CN216254617U - 一种应用于宠物湿粮的投食器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于宠物湿粮的投食器,包括湿粮挤压投喂装置,用于获取操作指令并且根据操作指令进行挤压式湿粮投喂;密封装置,用于配合湿粮挤压投喂装置对湿粮进行密封;重量检测装置,用于检测湿粮挤压投喂装置投喂的湿粮重量;消毒装置,用于对湿粮挤压投喂装置和/或承载湿粮的食盆进行消毒。本实用新型适配湿粮投喂,能够改善宠物营养,让宠物饮食多样化;具备杀菌和密封保鲜效果,让宠物饮食更加安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及宠物用具,具体为应用于宠物湿粮的投食器。
背景技术
随着人们生活水平的提高,饲养宠物变成现代家庭的一部分,饲养宠物中有一个非常重要的环节,就是给宠物喂食,通常,人们都是手动的给宠物添加食物,但是,由于工作繁忙,紧急事务的处理,往往会遗忘给宠物喂食,或则,简单的方法,一次添加过多食物,导致宠物的健康受到影响。目前市场有很多种喂食器,都需要用户手动设置喂食,操作复杂,而且不科学,不能制订的科学的喂食计划,智能化的宠物投食器和智能的宠物喂食计划就是急需要解决的问题。
宠物智能投食器主要是对于那些主人不在家的情况下,完成对宠物进行定时、定量的智能喂食的设备。现有的宠物自动喂食设备,大致可分为沙漏式、机械式和电子式自动喂食设备,这些设备只能够实现对干粮的自动喂食,而对湿粮不能使用。但是,随着生活水平的提高,宠物的食物更加多样化,新鲜的湿粮越来越变化让广大宠物接受和喜欢,而市场上还没有一款能用于湿粮喂食的投食器,以及如何便利的设置喂食器,成为亟待解决的问题。
现有干粮投食器,主要是针对的宠物食物是干粮,干粮具有颗粒状,固体、无水分,无粘稠等特点,可以长时间的储存和自动投食,对投食设备要求不高,只需能储粮和出粮整个基本功能就可以。但是,对于宠物湿粮而言,干粮投食器就不能使用,主要因为:湿粮是液体装,或肉泥装,水分较多,对保鲜要求很高,对于设备清洗、杀菌等有严格的要求。对比干粮,宠物湿粮对于宠物来说,优点显著:譬如,补充水分、新鲜、营养、减少疾病等,一款智能化的湿粮投食器是市场必不可少的。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种应用于宠物湿粮的投食器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种应用于宠物湿粮的投食器,包括
湿粮挤压投喂装置,用于获取操作指令并且根据操作指令进行挤压式湿粮投喂;
密封装置,用于配合湿粮挤压投喂装置对湿粮进行密封;
重量检测装置,用于检测湿粮挤压投喂装置投喂的湿粮重量;
消毒装置,用于对湿粮挤压投喂装置和/或承载湿粮的食盆进行消毒。
作为本实用新型的进一步改进,所述湿粮挤压投喂装置包括用于安装湿粮袋的挤压背板、安装在挤压背板上的压辊、安装在挤压背板上的驱动机构,所述驱动机构与压辊联动,以驱动压辊在挤压背板上滚动;所述压辊与挤压背板之间构成用于挤压湿粮袋的挤压空间。
作为本实用新型的进一步改进,所述压辊与挤压背板之间设置有导向装置,所述压辊通过导向装置在挤压背板上移;所述导向装置包括沿着压辊移动方向延伸的导轨,所述压辊的两端连接在导轨上且与导轨可沿着导轨滑动的连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述导轨为长条形的连接杆,所述连接杆沿着压辊的移动方向连接在挤压背板上,所述压辊可滑动的连接在连接杆上。
作为本实用新型的进一步改进,所述挤压背板对应压辊的一侧表面上设置有下陷槽,所述下陷槽的宽度大于压辊上的辊体的直径。
作为本实用新型的进一步改进,所述下陷槽内设置有用于安装湿粮袋的挂钩,所述挂钩的顶部不超过挤压空间朝向下陷槽一侧的面。
作为本实用新型的进一步改进,所述密封装置包括用于压合湿粮袋的凸轮、与凸轮联动的电机,所述电机与凸轮之间设置有减速齿轮,所述电机通过减速齿轮驱动凸轮正反转,以打开或关闭湿粮袋的出口。
作为本实用新型的进一步改进,所述密封装置还包括与电机关联的光电感应开关,所述光电感应开关用于检测凸轮对湿粮袋的压合状态,当湿粮袋被压合时,电机停止转动。
作为本实用新型的进一步改进,所述消毒装置采用紫外线消毒灯。
作为本实用新型的进一步改进,所述重量检测装置与人机交互模块电连接,以发送并存储每次的喂食重量。
作为本实用新型的进一步改进,所述驱动机构包括电机、与电机联动的丝杆,丝杆与压辊联动,当电机转动时,通过丝杆驱动压辊在挤压背板上滚动。
本实用新型的有益效果:
1.适配湿粮投喂,能够改善宠物营养,让宠物饮食多样化。
2.具备杀菌和密封保鲜效果,让宠物饮食更加安全。
附图说明
图1为本实用新型的部件连接结构示意图;
图2为本实用新型的控制关联结构示意图;
图3为本实用新型的湿粮挤压投喂装置结构示意图;
图4为本实用新型的湿粮挤压投喂装置另一视角结构示意图;
图5为本实用新型的密封装置结构示意图;
图6为本实用新型的驱动机构结构示意图。
附图标号:1、人机交互模块;2、无线通信装置;3、湿粮挤压投喂装置;31、挤压背板;311、下陷槽;312、挂钩;32、压辊;33、驱动机构;331、丝杆;34、导轨;4、密封装置;41、凸轮;42、光电感应开关;5、重量检测装置;6、消毒装置;
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
参照图1-6所示,
一种应用于宠物湿粮的投食器,包括
人机交互模块1,用于与用户进行交互,获取用户的操作指令;
无线通信装置2,用于与用户进行无线通信,无线传输操作指令;
湿粮挤压投喂装置3,用于获取操作指令并且根据操作指令进行挤压式湿粮投喂;
密封装置4,用于配合湿粮挤压投喂装置3对湿粮进行密封;
重量检测装置5,用于检测湿粮挤压投喂装置3投喂的湿粮重量;
消毒装置6,用于对湿粮挤压投喂装置3和/或承载湿粮的食盆进行消毒。
上述的方案中,用户通过人机交互模块1进行交互,输入喂食计划、启动喂食、启动杀菌、设置语音等操作,配合人机交互模块1内的控制器对湿粮挤压投喂装置3进行驱动,使其执行挤压喂食动作,同时人机交互模块1还配合消毒装置6执行消毒动作,该消毒装置6可以采用喷雾式和/或光照式。通过无线通信装置2与用户的手机进行配合,用户可以远程发送喂食计划、启动喂食、启动杀菌、设置语音等指令,实现远程控制。该无线通信装置2可以采用wifi模块,也可以采用GPRS模块,具体可以为2G、3G、4G、5G等模块。
当然,人机交互模块1和无线通信装置2也并非必要的,在湿粮挤压投喂装置3中集成控制器即可,或者单独采用一个控制器,将各个功能装置进行关联,使其构成完成的投食装置,当然也可以设定按键进行一键投食。
同时密封装置4也与人机交互模块1的控制器进行关联,利用人机交互模块1控制密封装置4对湿粮的出料出进行密封,以此来隔绝湿粮暴露引起细菌滋生。重量检测装置5能够配合控制器进行闭环控制,通过对控制器设置每次喂食的重量,能够自动的挤出固定的量,进而定制科学的投喂计划。当然该重量检测装置5也能每次记录宠物进食的量,如果在该次投喂进食之后还有剩余,那么本次进食的量也会被记录,该记录可以通过无线通信装置2发送到用户手机上,让用户可以进行记录分析,规划科学的喂食。
优选的,消毒装置6采用光照式,能够利用光照直接进行杀菌消毒,光照式可以采用紫外线杀菌灯,非接触式的消毒能够让消毒更加安全,喷雾式的消毒对消毒剂的要求非常高,对安全性的要求更高。
具体实施中,可选的,所述湿粮挤压投喂装置3包括用于安装湿粮袋的挤压背板31、安装在挤压背板31上的压辊32、安装在挤压背板31上的驱动机构33,所述驱动机构33与压辊32联动,以驱动压辊32在挤压背板31上滚动;所述压辊32与挤压背板31之间构成用于挤压湿粮袋的挤压空间。
通过压辊32与挤压背板31之间的挤压空间对湿粮袋进行压合,在压辊32滚动时,能够形成挤压作用,进而挤推湿粮袋内的湿粮,使其湿粮从湿粮袋的出口挤出,进而实现喂食。驱动机构33的设置能够配合控制器,而加入了控制器就能够实现物联网、定时喂食等,能够让喂食更加智能化。另外,驱动机构33能够驱动压辊32移动,进而将湿粮挤出。
另外,压辊32与挤压背板31之间设置有导向装置,压辊32通过导向装置在挤压背板31上移动。利用导向装置能够让压辊32的滚动方向更加稳定,也能够辅助驱动机构33进行导向定位,减少对驱动机构33的要求。
具体的,导向装置包括沿着压辊32移动方向延伸的导轨34,压辊32的两端连接在导轨34上且与导轨34可沿着导轨34滑动的连接。
本实施例中的导向装置采用导轨34,该导轨34沿着压辊32移动方向延伸能够限制压辊32的移动方向,而与导轨34配合的为压辊32的两端,本领域技术人员可知该导轨34显然是分别与导轨34两端均配合的,具体的可以是设置在挤压背板31的两侧,因此压辊32具有稳定的导向效果。更具体的来说,本领域技术人员是可以知道本方案中的压辊32实际上是包括滚动的辊体和安装辊体的支架,辊体是用来滚动挤压的,支架是用来与驱动机构33进行配合的同时也是用于配合挤压背板31进行安装的。因此以下导轨34与压辊32的配合,实际上是与支架的配合。
针对导轨34的具体方案,以下具有可选的多种实施例:
1.导轨34为设置在挤压背板31上的凸筋,压辊32的两侧设置有凹槽,压辊32和凸筋凹凸配合的滑动连接。
2.导轨34为设置在挤压背板31上的凹槽,压辊32的两侧设置有凸筋,压辊32和凸筋凹凸配合的滑动连接。
3.导轨34为长条形的连接杆,连接杆沿着压辊32的移动方向连接在挤压背板31上,压辊32可滑动的连接在连接杆上。
其中,第1种方案,将凸筋设置在挤压背板31上,此时压辊32的两侧设置凹槽即可完成凹凸配合的滑动,该导向作用稳定且有效,结构简单。
其中,第2种方案,将凹槽设置在挤压背板31上,利用压辊32上的凸筋与凹槽进行凹凸配合的滑动,同样的具有导向作用稳定且有效,结构简单。
其中,第3种方案,导轨34采用连接杆,为长条形,具体可以为圆柱形,作为导柱进行设置,安装在挤压背板31上,然后通过将压辊32的支架安装在导柱上进行滑动导向,优选的导柱可以设置为两个,能够进一步对翻转限制,避免支架以导柱为轴心偏转。
另外,驱动机构33的选择也能够由以下的方案中进行选择:
1.驱动机构33包括电机、与电机联动的丝杆331,丝杆331与压辊32联动,当电机转动时,通过丝杆331驱动压辊32在挤压背板31上滚动。
2.驱动机构33包括电机、与电机联动的蜗杆、与蜗杆配合的蜗轮、与蜗轮同轴固定的螺杆;螺杆与压辊32螺纹连接,当蜗轮转动时,驱动螺杆转动,压辊32移动。
3.驱动机构33包括电机、与电机联动的齿轮、与该齿轮啮合的齿条,齿条与压辊32联动,当电机带动齿轮转动时,齿条带着齿条伸缩移动。
上述第1种方案中,通过电机与丝杆331联动,在电机转动时驱动丝杆331转动,在丝杆331转动时,能够与压辊32联动,具体的来说丝杆331与压辊32的支架螺纹连接,其中丝杆331转动时能够让支架在丝杆331上移动,在支架移动的过程中,能够让压辊32进行移动。这种直来直往的驱动方式能够让驱动效率更高,同时结构更加简单,装配难度更小。
上述第2种方案中,通过电机的转动带动蜗杆转动,进而带着蜗轮转动,通过蜗轮带着螺杆转动,进而配合支架的螺纹连接,让压辊32滚动挤压。而且借助了蜗轮蜗杆的自锁效果,让压辊32的挤压更加稳定。
上述第3种方案中,通过电机的转动带着齿轮转动,在齿轮转动时能够带着齿条移动,利用齿条的移动驱动压辊32移动,具体的来说齿条可以是直接集成在支架上的,通过齿轮与齿条的啮合驱动支架移动。这种驱动方式装配最简单,但是磨损较快,寿命上不如前两种方案。
上述的电机均可以采用伺服电机或者步进电机。
此外,挤压背板31对应压辊32的一侧表面上设置有下陷槽311,下陷槽311的宽度大于压辊32上的辊体的直径。
在需要对湿粮袋进行安装时,能够先调整好压辊32的位置,然后将湿粮袋的尾部插入到下陷槽311中,然后通过驱动机构33驱动支架移动,进而带着压辊32滚动,直到压辊32开始压合湿粮袋,对湿粮袋中的湿粮进行挤出喂食。通过下陷槽311的设计能够快速且方便的安装湿粮袋,避免压辊32对安装造成阻碍。
为了进一步提高安装的效率,下陷槽311内设置有用于安装湿粮袋的挂钩312,挂钩312的顶部不超过挤压空间朝向下陷槽311一侧的面。
通过挂钩312对湿粮袋进行安装,配合下陷槽311能够在湿粮袋的尾部插入到下陷槽311中之后与挂钩312进行配合,使挂钩312对湿粮袋进行安装,使其不会脱落,此时压辊32只需要起到挤压作用即可,不需要同时对湿粮袋进行夹持固定。
作出以下优化,挤压背板31上设置有用于启闭湿粮袋的出口的启闭装置。
确切的说,如果本实施例基于实施例的方案,启闭装置设置在挤压背板31上远离下陷槽311的一侧。该位置更方便对湿粮袋的出口位置进行操作。
通过启闭装置对湿粮袋的出口进行启闭封堵,可以减少或者避免汤汁流出,也可以隔绝空气、细菌,避免湿粮变质而产生安全问题。
具体的,启闭装置可以采用至少以下任意一种方案:
1.启闭装置包括启闭闸、连接在启闭闸上用于提供复位弹力的弹簧、用于通电吸引启闭闸的电磁铁;电磁铁通过磁力吸引启闭闸,以打开或关闭湿粮袋的出口。
2.启闭装置包括用于压合湿粮袋的凸轮41、与凸轮41联动的电机,电机与凸轮41之间设置有减速齿轮,电机通过减速齿轮驱动凸轮41正反转,以打开或关闭湿粮袋的出口。
上述第1种方案中,通过电磁铁的吸引能够与启闭闸进行配合,使其对湿粮袋的出口进行挤压密封,或者复位打开。其中电磁铁与启闭闸的配合有两种方式,一种是通过电磁铁通电产生磁性,进而对启闭闸进行吸引进而挤压密封湿粮袋,在电磁铁断电之后,能够通过弹簧对启闭闸进行复位;另一种是在电磁铁通电产生磁性时,对启闭闸进行吸引,使湿粮袋的密封解除,其意味着在平常状态下,电磁铁不需要通电时,启闭闸默认处于在弹簧的弹力作用下对湿粮袋密封的状态。
上述第2种方案中,通过电机的转动对凸轮41进行驱动,进而让凸轮41对湿粮袋的出口进行压合封堵或者打开。配合减速齿轮能够降低凸轮41的转动速度,避免凸轮41转动过快难以控制。
为了进一步提高对凸轮41的控制效果,启闭装置还包括与电机关联的光电感应开关42,光电感应开关42用于检测凸轮41对湿粮袋的压合状态,当湿粮袋被压合时,电机停止转动。
光电感应开关42的配合检测凸轮41的转动状态,该光电感应开关42可以设置在电机和凸轮41之间,对凸轮41的转动进行检测,进而反馈当前凸轮41所处的压合状态,能够提高闭环控制效果,避免电机过度驱动而损坏。
以下可供选择的方案中,电机与凸轮41之间还设置有离合装置,当凸轮41压合在湿粮袋上时,电机脱离对凸轮41的驱动。
通过在凸轮41与电机之间设置离合装置,能够在凸轮41压合在湿粮袋上对湿粮袋进行密封之后,脱离电机配合,避免电机在过度驱动时损坏,进而对电机和凸轮41进行保护。
准确的说,该离合装置能够设置在减速齿轮与凸轮41之间。
另外,针对上述装置,以下还提供一种控制方法,包括如下步骤
无线终端APP设定宠物喂食计划;
宠物投食器接收到指令,由控制器启动湿粮挤压投喂装置3将湿粮挤出并打开湿粮密封装置4进行投喂;
重量检测装置5实时检测投喂的湿粮重量,判断投食重量是否达到设定计划要求;
达到投食计划要求后,关闭湿粮挤压投喂装置3并闭合湿粮密封装置4,记录宠物进食情况,并上传到无线终端APP中。
第一步、在设备的APP端,即手机APP端进行宠物喂食的管理,管理的主要内容为宠物的情况描述,宠物的特点,以及宠物的进食情况,进而制定的宠物的喂食计划,这个计划主要包括每天喂食的次数、每次喂食的时间点以及每次喂食的重量。
第二步、宠物投食器通过WIFI通信,接收到APP端的命令,主要包括各种喂食相关的参数,由湿粮控制中心将接收到的命令和参数进行解析,启动湿粮挤压装置,开始挤压湿粮袋,进行投食。
第三步、湿粮挤压装置,接收到湿粮控制中心的指令,启动步进电机驱动器,驱动电机的正转,并进行位置检测,同时,开启湿粮密封装置4,打开湿粮口,并出粮。
第四步、当湿粮投入到食物碗中,重量装置开始对食物碗中的食物进行重量测量,并将测量的重量反馈给湿粮控制中心,湿粮控制中心接收到湿粮重量参数,与APP端的参数进行比较,如果,重量达不到APP端的要求,湿粮挤压装置继续执行挤压命令,重量装置一直测量并反馈给湿粮控制中心,如此反复,直到挤压重量达到APP端的要求,湿粮控制中心就给挤压装置发停止命令。
第五步、湿粮控制中心给挤压装置发停止命令,步进电机停止转动,并进行位置检测,关闭湿粮储粮口,进行隔氧处理。将本次挤压出粮的接口反馈给APP端,等待5分钟后,宠物进食完毕,记录食物碗中残留的事物,并上传给APP端,作为下次喂食的一个依据。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (11)
1.一种应用于宠物湿粮的投食器,其特征在于,包括
湿粮挤压投喂装置,用于获取操作指令并且根据操作指令进行挤压式湿粮投喂;
密封装置,用于配合湿粮挤压投喂装置对湿粮进行密封;
重量检测装置,用于检测湿粮挤压投喂装置投喂的湿粮重量;
消毒装置,用于对湿粮挤压投喂装置和/或承载湿粮的食盆进行消毒。
2.根据权利要求1所述的应用于宠物湿粮的投食器,其特征在于,所述湿粮挤压投喂装置包括用于安装湿粮袋的挤压背板、安装在挤压背板上的压辊、安装在挤压背板上的驱动机构,所述驱动机构与压辊联动,以驱动压辊在挤压背板上滚动;所述压辊与挤压背板之间构成用于挤压湿粮袋的挤压空间。
3.根据权利要求2所述的应用于宠物湿粮的投食器,其特征在于,所述压辊与挤压背板之间设置有导向装置,所述压辊通过导向装置在挤压背板上移;所述导向装置包括沿着压辊移动方向延伸的导轨,所述压辊的两端连接在导轨上且与导轨可沿着导轨滑动的连接。
4.根据权利要求3所述的应用于宠物湿粮的投食器,其特征在于,所述导轨为长条形的连接杆,所述连接杆沿着压辊的移动方向连接在挤压背板上,所述压辊可滑动的连接在连接杆上。
5.根据权利要求2或3或4所述的应用于宠物湿粮的投食器,其特征在于,所述挤压背板对应压辊的一侧表面上设置有下陷槽,所述下陷槽的宽度大于压辊上的辊体的直径。
6.根据权利要求5所述的应用于宠物湿粮的投食器,其特征在于,所述下陷槽内设置有用于安装湿粮袋的挂钩,所述挂钩的顶部不超过挤压空间朝向下陷槽一侧的面。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的应用于宠物湿粮的投食器,其特征在于,所述密封装置包括用于压合湿粮袋的凸轮、与凸轮联动的电机,所述电机与凸轮之间设置有减速齿轮,所述电机通过减速齿轮驱动凸轮正反转,以打开或关闭湿粮袋的出口。
8.根据权利要求7所述的应用于宠物湿粮的投食器,其特征在于,所述密封装置还包括与电机关联的光电感应开关,所述光电感应开关用于检测凸轮对湿粮袋的压合状态,当湿粮袋被压合时,电机停止转动。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的应用于宠物湿粮的投食器,其特征在于,所述消毒装置采用紫外线消毒灯。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的应用于宠物湿粮的投食器,其特征在于,所述重量检测装置与人机交互模块电连接,以发送并存储每次的喂食重量。
11.根据权利要求2或3或4所述的应用于宠物湿粮的投食器,其特征在于,所述驱动机构包括电机、与电机联动的丝杆,丝杆与压辊联动,当电机转动时,通过丝杆驱动压辊在挤压背板上滚动。
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