于存储除尘用的液体，如牵尘剂等，将牵尘剂喷洒于尘推布21上使尘推布21在拖擦地面时，清洁效果更好。

喷剂装置5可靠近尘推布21的第一端设置，当尘推布21处于初始状态时，喷剂装置5可对尘推布21靠近第一端的干净区域喷洒牵尘剂，当尘推布21的第一清洁面脏污后，驱动器31驱动尘推布21移动，使得沾有牵尘剂的干净的尘推布21移动至两支撑辊221之间，持续进行清洁工作，从而提升清洁效果。

实施例2

本实施例提供一种清洁机器人1000，该清洁机器人1000包括有清洁本体100、上述的尘推机构300、以及连接清洁本体100和尘推机构300的抬升机构200，清洁本体100包括有壳体、设于壳体底部的行走机构、以及设于壳体内的控制结构等，通过行走机构使得清洁机器人1000可自由移动，抬升机构200设于壳体的一侧，且与壳体内的控制结构电性连接，通过控制结构以控制抬升机构200进行工作，抬升机构200可沿壳体的上下方向做抬升动作，从而可将尘推机构300抬起以与地面相分离、以及放下以与地面相接触。

喷剂装置5可设于清洁本体100的一侧，在尘推布21的清洁面脏污后，可通过驱动器31驱动尘推布21移动，使得除尘件4可同时刮除脏污的尘推布21上的杂物；在尘推布21上的杂物去除后，此时，清洁本体100内的控制器将控制抬升机构200抬升起尘推机构300，使得尘推布21与地面相分离，并控制喷剂装置5朝向尘推布21喷洒牵尘剂，再将喷有牵尘剂的尘推布21移动至两个支撑辊221之间，控制抬升机构200放下尘推机构300，使得尘推布21与地面相接触，继续进行清洁工作。

在一实施方式中，上述抬升机构200可包括有连杆和顶升气缸，顶升气缸设于清洁本体100内，连杆的一端与抬升驱动器相连接，连杆的另一端与尘推机构300相连接，通过顶升气缸驱动连杆上下移动，以抬升尘推机构300，连杆可设置有多个，连接更可靠。

当然，在另一实施方式中，抬升机构200可包括有驱动电机和摆杆，摆杆一端与驱动电机的输出轴相连接，摆杆的另一端与尘推机构300相连接，通过驱动电机驱动输出轴转动，从而带动摆杆转动，以带动尘推机构300抬升。抬升机构200的设置形式较多，不在此一一详述。

可以理解的是，抬升机构200也可不完全限于使尘推机构300做上下方向的移动，在一实施例中，抬升机构200驱使尘推机构300移动的移动轨迹还可呈方形、椭圆形或是其它不规则形状，可使得尘推机构300具有与地面相分离的移动方式均属于本申请的保护范围。

本实用新型提供的清洁机器人1000，通过在清洁本体100的一侧设有尘推机构300，通过推布组件2的清洁面与地面接触，在尘推机构300移动时，通过尘推布21与地面相摩擦，从而将地面上的脏污擦拭干净；通过推布驱动组件3的驱动器31和伸缩件32分别与尘推布21的两端相连接，在驱动器31驱动尘推布21的一端移动时，另一端在伸缩件32的作用下也可相应移动，使得尘推布21的不同处均可分别与地面相接触，在尘推布21的一处脏污后，可驱动尘推布21移动，使干净的尘推布21再用于拖擦地面，地面清洁效果更好；而且，还通过设置有除尘件4，在驱动器31驱动尘推布21移动的过程中，可通过除尘件4将脏污的尘推布21上的杂物去除干净，自动进行清洁，使得尘推布21可反复使用，更节省人力，而且尘推布21可反复使用，用户的使用成本更低。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种尘推机构(300)，其特征在于，包括：

推布组件(2)，包括尘推布(21)和支撑件(22)，所述尘推布(21)设置在所述支撑件(22)上，所述尘推布(21)具有第一端和第二端，所述第一端和所述第二端之间的至少部分用于与地面相接触，所述尘推布(21)适于与地面接触的一侧为清洁面；

推布驱动组件(3)，包括与所述尘推布(21)的第一端相连接的驱动器(31)，以及与所述尘推布(21)的第二端相连接的伸缩件(32)；以及，

除尘件(41)，位于所述推布组件(2)的一侧、且与所述尘推布(21)的清洁面所在的表面接触。

2.如权利要求1所述的尘推机构(300)，其特征在于，还包括喷剂装置(5)，所述喷剂装置(5)设置于所述除尘件(41)上方。

3.如权利要求2所述的尘推机构(300)，其特征在于，所述喷剂装置(5)包括喷液箱(51)，所述喷液箱(51)的喷嘴朝向所述尘推布(21)设置。

4.如权利要求1所述的尘推机构(300)，其特征在于，所述支撑件(22)包括至少两个支撑辊(221)，所述尘推布(21)至少部分绕设于所述支撑辊(221)，位于两个所述支撑辊(221)之间的所述尘推布(21)与地面接触。

5.如权利要求4所述的尘推机构(300)，其特征在于，所述支撑件(22)还包括至少一个压板(222)，所述压板(222)位于所述支撑辊(22)之间，所述尘推布(21)位于所述压板(222)和地面之间。

6.如权利要求1所述的尘推机构(300)，其特征在于，所述除尘件(41)包括：

除尘刷(41)，与所述尘推布(21)的清洁面所在的表面接触；以及，

集尘盒(42)，位于除尘刷(41)下方且与所述尘推布(21)接触。

7.如权利要求1所述的尘推机构(300)，其特征在于，所述推布组件(2)还包括用以固定所述第一端的第一推布固定件(23)，以及用以固定所述第二端的第二推布固定件(24)；所述第一推布固定件(23)与所述驱动器(31)相连接，所述第二推布固定件(24)与所述伸缩件(32)相连接。

8.如权利要求7所述的尘推机构(300)，其特征在于，所述第一推布固定件(23)上设有第一限位槽(231)，所述尘推布(21)的第一端设有与所述第一限位槽(231)相配合的第一卡凸(211)；所述第二推布固定件(24)上设有第二限位槽(241)，所述尘推布(21)的第二端设有与所述第二限位槽(241)相配合的第二卡凸(212)。

9.如权利要求1所述的尘推机构(300)，其特征在于，所述尘推布(21)包括推布本体以及设于所述推布本体表面的尘推毛。

10.一种清洁机器人(1000)，其特征在于，包括：

清洁本体(100)；

如权利要求1至9中任意一项所述的尘推机构(300)；以及，

抬升机构(200)，连接所述清洁本体(100)和所述尘推机构(300)。

Images